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如何记录基本数据 simpleRTK2B ZED-F9P 集成内存
- 2020-04-16
在本教程中，我们想向您介绍以下有趣的功能 simpleRTK2B 系列 板与 ZED-F9P 。 板载闪存可用作“黑匣子”，最多可记录 50'000 个位置，但只能记录一些有限的位置定位数据。 修复记录的数据包括：
- 定位的时间和日期记录到一秒的精度
- 经纬度精确到百万分之一度。 根据地球上的位置，这是大约 0.1 m 的精度。
- 高度（高于平均海平面的高度）精确到 0.1 m
- 地面速度精确到 1 cm/s 使用的卫星
- 位置精度值，但低于 70 厘米的将显示为 70 厘米。位置修复，但它只存储 3D 修复，即使它是 RTK fix 或浮动修复。
从上面可以看出，它并不能真正用于 RTK 位置存储，但如果您需要它，它可以用作“黑匣子”。
在本教程中，我们假设您可以传达您的 simpleRTK2B 系列接收器 - u-center，如果没有请检查这个 教程。
所需的硬件：
- simpleRTK2B 系列接收器
- USB电缆 与开发板的 USB 端口兼容以连接到计算机
- 电脑或笔记本电脑
所需软件：
- u-center
如何记录基本数据 simpleRTK2B 系列接收器？
首先，检查日志功能状态。
- 连接您的 simpleRTK2B 系列 登船 u-center 带COM端口。
- 在工具栏中，单击 查看-->消息视图。
- 在MyCAD中点击 软件更新 UBX-->日志-->信息 并按下 投票. 此消息将为我们提供有关可用内存、存储的数据、启用/禁用记录的信息。 这仅供您参考，我们稍后会处理此消息。
其次，创建日志。
- 我们需要为日志文件分配空间。 我们可以从 UBX-->日志-->创建:
- 定义是否需要最大文件大小或想要定义日志文件的大小。您可能希望限制此大小，否则浏览日志文件会变得困难（请参阅下面的“检索日志”部分。了解存储的每个修复大约 15 字节可能对您很有用）。
- 记得点击 循环日志，所以如果你填满了所有可用的内存，系统会删除最旧的位置。
- 点击 提交 并创建日志文件。
第三，激活日志。
- 由于文件已创建，我们可以激活日志记录功能以开始添加条目。 为此，我们可以去 UBX–>配置文件–>记录器:
- 激活标志 启用录音. 如果没有按下任何其他按钮，系统将每秒记录一个位置。
- 激活标志 应用所有过滤器设置 如果您想更改某些阈值，例如，如果您希望系统仅在速度约为某个阈值时记录位置。
- 你不需要国旗 每次唤醒记录一次，这是针对 RTK 系统中未使用的某些功率优化模式。
- 现在点击 提交 并且记录将开始。 你可以回到 UBX–>日志-->信息 并查看日志文件大小如何增加。
第四，配置系统，使其在下次开机后也能记录。
- 如果我们希望接收器在加电后立即开始记录，我们需要将此配置存储在永久闪存中。去 UBX–>CFG-->CFG 和 保存当前配置 in FLASH 并按下 提交.
- 现在您可以移除电源。
最后，在某个时刻我们想要检索日志数据。
- 要访问日志，我们需要做的第一件事就是停止日志文件功能。 这可以再次进行 UBX–>配置文件–>日志过滤器, 取消选择 启用录音和点击 提交.
现在我们可以去 UBX–>日志-->信息 了解日志文件的内容。
- 最早的时间 将存储在位置 0。
- 条目数，在我们的示例 10 中。
- 最新时间 将存储在位置“Entry count -1”。 在我们的示例中将是位置 9。
- 建议开2 讯息检视 窗户：一个 UBX–>日志–> 检索 和另一个 UBX–>LOG-->RETRIEVEPOS. 日志浏览器的一大限制是一次只能检索 256 个位置。
- 在 UBX–>日志-->取回 窗口，我们需要选择如下，然后按 发送。
- 第一次进入：在上面的示例中，我们要从条目 0 到 10 开始数据转储。
- 条目数：我们希望系统输出多少个位置。最大值为 256。
- 在我们上面的例子中，它会输出从 0 到 10 的所有位置，这个位置将出现在另一个窗口中 UBX–>日志-->检索电子POS.
- 然后我们可以复制粘贴表格并导出到 Excel 或我们的地图工具。
如果您想学习本教程，我们有 simpleRTK2B 系列接收器和 USB 电缆有库存并准备发货。
