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配置文件
此页面仅适用于 simpleRTK2B 系列基于ZED-F9。
我们的入门套件包含一个底座、一个 rover 或标题单元，在发货时已预先配置，使您的生活更加即插即用。
我们的独立板出厂时默认为 ZED-F9P 组态。
如果您“恢复默认” simpleRTK2B 板，请注意，它将恢复为 u-blox ZED-F9P 默认，不 ArduSimple 默认。 为了回到 ArduSimple 默认情况下，您必须在此页面中上传配置文件。
固件版本检查：
第一步是检查您的板上是否有最新的固件版本。 与任何新技术一样，会定期发布经过改进的新固件，而您刚收到的硬件没有最新版本是很常见的。
有一个看看 本教程 检查您的固件版本并在必要时进行更新。 或者，如果您愿意，这 固件升级视频教程。
如果您需要固件文件，可以在这里下载它们：
加载配置文件：
下载 Windows 工具 u-center （小心，不 u-center 2 尚不兼容 ZED-F9P): https://www.u-blox.com/en/product/u-center
- 转到菜单栏 > 工具 > “接收器配置”（“GNSS 配置…” 在年长的 u-center 版本）
- 选择“u-blox 第 9 代”
- 从硬盘中选择配置文件
- 点击“传输文件-> GNSS”
完成后， simpleRTK2B 将立即开始使用新配置。但如果你拔掉电源，它就会恢复到之前的状态。要永久存储我们的新配置，我们需要：
- 转到菜单栏 > 视图 > 消息视图
- 找到消息UBX-CFG-CFG
- 选择“保存当前配置”
- 点击“发送”
注： simpleRTK2Blite 用户：加载配置文件时 simpleRTK2Blite 板，您正在使用 UART1（通过带有 UART 至 USB 转换器的 USB）。配置文件可能会更改板上的波特率，从而导致配置文件更新过程中通信丢失。发生这种情况时，只需更改波特率即可 u-center 并以新的波特率再次加载配置文件。
配置文件：
要下载配置文件，请右键单击并“将链接另存为”：
| 配置 | 固件1.32 | 固件1.13 | 更多信息 |
|---|---|---|---|
| 基值 | 文件 | 文件 | 从默认开始 ZED-F9P 配置： 启用目标精度为 2.5m 的测量（不应超过 5-10 分钟） 将 UART2 波特率更改为 115kbps。 这提高了缓冲区的使用 radio 链接。 激活以下 RTCM 消息 1005：固定RTK参考站ARP 1074年： 全球定位系统 MSM4 1084年： GLONASS MSM4 1094年： Galileo MSM4 1230: GLONASS 码相 我们选择了这种消息组合，因为它是性能和所需数据链路之间的良好折衷： 使用 MSM7 消息可以提高性能 射频带宽可以通过消除更多星座来提高（例如，删除 Galileo)，或者增加 1005 每 5 秒只发送一次。 |
| Rover 1Hz | 文件 | 文件 | 从默认开始 ZED-F9P 配置： 将 UART2 波特率更改为 115kbps。 这提高了缓冲区的使用 radio 链接。 禁用 SBAS，以避免在短暂的 RTK 校正中断期间发生位置跳跃。 关闭 BeiDou，可以更轻松地将导航速率提高到 10Hz，而不会遇到任何麻烦。 |
| Rover 10Hz | 文件 | 文件 | 从默认开始 ZED-F9P 配置： 将 UART2 波特率更改为 115kbps。 这提高了缓冲区的使用 radio 链接。 禁用 SBAS，以避免在短暂的 RTK 校正中断期间发生位置跳跃。 关闭 Beidou，可以更轻松地将导航速率提高到 10Hz，而不会遇到任何麻烦。 在 UART 上禁用 GSV 以避免缓冲区溢出 将导航速率更改为 100 毫秒 |
| 开启蓝牙 simpleRTK2B or simpleRTK2B精简版 | 文件 | 文件 | 从默认开始 ZED-F9P 配置： 禁用 SBAS，以避免在短暂的 RTK 校正中断期间发生位置跳跃 UART2 激活 NMEA 通过 UBX-CFG-PRT 输出 激活 GST，以便准确度估计也可见 启用高精度 NMEA，增加一位十进制数字 禁用 UART2 上的 GSA 以改善蓝牙范围 |
| 蓝牙+蓝牙开启 simpleRTK2B or simpleRTK2B精简版 | 文件 | 文件 | 从默认开始 ZED-F9P 配置： 禁用 SBAS，以避免在短暂的 RTK 校正中断期间发生位置跳跃 UART2 通过 UBX-CFG-PRT 激活 NMEA 输出并将波特率更改为 115'200bps 激活 GST，以便准确度估计也可见 启用高精度 NMEA，增加一位十进制数字 为 PP 兼容性启用 SPARTN 模式（仅在 fw >=1.32 上） |
| Rover 将其位置发送回基地 | 文件 | 文件 | 与...一样 Rover 加： 在 UART2 上禁用除 GGA 之外的所有 NMEA 消息。 在 UART2 上启用 NMEA 输出。 |
| 1Hz simpleRTK2Blite（移动底座） simpleRTK2B+标题套件 | 文件 | 文件 | 这是进入的文件 simpleRTK2Blite安装在顶部 simpleRTK2B 在套件中。请注意，根据您之前的配置，您可能需要上传配置文件两次，因为在配置文件的中间有波特率更改。 从默认开始 ZED-F9P 配置： 禁用 SBAS，以避免在短暂的 RTK 校正中断期间发生位置跳跃。 关闭 Beidou，可以更轻松地将导航速率提高到 1Hz，而不会遇到任何麻烦。 UART1 和 UART2 提高到 115kbps 在 UART1 上激活以下 RTCM 消息，该消息从 simpleRTK2Blite 到 UART2 simpleRTK2B: 1077：GPS MSM7 1087：格洛纳斯 MSM7 1097年： GALILEO MSM7 1230: GLONASS 码相 4072.0：参考站 PVT（u-blox 专有 RTCM 消息） |
| 1Hz simpleRTK2B (Rover的） simpleRTK2B+标题套件 | 文件 | 文件 | 从默认开始 ZED-F9P 配置： UART1 和 UART2 提高到 115kbps 在除 USB 之外的所有接口中禁用 NMEA 消息，以避免缓冲区溢出 在 USB 和 UART1 上启用： UBX-NAV-重新发布 UBX-NAV-PVT |
| 5Hz simpleRTK2Blite（移动底座） simpleRTK2B+标题套件 | 文件 | 文件 | 这是进入的文件 simpleRTK2Blite安装在顶部 simpleRTK2B 在套件中。请注意，根据您之前的配置，您可能需要上传配置文件两次，因为在配置文件的中间有波特率更改。 从默认开始 ZED-F9P 配置： 禁用 SBAS，以避免在短暂的 RTK 校正中断期间发生位置跳跃。 关闭 Beidou，可以更轻松地将导航速率提高到 5Hz，而不会遇到任何麻烦。 UART1 增加到 460kbps 和 UART2 到 115kbps 在 UART1 上激活以下 RTCM 消息，该消息从 simpleRTK2Blite 到 UART2 simpleRTK2B: 1077：GPS MSM7 1087：格洛纳斯 MSM7 1097年： GALILEO MSM7 1230: GLONASS 码相 4072.0：参考站 PVT（u-blox 专有 RTCM 消息） 将导航速率更改为 200 毫秒 |
| 5Hz simpleRTK2B (Rover的） simpleRTK2B+标题套件 | 文件 | 文件 | 从默认开始 ZED-F9P 配置： UART1 增加到 115kbps 和 UART2 到 460kbps 在除 USB 之外的所有接口中禁用 NMEA 消息，以避免缓冲区溢出 在 USB 和 UART1 上启用： UBX-NAV-重新发布 UBX-NAV-PVT 将导航速率更改为 200 毫秒 |
| 10Hz simpleRTK2Blite（移动底座） simpleRTK2B+标题套件 | - | 文件 | 这是进入的文件 simpleRTK2Blite安装在顶部 simpleRTK2B 在套件中。请注意，根据您之前的配置，您可能需要上传配置文件两次，因为在配置文件的中间有波特率更改。 从默认开始 ZED-F9P 配置： 禁用 SBAS，以避免在短暂的 RTK 校正中断期间发生位置跳跃。 关闭 Beidou，可以更轻松地将导航速率提高到 10Hz，而不会遇到任何麻烦。 UART1 增加到 460kbps 和 UART2 到 115kbps 在 UART1 上激活以下 RTCM 消息，该消息从 simpleRTK2Blite 到 UART2 simpleRTK2B: 1077：GPS MSM7 1087：格洛纳斯 MSM7 1097年： GALILEO MSM7 1230: GLONASS 码相 4072.0：参考站 PVT（u-blox 专有 RTCM 消息） 将导航速率更改为 100 毫秒 |
| 10Hz simpleRTK2B (Rover的） simpleRTK2B+标题套件 | - | 文件 | 从默认开始 ZED-F9P 配置： UART1 增加到 115kbps 和 UART2 到 460kbps 在除 USB 之外的所有接口中禁用 NMEA 消息，以避免缓冲区溢出 在 USB 和 UART1 上启用： UBX-NAV-重新发布 UBX-NAV-PVT 将导航速率更改为 100 毫秒 |
| 简单SSR 1Hz | - | 文件 | UART1 输出 GGA 和 ZDA。 （XBEE 开关必须打开“XBEE TO GPS UART1”）。 UART2 禁用。 可以从 UBX-CFG-PRT 启用。 USB 输出 NMEA+UBX。 |
| 简单SSR 5Hz | - | 文件 | UART1 输出 GGA 和 ZDA。 （XBEE 开关必须打开“XBEE TO GPS UART1”）。 UART2 禁用。 可以从 UBX-CFG-PRT 启用。 USB 输出 NMEA+UBX。 |
| 简单SSR 10Hz | - | 文件 | UART1 输出 GGA 和 ZDA。 （XBEE 开关必须打开“XBEE TO GPS UART1”）。 UART2 禁用。 可以从 UBX-CFG-PRT 启用。 增加波特率以避免 10Hz 的缓冲区溢出。 如有疑问，请联系我们。 USB 输出 NMEA+UBX。 |
| 原始数据 （PPK) 通过 UART1 和 USB，频率为 1Hz | 文件 | 文件 | NMEA 消息在 UART1 上禁用，波特率更改为 57'600 bps。 UART1 和 USB 输出 UBX-RXM-RAWX 和 UBX-RXM-SFRBX。 （XBEE 开关必须打开“XBEE TO GPS UART1”）。 在 FW1.32 上，UART2 上还启用了 RAW 数据输出。 |
| Rover 1G 时 4Hz 国家知识产权局 客户端（发送 NMEA-GGA） | 文件 | 文件 | 从默认开始 ZED-F9P 配置： 将 UART2 波特率更改为 115kbps。 这提高了缓冲区的使用 radio 链接。 禁用 SBAS，以避免在短暂的 RTK 校正中断期间发生位置跳跃。 关闭 Beidou，可以更轻松地将导航速率提高到 10Hz，而不会遇到任何麻烦。 启用到 NMEA 的 UART2 协议输出 NMEA-GGA 作为 UART2 上的输出，以允许与 VRS 挂载点兼容 禁用 UART2 上的其余 NMEA 消息 仅在 FW >v1.30 RTCM+SPARTN+UBX 上启用作为 UART1 和 UART2 上的协议输入 |
