更新(29 / 05 / 2024): 我们所有产品都有大量库存,也可以在    立即购买

如何记录基本数据 simpleRTK2B ZED-F9P 集成内存

基本数据记录 simpleRTK2B ZED-F9P 集成内存

在本教程中,我们想向您介绍以下有趣的功能 simpleRTK2B 系列 板与 ZED-F9P 。 板载闪存可用作“黑匣子”,最多可记录 50'000 个位置,但只能记录一些有限的位置定位数据。 修复记录的数据包括:

  • 定位的时间和日期记录到一秒的精度
  • 经纬度精确到百万分之一度。 根据地球上的位置,这是大约 0.1 m 的精度。
  • 高度(高于平均海平面的高度)精确到 0.1 m
  • 地面速度精确到 1 cm/s 使用的卫星
  • 位置精度值,但低于 70 厘米的将显示为 70 厘米。位置修复,但它只存储 3D 修复,即使它是 RTK fix 或浮动修复。

从上面可以看出,它并不能真正用于 RTK 位置存储,但如果您需要它,它可以用作“黑匣子”。

在本教程中,我们假设您可以传达您的 simpleRTK2B 系列接收器 u-center,如果没有请检查这个 教程。

所需的硬件:

所需软件:

  • u-center

如何记录基本数据 simpleRTK2B 系列接收器?

首先,检查日志功能状态。
  1. 连接您的 simpleRTK2B 系列 登船 u-center 带COM端口。
  1. 在工具栏中,单击 查看-->消息视图。
  1. 在MyCAD中点击 软件更新 UBX-->日志-->信息 并按下 投票. 此消息将为我们提供有关可用内存、存储的数据、启用/禁用记录的信息。 这仅供您参考,我们稍后会处理此消息。
其次,创建日志。
  1. 我们需要为日志文件分配空间。 我们可以从 UBX-->日志-->创建:
  1. 定义是否需要最大值imum 文件大小或者您想要定义日志文件的大小。您可能希望限制此大小,否则浏览日志文件会变得困难(请参阅下面的“检索日志”部分。了解存储的每个修复大约 15 字节可能对您很有用)。
  2. 记得点击 循环日志,所以如果你填满了所有可用的内存,系统会删除最旧的位置。
  3. 点击 提交 并创建日志文件。
第三,激活日志。
  1. 由于文件已创建,我们可以激活日志记录功能以开始添加条目。 为此,我们可以去 UBX–>配置文件–>记录器:
  1. 激活标志 启用录音. 如果没有按下任何其他按钮,系统将每秒记录一个位置。
  2. 激活标志 应用所有过滤器设置 如果您想更改某些阈值,例如,如果您希望系统仅在速度约为某个阈值时记录位置。
  3. 你不需要国旗 每次唤醒记录一次,这是针对 RTK 系统中未使用的某些功率优化模式。
  4. 现在点击 提交 并且记录将开始。 你可以回到 UBX–>日志-->信息 并查看日志文件大小如何增加。
第四,配置系统,使其在下次开机后也能记录。
  1. 如果我们希望接收器在加电后立即开始记录,我们需要将此配置存储在永久闪存中。去 UBX–>CFG-->CFG保存当前配置 in FLASH 并按下 提交.
  1. 现在您可以移除电源。
最后,在某个时刻我们想要检索日志数据。
  1. 要访问日志,我们需要做的第一件事就是停止日志文件功能。 这可以再次进行 UBX–>配置文件–>日志过滤器, 取消选择 启用录音和点击 提交.
  1. 现在我们可以去 UBX–>日志-->信息 了解日志文件的内容。

  • 最早的时间 将存储在位置 0。
  • 条目数,在我们的示例 10 中。
  • 最新时间 将存储在位置“Entry count -1”。 在我们的示例中将是位置 9。
  1. 建议开2 讯息检视 窗户:一个 UBX–>日志–> 检索 和另一个 UBX–>LOG-->RETRIEVEPOS. 日志浏览器的一大限制是一次只能检索 256 个位置。
  1. UBX–>日志-->取回 窗口,我们需要选择如下,然后按 发送。
  • 第一次进入:在上面的示例中,我们要从条目 0 到 10 开始数据转储。
  • 条目数:我们希望系统输出多少个位置。最大imum值为256。
  1. 在我们上面的例子中,它会输出从 0 到 10 的所有位置,这个位置将出现在另一个窗口中 UBX–>日志-->检索电子POS
  1. 然后我们可以复制粘贴表格并导出到 Excel 或我们的地图工具。

如果您想学习本教程,我们有 simpleRTK2B 系列接收器和 USB 电缆有库存并准备发货。

如果你喜欢这个内容,你可以关注我们 Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn 保持更新这样的内容。

有任何问题或要求吗?
联系我们!我们将在 24 小时内回复!

图标
联系我们 ArduSimple
关闭

想了解更多关于 GPS/RTK 的信息吗?

1. 我们的工程团队会联系您解决任何问题
2.我们会及时通知您促销和新产品发布
3.只有当我们有重要新闻时您才会收到我们的消息,我们不会向您发送垃圾邮件