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4G NTRIP Master 联播指南

如果您收到 4G NTRIP 作为 simpleSSR 套件的一部分,则不需要本教程,请使用 simpleSSR 连接指南.

硬件概述:

4G NTRIP 客户端是连接您的网络的最简单方法 simpleRTK2B 搭乘您首选的 NTRIP 服务。只需配置您的 NTRIP 凭据和 SIM 卡参数,引入您的 SIM 卡,然后让模块完成剩下的工作!在本指南中,我们将向您解释有关此配件所需了解的所有信息。

该模块具有以下连接:

  • XBee 插座。 此模块仅与高功率 (HP) XBee 插座兼容。
  • 2x uFL(也称为 IPEX)连接器 radio 沟通。建议同时使用两个天线以获得最佳性能。
  • microSIM 卡座,就像您的手机一样。
  • 状态指示灯:
    • OFF:设备关闭或固件升级模式
    • ON: 开机
    • 快速眨眼 (5 次闪烁/秒):一切都好! 设备处于运行模式
    • 慢闪 (闪烁 1 次/秒):设备处于命令模式
    • 快+慢闪 (不规则眨眼): modem 正在尝试连接到网络。
      此状态应仅在正常操作中持续几秒钟。
      如果此状态长时间保持活动状态,则表示 modem 无法连接到网络,可能有多种原因(APN 错误、 modem 天线未连接、蜂窝网络覆盖不良……)

4G NTRIP 客户端硬件概述 

变种:

根据当地法规,我们必须设计 2 种变体:

  • 欧洲:适用于欧洲,也适用于中东和亚洲,兼容:
    • 4G 频段 (MHz):B1(2100)、B3(1800)、B7(2600)、B8(900)、B20(800)
    • 3G 频带 (MHz):B2(2100)、B8(900)
    • 2G 频带 (MHz): B3(1800),B8(900)
  • 北美:适用于美国* 和加拿大,兼容 4G 和 3G 网络。
    • 4G 频段 (MHz):B2(1900)、B4(1700)、B5(850)、B12/B13 (700)
    • 3G 频带 (MHz):B2(1900)、B5(850)

*仅与在这些网络上工作的 AT&T、T-Mobile 和虚拟运营商兼容。 与 Verizon SIM 卡不兼容。

这些变体可能与其他国家兼容,但没有简单的方法来概括它的名称。如果您遇到这种情况,请检查 兼容性表 在产品页面中,或联系我们,我们将检查其中一种变体是否与您所在的国家/地区兼容。

安装 4G NTRIP 客户端:

simpleRTK2B 应关闭。在 HP(高功率)XBee 插座上连接/断开任何部件之前,请务必先断开电源。

暂时不要插入 SIM 卡,或确保禁用 PIN 以避免锁定它。


如果您收到 4G NTRIP 客户端作为套件的一部分,则它已经安装:

在第一次连接之前,请务必禁用 ZED-F9P 数据输出到XBee套接字。

如果你拥有一个 simpleRTK2B Pro 板载开关,并且您的板仍采用默认配置,只需将开关移至 XBEE-to-UART2。 UART2 默认被禁用,因此这可以完成工作。

simpleRTK2B V3+4G NTRIP客户端

如果你拥有一个 simpleRTK2B V1,您将需要用于第二个高功率 XBee 插座的适配器。simpleRTK2B + 4G NTRIP客户端

现在将 4G NTRIP 客户端插入 HP(高功率)XBee 插座。

现在是时候连接天线了:

连接 2 个天线以获得预期结果非常重要。

如果您有内置天线,请尝试将它们粘到塑料盒的内侧。 不要将它们粘在金属表面上。 对于在您的办公桌上进行的测试,它们也会将自己悬在空中,只需尝试将它们放置得尽可能远离彼此以获得最佳性能。

simpleRTK2B + 4G NTRIP客户端

如果您有外部天线,请尝试将它们连接到尽可能室外的位置。

参数文件:

为了配置 4G NTRIP Master,您将必须创建自己的参数文件。

暂时不要插入 SIM 卡,或确保禁用 PIN 以避免锁定它。 必须在加载参数文件后才引入 SIM 卡。

  1. 填写空白并单击“生成参数文件”。
  2. 存储此文件,因为我们稍后将使用它。 您可以更改文件的名称以在您的 PC 上保留不同的参数文件。
常规设置
SIM 密码:
接入点名称
APN 用户名
APN 密码
PointPerfect 设置


PointPerfect 客户 ID *您需要通过配置工具从 Thingstream 发送 .json 凭据,请使用原始文件名
NTRIP 客户端设置
国家知识产权局 Caster 姓名
服务器端口
NTRIP 凭据
NTRIP 挂载点
NTRIP 客户端重连延迟: 秒(如果不需要则设置为 0)
TCP 套接字客户端设置
TCP 服务器主机名
TCP 服务器端口
TCP 服务器认证
设备 ID(仅当在上一步中选择 NMEA-PUBX,00 时),最大imum长度为5个字符!
UDP 套接字客户端设置
UDP 服务器主机名
UDP 服务器端口
设备 ID(仅当在上一步中选择 NMEA-PUBX,00 时),最大imum长度为5个字符!
NTRIP 服务器设置
国家知识产权局 Caster 主机
Caster 端口
NTRIP 服务器凭据
NTRIP 服务器挂载点




固件和参数更新说明

  1. 下载 4G NTRIP Master 配置工具(见下面的链接), 解压到一个文件夹
  2. 确保你的 UART1/UART2 通信被禁用
  3. 随着 modem 在接收器顶部,将 USB 电缆连接到您的 PC 和 POWER+XBEE 端口
  4. 运行 4G NTRIP Master 配置工具
  5. 选择合适的 COM 口,确保它是 POWER+XBEE 的 COM 口
  6. 想要更新固件吗? 选择固件文件 (m2mapz*.bin)
  7. 想要更新参数? 选择上表生成的参数文件(.txt)
  8. 想用 你自己 PointPerfect 凭证? 选择从 Thingstream 下载的凭据文件 (.json)。
  9. 设置自定义命令 如果需要的话
    第一次更新固件后,您会看到一个安全问题。
    请将您的 IMEI 发送至 info@ardusimple.com 我们将提供自定义命令来解锁您的设备。
  10. 单击发送文件并按照屏幕上的说明进行操作
  11. 当进程结束时, 记得再次启用 UART1/UART2 上的通信,您就可以开始了
 如果您是一位好奇的用户,您可能希望通过 POWER+XBEE 连接器保持连接, 4G NTRIP Master 如果有任何问题,将在此端口上输出一些状态消息。

4G NTRIP Master 固件

上一个版本: 固件V2.26 更新于 09/01/2024

*** 4G NTRIP Master 更新日志 *** 2024-01-09 - FW V2.26 * 更新了 PP 库 * 添加了对日本的 PointPerfect 支持 2023-09-20 - FW V2.25 * 更新了 PP 库和重新连接逻辑 * 修复了 NTRIP 服务器连接问题 2023-03 -23 - FW V2.22 * 添加了 UART、TCP 和 UDP 网络统计消息 * 改进了 UART RX 数据性能 * 增加了 PointPerfect maximum 缓冲区大小以实现新消息兼容性 2023-02-02 - FW V2.21 * 修复了 TCP 客户端的阻塞套接字问题 2023-01-24 - FW V2.20 * 添加了 UDP 客户端兼容性,其功能与 TCP 客户端相同 * 添加了 NTRIP re - 连接延迟以避免被某些人踢出 caster* 添加了对澳大利亚的 PointPerfect 支持 * 改进了 PointPerfect 凭证检索 2022-10-06 - FW V2.18 * 新的 PointPerfect 库: - 拒绝/丢弃质量指标明显大于其他卫星的卫星。 - 对于历元数据中缺失的个别卫星,电离层预测已停止。 2022-09-26 - FW V2.17 * 新的 PointPerfect 库可与非 ublox 接收器一起使用该服务。 2022-09-23 - FW V2.16 * 修复了 NTRIP 服务器的关键问题 * 在 TCP 客户端上启用 NMEA-PUBX,00 消息的高精度坐标 * 添加了对韩国的 PointPerfect 支持 * 实施了看门狗 * 更新了欢迎消息 2022-06- 24 - FW V2.14 * 添加了对非 u-blox 接收器的 PointPerfect 支持 2022-04-13 - FW V2.13 * 添加了 TCP 套接字客户端功能 * 添加了 NTRIP 服务器功能 * 添加了 PointPerfect 功能 * 与 APN 身份验证的兼容性 2020-09- 25 - FW V1.53 * 重新启动或连接丢失后重新连接速度显着提高 * 启动期间正确打印带有前导零的引脚 2020-09-15 - FW V1.52 * 恢复速度更快 caster 停止发送更正 2020-07-27 - FW V1.51 * 改进了企业 SIM 卡的可用性 2020-07-20 - FW V1.4 * 与企业 SIM 卡的兼容性 2020-07-02 - FW V1.3 * 稳定性修复 2020-06 -25 - FW V1.2 * 改进安全性 2020-06-07 - FW V1.1 * SIM 引脚修复 * SAPOS caster 修复 * NTRIP 凭证多行修复 2020-05-29 - FW V1.0 * 首次发布

4G NTRIP Master 配置工具

上一个版本: V1.7 更新于 2023-01-23
*** 4G NTRIP Master 配置工具*** 2023-01-23 - V1.7 * 修复:上传 PP 证书的问题 * 新:debug.log 中显示工具版本 2022-06-22 - V1.6 * 修复:北美问题 modem已更正 * 新:添加了 GUI 终端,以便在调试时轻松复制和粘贴 * 新:添加了从工具中删除文件的按钮,以避免重新启动应用程序 2022-05-12 - V1.3 * 修复:添加根 CA 证书以允许使用 ArduSimple 免费 PointPerfect 更正 * 更改:改进的 GUI 行为 2022-04-13 - V1.1 * 首次发布

基本故障排除

  • 如果你的 4G NTRIP Master 不起作用,我们建议您启用调试模式并查看终端窗口 4G NTRIP Master 配置工具
  • 如果您看到此错误 SIM 未插入或 PIN 不正确,请确保您已正确插入 SIM 卡,PIN 码是否正确,如果仍然有错误,请与您的 smartphone SIM PIN 没问题,您可能已锁定它并需要使用您的 PUK 码重置它
  • 如果您一直看到此日志:
    $GPTXT,SM_REG: 1 – 好的,已注册
    $GPTXT,状态 main, ntr, tcp, pp, ntr_srv: 2, 0, 0, 0, 0
    $GPTXT,SM_PDP:PDP 激活状态激活
    $GPTXT,SM_GIP:正常,未收到 IP
    尝试启用企业模式并重新启动 modem

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