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如何连接你的 simpleRTK2B 到树莓派
- 2019-10-02
一些用户问我们如何连接他们的 ArduSimple 板到 Raspberry Pi，我们准备了本指南来展示所有必要的步骤。
请注意，Raspberry Pi 有许多不同的型号，为了准备本教程，我们使用了 Raspberry Pi 4 Model B。
在本教程中，我们将使用远程连接到 Raspberry Pi，以避免 Raspberry Pi 需要专用的键盘、鼠标或屏幕。 如果您已经拥有这些外围设备，则可以跳过与远程连接相关的所有步骤。
所需的硬件：
- simpleRTK2B Budget – 头 焊接的
- Raspberry Pi adapter for simpleRTK
- 了u-blox GNSS 多波段天线ANN-MB-00(IP67)
- Raspberry Pi 4 Model B（本教程可能适用于任何型号）
- 带 USB-C 电缆的充电器，用于为 Raspberry Pi 供电
- 适用于 Raspberry Pi 操作系统的 microSD 卡
- 用于远程连接的计算机（本教程中我们使用 Windows 10）
- 以太网电缆 (RJ45)
所需软件：
如何连接你的 simpleRTK2B 到树莓派？
首先，安装Raspberry Pi操作系统。
- 将 microSD 卡连接到您的计算机。 运行 SDFormatter 并选择 SD 卡驱动器。 查看 快速格式化。 点击 格式。
- 以管理员身份运行 Raspberry Pi 成像器。 点击 选择操作系统.
- 树莓派操作系统（其他）–>选择 Raspberry Pi 操作系统完整版 具有桌面环境和推荐的应用程序。
- At 选择您的 SD 卡。 点击 齿轮图标 在右角。
- 在这里您可以设置您的 用户名 和 密码 用于登录 Raspberry Pi。 和你的 无线名称 和 密码.
- 点击 节省 和 您是我们的客人？.
- 当 microSD 卡仍在计算机中时，打开 BOOT 驱动器。
- 打开文件 cmdline.txt 使用文本编辑器并在末尾添加以下文本： IP = 10.0.0.1 并保存文件。
- 在 BOOT 中创建一个新的空文件，名为 SSH，没有任何扩展名（您可以创建一个txt文件并删除扩展名）。
- 从 Windows 中弹出该卡。
其次，设置远程连接。
如果您的 Raspberry Pi 有屏幕和键盘，则可以跳过第二步并从 步骤19.
- 转到窗口 控制面板–>网络和互联网–>网络连接。
确保您的以太网连接已启用（如果没有，请右键单击以太网并选择启用）。
- 上点右键 以太网连接–>属性–>选择 互联网协议版本 4 (TCP/IPv4)–>点击 属性按钮。
- 如下图设置地址，点击 OK.
- 将 microSD 卡插入 Raspberry Pi。
在 Raspberry Pi 和计算机之间连接以太网电缆。
为您的 Raspberry Pi 供电，等待几秒钟。 - 打开PuttY应用程序并将主机名设置为10.0.0.1，单击 可选 （确认所有警告）。
- 将打开命令提示符，使用您在步骤 5 中设置的用户名和密码。
- 恭喜，您可以远程访问您的 Raspberry Pi！
第三，配置Raspberry Pi UART与GNSS接收器通信。
- 在终端上，运行 须藤 raspi-配置。
- 选择5 接口选项.
- 选择 串行.
- 在“您想要通过串行访问登录外壳吗？”
- 在“您想要启用串行端口硬件吗？”
- 和 。
- 当要求重新启动时，选择 ，PuttY 会话将自动关闭。
第四，测试通信。
- 使用以下命令将接收器（使用默认配置）连接到 Raspberry Pi Raspberry Pi adapter for simpleRTK.
如果你有一个 simpleRTK3B Pro，转到192.168.3.1，启用 NMEA COM1 处输出。因为与 simpleRTK3B，默认情况下禁用任何位置输出。如果您不知道如何执行此操作，请检查 用户使用手册.
- 将 GNSS 天线插入接收器。
- 再次打开 PuttY 并按照步骤 2 中的方式进行连接。键入： 须藤纳米测试.py.
- 输入或复制粘贴以下代码：
＃！/ usr / bin / env python
进口时间
导入序列
Ser = 序列号. 序列号(
端口='/dev/serial0',
波特率 = 115200，
奇偶校验=serial.PARITY_NONE,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
字节大小=serial.EIGHTBITS，
超时= 1
)
计数器=0
而1：
x=ser.readline()
打印（x）
备注 ：如果你有较新版本的 Raspberry Pi，你的串行端口可能被称为 dev/ttyAMA0 而不是 dev/serial0。检查你的 Raspberry pi 如何命名引脚 14 和 15 上的 UART
-
这是一个将从 GNSS 接收器读取信息的脚本。
波特率配置对默认配置有效 simpleRTK2B 并且可以根据需要进行更改。
- 媒体 按Ctrl + X 并保存更改。
- 类型： 蟒蛇测试.py.
您应该会看到传入的 NMEA 句子，如下图所示。
- 媒体 按Ctrl + C 退出。
恭喜，您现在可以在 Raspberry Pi 中读取 GNSS 数据流了！
最后，在 Raspberry Pi 上进行 GNSS 诊断！
- 让我们让 Raspberry Pi WiFi 连接到互联网并下载一些软件包。 如果您已在步骤 5 中启用 WiFi，则可以跳过此部分并转到步骤 35。
类型 须藤纳米/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf.
添加如下图所示的网络部分，其中 ssid 是您的 WiFi SSID，psk 是您的 WiFi 密码。
- 媒体 按Ctrl + X 并保存更改。
- 类型 sudo重启，这将重新启动您的 Raspberry Pi（并关闭 PuttY 会话）。
- 再次打开 PuttY 会话。
类型 sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-全球定位系统 并等待软件包安装（确认所有警告）。 - 类型：
sudo systemctl 停止 gpsd.socket
sudo systemctl 禁用 gpsd.socket
sudo gpsd /dev/serial0 -F /var/run/gpsd.sock
- 类型 全球定位系统 您将看到 GPS 状态的监视器。
- 媒体 按Ctrl + X 退出监视器。
- 类型 全球定位系统 更轻的显示器。
- 媒体 按Ctrl + X 退出监视器。
- 现在您已准备好在 Raspberry Pi 上使用 GNSS 接收器。
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