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全波段、四波段、三波段：真正的区别是什么？
如果你正在寻找高精度 GNSS 接收器，您可能已经读过全波段、四波段和三波段这些术语。它们之间有什么区别吗？ ArduSimple 我们喜欢让事情变得简单，让我们用这篇短文来消除这种困惑。
三频、四频和全频 RTK 接收器：真实情况
很抱歉，我们需要从一些理论开始，但我们会尽量简短。每颗 GPS/GNSS 卫星都会同时在 3 个不同的频段发送其各自的位置。这些频率在技术上称为 L1、L2 和 L5。
第四个频率称为 L6（历史上称为 L 波段，但具体来说是 L6），用于传输数据。但这些数据不是定位数据，它包含可用于补偿 L1、L2 和 L5 波段误差的校正数据。
此外，并非每颗卫星都配备了 L6 发射器，有时这种信号来自不同的私人卫星，仅在本地可用。
在 L6 频率内，有两种不同的服务可用：
- 公共（免费）服务，例如 Galileo HAS 或 QZSS 等级。
- 私人（付费）矫正服务，例如 u-blox 点完美。
三频接收器使用所有可用频率（L1、L2 和 L5）来计算位置。一些三频接收器还可以接收和使用 L6 校正数据，一些则需要从单独的接收器获取此信号。
公司使用全波段或四波段这个术语来表示接收器可以接收来自 L1、L2 和 L5 的定位数据，以及来自 L6 的校正数据。但要小心。他们说它可以接收来自 L6 的校正数据，但这并不意味着它可以利用它。实际上，在撰写本文时，市场上大多数宣传的四波段/全波段接收器都无法利用任何 L6 校正数据，它们只能接收它。这就像买一本你还读不懂的语言的书。
因此，就 RTK 性能而言，三频和四频接收器提供相同的定位精度，因为它们使用相同的卫星信号来获取位置数据（L1、L2 和 L5）。如果您正在考虑使用 L6 上的特定校正数据服务，则需要寻找与该服务专门兼容的接收器。
RTK 模块之间的精度为何不同
支持更多频段并不一定意味着精度更高。支持更多通道并不一定意味着 RTK 时间更快。实际上，RTK 接收器中有许多参数可能令人困惑。即使两个接收器支持相同的频段（三频或四频），RTK 模式的精度仍然会有所不同。为什么？
- 不同的制造商使用不同的 RTK 算法：有些处理数据更好，从而实现更快的修复和更好的准确性。
- 天线设计和射频前端性能对定位精度有关键影响。
- 用户错误。集成度以及用户操作设备的方式也会影响准确性。
始终比较真实世界的测试结果，而不仅仅是查看频段支持！
最后的外卖
✅ 一些三波段接收器也是四波段和全波段的。
✅ 仅当您要使用特定校正流并且接收器与其兼容时，L6 频段才会有所帮助。
✅ 准确性主要取决于制造商的 RTK 算法、天线质量和用户安装。
