和 
相对比 mosaic-X5/H 和 mosaic-G5 P3/P3H
新的 Septentrio mosaic-G5系列并非替代品 mosaic-X5 和 mosaic-H 虽然它并非接收器，但它更像是面向大众市场应用的补充，这些应用需要更低的成本和更低的功耗。 Septentrio mosaic-X5 它仍然是测量或重型机械等高性能、高可靠性应用的首选。但让我们更详细地了解一下它们之间的区别：
mosaic-G5 P3：20Hz 时定位高度可靠
mosaic-G5 P3 是一款全频段（L1、L2、L5、L6）GPS 设备， GNSS 这款接收机具备RTK功能，可提供每50毫秒一次的高可靠性、高精度定位。它非常适合自主导航，尤其适用于商用无人机和机器人。此外，它还提供原始卫星数据，可用于后处理和外部高级传感器融合。
mosaic-G5 P3H：20Hz 时高可靠性定位和姿态（航向 + 横滚/俯仰）
Mosaic-G5 P3H 是一款全频段（L1、L2、L5、L6）GPS 和 GNSS 接收机，支持 RTK 定位。此外，它还配备一个辅助天线输入，用于计算航向和俯仰/横滚角。它能够以 50 毫秒的频率提供高度可靠且精确的定位和航向（车辆姿态）信息。非常适合自主导航，尤其适用于商用无人机和机器人。该型号不提供原始卫星数据，但对于外部应用来说非常实用。 IMU 校准。与其他市面上的双天线接收器不同，Mosaic-G5 P3H 的一个有趣之处在于，它无需连接两个天线即可正常工作，而是可以禁用辅助天线输入，从而实现高性能的单天线解决方案。
了解了这么多市场营销信息之后，让我们来看看最重要的部分。 specifications 并排：
Septentrio mosaic-X5 vs. mosaic-G5 P3
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mosaic-X5
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马赛克-G5 P3
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|---|---|---|
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支持的频段
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L1、L2、L5、L6
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L1、L2、L5、L6
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Galileo HAS
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不支持
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固件升级将于 2026 年进行
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准确性
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0.6cm
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0.6cm
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最大更新率
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100Hz
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20Hz
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通道数
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448
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789
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采集灵敏度（越低越好）
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33dBm
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30dBm
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抗干扰和防欺骗
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●●●
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●●
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基础/Rover
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基地和 Rover
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Rover 仅由
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操作流程概述
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NMEA，SBF， RINEX，RTCM，CMR
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NMEA、SBF、RTCM 输入
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Web界面和以太网
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是
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没有
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原始数据
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是的，在 RINEX 格式
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是的，SBF格式
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Septentrio mosaic-H vs. mosaic-G5 P3H
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mosaic-H
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马赛克-G5 P3H
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|---|---|---|
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支持的频段
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L1、L2、E5b（L5 的子集）
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L1，L2，L5，L6
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Galileo HAS
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不支持
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固件升级将于 2026 年进行
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准确性
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0.6cm
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0.6cm
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天线间距为 1 米时的航向精度
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0.15deg
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0.15deg
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最大更新率
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100Hz
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20Hz
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通道数
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448
|
789
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|
采集灵敏度（越低越好）
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33dBm
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30dBm
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|
抗干扰和防欺骗
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●●●
|
●●
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基础/Rover
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基地和 Rover
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Rover 仅由
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|
操作流程概述
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NMEA、SBF、 RINEX，RTCM，CMR
|
NMEA、SBF、RTCM 输入
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Web界面和以太网
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是
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没有
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原始数据
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是
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没有
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