4G NTRIP 主联播指南
如果你收到了 4G NTRIP 作为 simpleSSR 套件的一部分,你不需要本教程,使用 simpleSSR 连接指南.
硬件概述:
4G NTRIP 客户端是连接您的 simpleRTK2B 登上您喜欢的 NTRIP 服务。只需配置您的 NTRIP 凭证和 SIM 卡参数,输入您的 SIM 卡,让模块完成剩下的工作!在本指南中,我们将向您解释有关此配件的所有信息。
该模块具有以下连接:
变种:
根据当地法规,我们必须设计 2 种变体:- 欧洲:适用于欧洲,也适用于中东和亚洲,兼容:
- 4G 频段 (MHz):B1(2100)、B3(1800)、B7(2600)、B8(900)、B20(800)
- 3G 频段 (MHz):B2(2100)、B8(900)
- 2G Bands (MHz): B3(1800),B8(900)
- 北美:适用于美国* 和加拿大,兼容 4G 和 3G 网络。
- 4G 频段 (MHz):B2(1900)、B4(1700)、B5(850)、B12/B13 (700)
- 3G 频段 (MHz):B2(1900)、B5(850)
安装 4G NTRIP 业主:
这款 simpleRTK2B 应关闭。在 HP(高功率)XBee 插座上连接/断开任何部件之前,请务必先断开电源。
暂时不要插入 SIM 卡,或确保禁用 PIN 以避免锁定它。
如果你收到了 4G NTRIP 客户端作为套件的一部分,已经安装:
在第一次连接之前,请务必禁用 ZED-F9P 数据输出到XBee套接字。
如果你拥有一个 simpleRTK2B Pro 板载开关,并且您的板仍采用默认配置,只需将开关移至 XBEE-to-UART2。 UART2 默认被禁用,因此这可以完成工作。
如果你拥有一个 simpleRTK2B V1,您将需要用于第二个高功率 XBee 插座的适配器。
现在插上4G NTRIP HP(高功率)XBee 插座上的客户端。
现在是时候连接天线了:
连接 2 个天线以获得预期结果非常重要。
如果您有内置天线,请尝试将它们粘到塑料盒的内侧。 不要将它们粘在金属表面上。 对于在您的办公桌上进行的测试,它们也会将自己悬在空中,只需尝试将它们放置得尽可能远离彼此以获得最佳性能。
如果您有外部天线,请尝试将它们连接到尽可能室外的位置。
参数文件:
为了配置 4G NTRIP Master 大师,您必须创建自己的参数文件。暂时不要插入 SIM 卡,或确保禁用 PIN 以避免锁定它。 必须在加载参数文件后才引入 SIM 卡。
- 填写空白并单击“生成参数文件”。
- 存储此文件,因为我们稍后将使用它。 您可以更改文件的名称以在您的 PC 上保留不同的参数文件。
常规设置
SIM 密码:
接入点名称
APN 用户名
APN 密码
PointPerfect 设置
PointPerfect 客户 ID
*您需要通过配置工具从 Thingstream 发送 .json 凭据,请使用原始文件名
NTRIP 客户端设置
NTRIP Caster 姓名
服务器端口
NTRIP 证书
NTRIP 挂载点
NTRIP 客户端重新连接延迟:
秒(如果不需要则设置为 0)
TCP 套接字客户端设置
TCP 服务器主机名
TCP 服务器端口
TCP 服务器认证
设备 ID(仅当在上一步中选择了 NMEA-PUBX,00 时),最大长度为 5 个字符!
UDP 套接字客户端设置
UDP 服务器主机名
UDP 服务器端口
设备 ID(仅当在上一步中选择了 NMEA-PUBX,00 时),最大长度为 5 个字符!
NTRIP 服务器设定
NTRIP Caster 主机
Caster 端口
NTRIP 服务器凭据
NTRIP 服务器挂载点
固件和参数更新说明
- 下载 4G NTRIP Master 主配置工具(见下面的链接), 解压到一个文件夹
- 确保你的 UART1/UART2 通信被禁用
- 随着 modem 在接收器顶部,将 USB 电缆连接到 PC 和 电源+XBEE 端口
- 运行 4G NTRIP Master 主配置工具
- 选择合适的 COM 口,确保它是 POWER+XBEE 的 COM 口
- 想要更新固件吗? → 选择固件文件 (m2mapz*.bin)
- 想要更新参数? → 选择上表生成的参数文件(.txt)
- 想用 你自己 PointPerfect 凭证? → 选择从 Thingstream 下载的凭据文件 (.json)。
- 设置自定义命令 仅 如果需要的话 第一次更新固件后,您会看到一个安全问题。 请将您的 IMEI 发送至 info@ardusimple.com 我们将提供自定义命令来解锁您的设备。
- 单击发送文件并按照屏幕上的说明进行操作
- 当进程结束时, 记得再次启用 UART1/UART2 上的通信,您就可以开始了
如果您是一位好奇的用户,您可能希望通过 POWER+XBEE 连接器保持连接, 4G NTRIP Master 一旦出现问题,Master将会在这个端口输出一些状态信息。
4G NTRIP Master 主固件
上一个版本: 固件V2.26 更新于 09/01/2024
*** 4G NTRIP Master 主更新日志 *** 2024-01-09 - FW V2.26 * 更新 PP 库 * 增加了对日本的 PointPerfect 支持 2023-09-20 - FW V2.25 * 更新 PP 库和重新连接逻辑 * 已修复 NTRIP 服务器连接问题 2023-03-23 - FW V2.22 * 添加了 UART、TCP 和 UDP 网络统计信息 * 改进了 UART RX 数据性能 * 增加了 PointPerfect 最大缓冲区大小以实现新消息兼容性 2023-02-02 - FW V2.21 * 修复了 TCP 客户端的阻塞套接字问题 2023-01-24 - FW V2.20 * 增加了与 TCP 客户端具有相同功能的 UDP 客户端兼容性 * 添加了 NTRIP 重新连接延迟,以避免被踢出一些 casters * 增加了对澳大利亚的 PointPerfect 支持 * 改进了 PointPerfect 凭证检索 2022-10-06 - FW V2.18 * 新的 PointPerfect 库: - 拒绝/丢弃质量指标明显高于其他卫星的卫星。 - 对于缺失历元数据的各个卫星,停止电离层预测。 2022-09-26 - FW V2.17 * 新的 PointPerfect 库,用于将该服务与非 ublox 接收器一起使用。 2022-09-23 - FW V2.16 * 修复了 NTRIP 服务器 * 在 TCP 客户端上使用 NMEA-PUBX,00 消息启用高精度坐标 * 增加了对韩国的 PointPerfect 支持 * 实现了看门狗 * 更新了欢迎消息 2022-06-24 - FW V2.14 * 增加了对非 u-blox 接收器 2022-04-13 - FW V2.13 * 添加了 TCP 套接字客户端功能 * 添加了 NTRIP 服务器功能 * 添加了 PointPerfect 功能 * 与 APN 身份验证兼容 2020-09-25 - FW V1.53 * 重启或连接丢失后重新连接速度显著提高 * 启动过程中正确打印前导零的 PIN 码 2020-09-15 - FW V1.52 * 重启后恢复速度更快 caster 停止发送更正 2020-07-27 - FW V1.51 * 提高了企业 SIM 卡的可用性 2020-07-20 - FW V1.4 * 与企业 SIM 卡兼容 2020-07-02 - FW V1.3 * 稳定性修复 2020-06-25 - FW V1.2 * 提高了安全性 2020-06-07 - FW V1.1 * 修复 SIM 卡 PIN 码 * SAPOS caster 使固定 * NTRIP 凭证多行修复 2020-05-29 - FW V1.0 * 首次发布
4G NTRIP Master 主配置工具
上一个版本: V1.7 更新于 2023-01-23*** 4G NTRIP Master 主配置工具*** 2023-01-23 - V1.7 * 修复:上传 PP 证书的问题 * 新功能:debug.log 中显示的工具版本 2022-06-22 - V1.6 * 修复:北美问题 modem已更正 * 新:添加了 GUI 终端,以便在调试时轻松复制和粘贴 * 新:添加了从工具中删除文件的按钮,以避免重新启动应用程序 2022-05-12 - V1.3 * 修复:添加根 CA 证书以允许使用 ArduSimple 免费 PointPerfect 更正 * 更改:改进的 GUI 行为 2022-04-13 - V1.1 * 首次发布
基本故障排除
- 如果你的 4G NTRIP Master Master 不工作,我们建议您启用调试模式,并查看终端窗口 4G NTRIP Master 主配置工具
- 如果您看到此错误 SIM 未插入或 PIN 不正确,请确保您已正确插入 SIM 卡,PIN 码是否正确,如果仍然有错误,请与您的 smartphone SIM PIN 没问题,您可能已锁定它并需要使用您的 PUK 码重置它
- 如果您一直看到此日志:
$GPTXT,SM_REG: 1 – 好的,已注册
$GPTXT,状态 main, ntr, tcp, pp, ntr_srv: 2, 0, 0, 0, 0
$GPTXT,SM_PDP:PDP 激活状态激活
$GPTXT,SM_GIP:正常,未收到 IP
尝试启用企业模式并重新启动 modem