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如何连接到基站并查看 Rover通过 Base+ 实时了解 的位置Rover 套件

怎么看 rover底盖上的位置

您是否希望将 PC 连接到基站,除了查看基站的位置之外,还可以实时查看基站的位置 Rover的立场?

在本教程中,我们将逐步向您展示如何操作。

所需的硬件:

所需软件:

如何连接到基站并查看 Rover实时位置?

首先,配置您的 Rover.

  1. 连接您的 Rover 接收器连接到您的 PC,USB 端口标记为 POWER+GPS.
  2. 可选 u-center。将您的接收器连接到 u-center 通过 COM 端口。
  1. 下载名为“的配置文件Rover 将其位置发送回基地” 来自我们的 配置文件页面。将其上传到您的 Rover。确保您下载的配置文件与接收器的固件版本兼容。
    如果您不知道该怎么做,请看看这个 教程.

其次,现在前往你的基地。

  1. 将 GNSS 天线连接到您的底座和 Rover 接收器。将天线放置在天空视野良好的位置,或靠近窗户以测试功能
  2. 如果您通过标记为的 USB 端口连接 Base POWER+GPS,您将像以前一样看到基站的位置。
  1. 通过标记为的 USB 端口连接您的 Base 接收器 电源+XBEE。
  1. 连接您的底座接收器 u-center。将波特率设置为 115'200。你会看到你的位置 rover.
  1. 如果您有 Arduino 项目,您将拥有 Rover的位置可在您的基站的 TX2、RX2 引脚中找到 simpleRTK2B 系列板!
  2. 您会注意到,只有位置和定位状态信息可用,没有有关卫星数据的信息。 这是因为 radio 链路的带宽有限,我们只能从基地向基地台传输一条消息 rover。我们选择了 GGA 消息,它在长度和内容之间进行了很好的权衡。而且它很容易阅读。
  3. 重要的注意事项:此配置仅适用于 Rover 工作频率为1Hz。如果你想增加 Rover 导航速率,请确保降低 GGA 传感速率 (UBX–>CFG–>MSG) 数量相同,因此每秒仅发送一次。

现在您可以追踪您的位置 Rover 实时在您的基地上!


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