有很多教程解释如何更改您的配置 ZED-F9P - u-center,但有时您在现场却没有笔记本电脑来执行此操作。
在本教程中,我们将向您展示一个简单的方法来做到这一点。 以下列表显示了用例示例:
- 我有一个接收器作为 rover 我需要它作为基站
- 我有一个接收器作为基站,我需要它作为 rover
- 我想在配置中更改我的基站调查
- 我想设置我的基站固定坐标(ECEF)
- 我想设置我的基站固定坐标(大地测量)
如果你有的话可以使用这个教程 GNSS 接收器基于 ZED-F9P 你可以通过 Android 与它进行通信 smartphone/平板电脑通过我们的插件之一:
在开始教程之前,请记住启用 UBX on 协议在 UART2 的 u-center,以便您可以使用手机配置接收器。您可以下载配置文件 点击这里 (右键单击并选择 保存链接为).
如果您不知道如何上传配置文件,请查看教程 如何连接、配置 GPS 接收器并更新固件 u-center.
所需的硬件:
USB OTG
Bluetooth module
BT+BLE Bridge
WiFi NTRIP Master
USB OTG
- simpleRTK2B Pro
- u-blox GNSS Multiband antenna ANN-MB-00 (IP67)
- USB-C 转 USB-C 电缆 (OTG)
- USB 转 USB-C 电缆
- Android smartphone 或平板电脑
Bluetooth module
- simpleRTK2B Pro
- u-blox GNSS Multiband antenna ANN-MB-00 (IP67)
- Bluetooth module
- USB 转 USB-C 电缆
- Android smartphone 或平板电脑
BT+BLE Bridge
- simpleRTK2B Pro
- u-blox GNSS Multiband antenna ANN-MB-00 (IP67)
- BT+BLE Bridge
- USB 转 USB-C 电缆
- Android smartphone 或平板电脑
WiFi NTRIP Master
- simpleRTK2B Pro
- u-blox GNSS Multiband antenna ANN-MB-00 (IP67)
- WiFi NTRIP Master
- USB 转 USB-C 电缆
- Android smartphone 或平板电脑
所需软件:
如何配置您的 simpleRTK2B Android 上的接收器 smartphone?
首先,将您的接收器连接到 GNSS Master.
通过 USB OTG
通过蓝牙模块
通过 BT+BLE Bridge
通过 WiFi NTRIP Master 总音量
通过 USB OTG
最好的选择(如果您的设备支持),因为您可以同时为其供电和通信。
通过蓝牙模块
通过 BT+BLE Bridge
- 将 USB 电缆连接到电源 (smartphone/平板电脑/兼容移动电源)。
如果您收到任何将 USB 设备连接到任何应用程序的弹出消息,您可以忽略它。 - 启用您的 smartphone/平板电脑蓝牙,并将其与您的 RTK接收机。配对您的设备时,请注意它将显示为 BT+BLE_桥_****。密码始终为 1234。
配对只需进行一次。 - 可选 GNSS Master 应用程序。单击右侧的齿轮图标 GNSS 接收器连接 进入设置菜单。
- 选择 低功耗蓝牙 (BLE) 在模式。
在“配对设备”中,选择您在步骤 2 中配对的设备。
媒体 建立联系.
通过 WiFi NTRIP Master 总音量
- 为您提供动力 RTK接收机 通过将 USB 电缆连接到电源(smartphone/平板电脑/兼容移动电源)。
如果您收到任何将 USB 设备连接到任何应用程序的弹出消息,您可以忽略它。 - 启用您的 smartphone/平板电脑 WiFi,并连接到创建的热点 WiFi NTRIP Master 主人。它将显示为 ESP_XBee_*****。
- 可选 GNSS Master 应用程序。单击右侧的齿轮图标 GNSS 接收器连接 进入设置菜单。
- 选择 TCP / IP协议 在模式。
在 TCP 地址中输入 192.168.4.1。
TCP 端口类型为 23。
媒体 建立联系.
其次,将您的接收器配置为 GNSS master.
- 返回菜单。选择 u-blox 配置.
- 接收器模式允许您将接收器设置为 Rover 或基地。此外,您可以选择上传首选配置文件。
请注意,如果上传的配置文件在 UART 协议中禁用 UBX 消息,您将无法使用 smartphone.
在现场上传配置文件时请务必小心,除非您熟悉其内容以及对接收器的潜在影响。
- At 基本模式 你可以选择 手动输入 or 调查中.
- At Rover 时尚 你可以选择 Rover 赔率 at 1Hz or 5Hz.
- 媒体 发送命令.
现在,您可以在现场配置接收器,而无需使用笔记本电脑。
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USB OTG
Bluetooth module
BT+BLE Bridge
WiFi NTRIP Master
USB OTG
Bluetooth module
BT+BLE Bridge
WiFi NTRIP Master