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配置文件

此页面仅适用于 simpleRTK2B 系列基于ZED-F9。

我们的入门套件包含一个底座、一个 rover 或标题单元,在发货时已预先配置,使您的生活更加即插即用。

我们的独立板出厂时默认为 ZED-F9P 组态。

如果您“恢复默认” simpleRTK2B 板,请注意,它将恢复为 u-blox ZED-F9P 默认,不 ArduSimple 默认。 为了回到 ArduSimple 默认情况下,您必须在此页面中上传配置文件。

 

固件版本检查:

第一步是检查您的板上是否有最新的固件版本。 与任何新技术一样,会定期发布经过改进的新固件,而您刚收到的硬件没有最新版本是很常见的。

有一个看看 本教程 检查您的固件版本并在必要时进行更新。 或者,如果您愿意,这 固件升级视频教程。

如果您需要固件文件,可以在这里下载它们:

加载配置文件:

下载 Windows 工具 u-center (小心,不 u-center 2 尚不兼容 ZED-F9P): https://www.u-blox.com/en/product/u-center
  • 转到菜单栏 > 工具 > “接收器配置”(“GNSS 配置……” 在年长的 u-center 版本)
  • 选择“u-blox 第 9 代”
  • 从硬盘中选择配置文件
  • 点击“传输文件-> GNSS”
 
完成后, simpleRTK2B 将立即开始使用新配置。但如果你拔掉电源,它就会恢复到之前的状态。要永久存储我们的新配置,我们需要:
  • 转到菜单栏 > 视图 > 消息视图
  • 找到消息UBX-CFG-CFG
  • 选择“保存当前配置”
  • 点击“发送”
 
注: simpleRTK2Blite 用户:加载配置文件时 simpleRTK2Blite 板,您正在使用 UART1(通过带有 UART 至 USB 转换器的 USB)。配置文件可能会更改板上的波特率,从而导致配置文件更新过程中通信丢失。发生这种情况时,只需更改波特率即可 u-center 并以新的波特率再次加载配置文件。
 

配置文件:

要下载配置文件,请右键单击并“将链接另存为”:

配置固件1.32固件1.13更多信息
基值 文件 文件 从默认开始 ZED-F9P 配置:

启用目标精度为 2.5m 的测量(不应超过 5-10 分钟)
将 UART2 波特率更改为 115kbps。 这提高了缓冲区的使用 radio 链接。
激活以下 RTCM 消息
1005:固定RTK参考站ARP
1074:GPS MSM4
1084:格洛纳斯 MSM4
1094年: GALILEO MSM4
1230: GLONASS 码相
我们选择了这种消息组合,因为它是性能和所需数据链路之间的良好折衷:

使用 MSM7 消息可以提高性能
射频带宽可以通过消除更多星座来提高(例如,删除 Galileo),或者增加 1005 每 5 秒只发送一次。
Rover 1Hz 文件 文件 从默认开始 ZED-F9P 配置:

将 UART2 波特率更改为 115kbps。 这提高了缓冲区的使用 radio 链接。
禁用 SBAS,以避免在短暂的 RTK 校正中断期间发生位置跳跃。
关闭 Beidou,可以更轻松地将导航速率提高到 10Hz,而不会遇到任何麻烦。
Rover 10Hz 文件 文件 从默认开始 ZED-F9P 配置:

将 UART2 波特率更改为 115kbps。 这提高了缓冲区的使用 radio 链接。
禁用 SBAS,以避免在短暂的 RTK 校正中断期间发生位置跳跃。
关闭 Beidou,可以更轻松地将导航速率提高到 10Hz,而不会遇到任何麻烦。
在 UART 上禁用 GSV 以避免缓冲区溢出
将导航速率更改为 100 毫秒
开启蓝牙 simpleRTK2B or simpleRTK2B精简版 文件 文件 从默认开始 ZED-F9P 配置:

禁用 SBAS,以避免在短暂的 RTK 校正中断期间发生位置跳跃
UART2 通过 UBX-CFG-PRT 激活 NMEA 输出
激活 GST,以便准确度估计也可见
启用高精度 NMEA,增加一位十进制数字
禁用 UART2 上的 GSA 以改善蓝牙范围
蓝牙+蓝牙开启 simpleRTK2B or simpleRTK2B精简版 文件 文件 从默认开始 ZED-F9P 配置:

禁用 SBAS,以避免在短暂的 RTK 校正中断期间发生位置跳跃
UART2 通过 UBX-CFG-PRT 激活 NMEA 输出并将波特率更改为 115'200bps
激活 GST,以便准确度估计也可见
启用高精度 NMEA,增加一位十进制数字
为 PP 兼容性启用 SPARTN 模式(仅在 fw >=1.32 上)
Rover 将其位置发送回基地 文件 文件 与...一样 Rover 加:

在 UART2 上禁用除 GGA 之外的所有 NMEA 消息。
在 UART2 上启用 NMEA 输出。
1Hz simpleRTK2Blite(移动底座) simpleRTK2B+标题套件 文件 文件 这是进入的文件 simpleRTK2Blite安装在顶部 simpleRTK2B 在套件中。请注意,根据您之前的配置,您可能需要上传配置文件两次,因为在配置文件的中间有波特率更改。

从默认开始 ZED-F9P 配置:

禁用 SBAS,以避免在短暂的 RTK 校正中断期间发生位置跳跃。
关闭 Beidou,可以更轻松地将导航速率提高到 1Hz,而不会遇到任何麻烦。
UART1 和 UART2 提高到 115kbps
在 UART1 上激活以下 RTCM 消息,该消息从 simpleRTK2Blite 到 UART2 simpleRTK2B:
1077:GPS MSM7
1087:格洛纳斯 MSM7
1097年: GALILEO MSM7
1230: GLONASS 码相
4072.0:参考站 PVT(u-blox 专有 RTCM 消息)
1Hz simpleRTK2B (Rover的) simpleRTK2B+标题套件 文件 文件 从默认开始 ZED-F9P 配置:

UART1 和 UART2 提高到 115kbps
在除 USB 之外的所有接口中禁用 NMEA 消息,以避免缓冲区溢出
在 USB 和 UART1 上启用:
UBX-NAV-重新发布
UBX-NAV-PVT
5Hz simpleRTK2Blite(移动底座) simpleRTK2B+标题套件 文件 文件 这是进入的文件 simpleRTK2Blite安装在顶部 simpleRTK2B 在套件中。请注意,根据您之前的配置,您可能需要上传配置文件两次,因为在配置文件的中间有波特率更改。

从默认开始 ZED-F9P 配置:

禁用 SBAS,以避免在短暂的 RTK 校正中断期间发生位置跳跃。
关闭 Beidou,可以更轻松地将导航速率提高到 5Hz,而不会遇到任何麻烦。
UART1 增加到 460kbps 和 UART2 到 115kbps
在 UART1 上激活以下 RTCM 消息,该消息从 simpleRTK2Blite 到 UART2 simpleRTK2B:
1077:GPS MSM7
1087:格洛纳斯 MSM7
1097年: GALILEO MSM7
1230: GLONASS 码相
4072.0:参考站 PVT(u-blox 专有 RTCM 消息)
将导航速率更改为 200 毫秒
5Hz simpleRTK2B (Rover的) simpleRTK2B+标题套件 文件 文件 从默认开始 ZED-F9P 配置:

UART1 增加到 115kbps 和 UART2 到 460kbps
在除 USB 之外的所有接口中禁用 NMEA 消息,以避免缓冲区溢出
在 USB 和 UART1 上启用:
UBX-NAV-重新发布
UBX-NAV-PVT
将导航速率更改为 200 毫秒
10Hz simpleRTK2Blite(移动底座) simpleRTK2B+标题套件- 文件 这是进入的文件 simpleRTK2Blite安装在顶部 simpleRTK2B 在套件中。请注意,根据您之前的配置,您可能需要上传配置文件两次,因为在配置文件的中间有波特率更改。

从默认开始 ZED-F9P 配置:

禁用 SBAS,以避免在短暂的 RTK 校正中断期间发生位置跳跃。
关闭 Beidou,可以更轻松地将导航速率提高到 10Hz,而不会遇到任何麻烦。
UART1 增加到 460kbps 和 UART2 到 115kbps
在 UART1 上激活以下 RTCM 消息,该消息从 simpleRTK2Blite 到 UART2 simpleRTK2B:
1077:GPS MSM7
1087:格洛纳斯 MSM7
1097年: GALILEO MSM7
1230: GLONASS 码相
4072.0:参考站 PVT(u-blox 专有 RTCM 消息)
将导航速率更改为 100 毫秒
10Hz simpleRTK2B (Rover的) simpleRTK2B+标题套件- 文件 从默认开始 ZED-F9P 配置:

UART1 增加到 115kbps 和 UART2 到 460kbps
在除 USB 之外的所有接口中禁用 NMEA 消息,以避免缓冲区溢出
在 USB 和 UART1 上启用:
UBX-NAV-重新发布
UBX-NAV-PVT
将导航速率更改为 100 毫秒
简单SSR 1Hz- 文件 UART1 输出 GGA 和 ZDA。 (XBEE 开关必须打开“XBEE TO GPS UART1”)。
UART2 禁用。 可以从 UBX-CFG-PRT 启用。
USB 输出 NMEA+UBX。
简单SSR 5Hz- 文件 UART1 输出 GGA 和 ZDA。 (XBEE 开关必须打开“XBEE TO GPS UART1”)。
UART2 禁用。 可以从 UBX-CFG-PRT 启用。
USB 输出 NMEA+UBX。
简单SSR 10Hz- 文件 UART1 输出 GGA 和 ZDA。 (XBEE 开关必须打开“XBEE TO GPS UART1”)。
UART2 禁用。 可以从 UBX-CFG-PRT 启用。 增加波特率以避免 10Hz 的缓冲区溢出。 如有疑问,请联系我们。
USB 输出 NMEA+UBX。
原始数据 (PPK) 通过 UART1 和 USB,频率为 1Hz 文件 文件 NMEA 消息在 UART1 上禁用,波特率更改为 57'600 bps。
UART1 和 USB 输出 UBX-RXM-RAWX 和 UBX-RXM-SFRBX。 (XBEE 开关必须打开“XBEE TO GPS UART1”)。
在 FW1.32 上,UART2 上还启用了 RAW 数据输出。
Rover 1Hz,带 4G NTRIP 客户端(发送 NMEA-GGA) 文件 文件 从默认开始 ZED-F9P 配置:

将 UART2 波特率更改为 115kbps。 这提高了缓冲区的使用 radio 链接。
禁用 SBAS,以避免在短暂的 RTK 校正中断期间发生位置跳跃。
关闭 Beidou,可以更轻松地将导航速率提高到 10Hz,而不会遇到任何麻烦。
启用到 NMEA 的 UART2 协议输出
NMEA-GGA 作为 UART2 上的输出,以允许与 VRS 挂载点兼容
禁用 UART2 上的其余 NMEA 消息

仅在 FW >v1.30 RTCM+SPARTN+UBX 上启用作为 UART1 和 UART2 上的协议输入

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