教程

本教程专为需要精确 3D 地形或场地地图，但又没有配备 RTK 模块的昂贵无人机的专业人士和业余爱好者而设计。本指南将向您展示如何使用标准（非 RTK）无人机、地面控制点 (GCP) 和摄影测量软件获取厘米级精度的地图。与支持 RTK 的无人机不同，后者会嵌入地理参考数据 […]

本教程讲解如何集成 u-blox ZED-F9P RTK GNSS 接收器与运行 ROS 2 (Jazzy) 的机器人。您将学习如何连接硬件、配置接收器、设置 ROS 2 工作区以及启动必要的节点，以便通过 NTRIP 服务。由

无论您是从事测量、农业还是研究工作，都需要建立自己的 RTK 基站，但不知道如何设置、配置和共享 NTRIP 服务？为了帮助您完成此操作，我们准备了视频教程，逐步指导您完成整个过程。您将学习如何：设置和配置

如果您位于德国，需要 RTK 校正以进行厘米级精度的测量，最简单的方法是访问德国的国家 RTK 网络，称为 SAPOS.  SAPOS 该服务整合了多家运营商的数据。这项服务在大多数联邦州是免费的，但有些州需要付费。您可以

如果您是土地测量员、建筑专业人员或工程师，使用 SurPad 进行测量和测绘项目，本指南将引导您逐步完成连接 ArduSimple RTK 套件，易于集成，精度达厘米级。SurPad 支持外部 GPS/GNSS 接收器，并具有内置 NTRIP 客户端，让您接收实时 RTK

开始使用 Ardupilot 如果你正在开发与无人机（UAV）等无人驾驶车辆相关的项目， rover无论是飞机、船只还是潜艇，实现自主导航都需要将自动驾驶仪与精确的 GNSS/RTK 定位系统集成在一起。虽然集成过程可能具有挑战性，但我们准备了这篇文章来帮助您入门。什么是 ArduPilot、Flight

如何为您的 DJI RTK 无人机安装低成本基站 精密 GNSS 定位对于需要厘米级精度的无人机操作（例如测绘、测量和农业）至关重要。在没有 NTRIP 在没有服务或稳定网络的情况下，搭建基站是必要的。DJI 的 RTK 系统提供实时校正数据，实现精准定位，

内容在本教程中，我们将指导您完成如何连接的步骤 simpleRTK3B Pro  接收器供电 Septentrio Mosaic-X5 到 ArduPilot。所需硬件 simpleRTK3B Pro Lightweight helical GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67) SMA 天线 RF 电缆延长器（这些物品对于螺旋天线尤其需要） USB 转 USB-C 电缆 USB 转

在本教程中，我们将指导您设置 simpleRTK3B Compass （由 Unicore UM982 RTK 模块）为您的 ArduPilot 项目提供基于 GNSS 的高精度航向。所需硬件： simpleRTK3B Compass 2× Lightweight helical GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67) 2 × SMA 天线射频电缆延长器（这些物品是螺旋天线特别需要的）