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如何连接到基站并查看 Rover通过 Base+ 实时了解 的位置Rover 套件
您是否希望将 PC 连接到基站，除了查看基站的位置之外，还可以实时查看基站的位置 Rover的立场？
在本教程中，我们将逐步向您展示如何操作。
所需的硬件：
所需软件：
- u-center （适用于F9 / M9产品）
如何连接到基站并查看 Rover实时位置？
首先，配置您的 Rover.
- 连接您的 Rover 接收器连接到您的 PC，USB 端口标记为 电源+全球定位系统.
- 可选 u-center。将您的接收器连接到 u-center 通过 COM 端口。
其次，现在前往你的基地。
- 连接 GNSS 天线连接到您的底座和 Rover 接收器。将天线放置在天空视野良好的位置，或靠近窗户以测试功能
- 如果您通过标记为的 USB 端口连接 Base POWER+GPS，您将像以前一样看到基站的位置。
- 通过标记为的 USB 端口连接您的 Base 接收器 电源+XBEE.
- 连接您的底座接收器 u-center。将波特率设置为 115'200。你会看到你的位置 rover.
- 如果您有 Arduino 项目，您将拥有 Rover的位置可在您的基站的 TX2、RX2 引脚中找到 simpleRTK2B 系列板！
- 您会注意到，只有位置和定位状态信息可用，没有有关卫星数据的信息。 这是因为 radio 链路的带宽有限，我们只能从基地向基地台传输一条消息 rover。我们选择了 GGA 消息，它在长度和内容之间进行了很好的权衡。而且它很容易阅读。
- 重要的注意事项：此配置仅适用于 Rover 工作频率为1Hz。如果你想增加 Rover 导航速率，请确保降低 GGA 传感速率 (UBX–>CFG–>MSG) 数量相同，因此每秒仅发送一次。
