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无人机和无人驾驶飞机的 RTK
使用我们的指南解锁无人机厘米级 GPS 精度
您来这里，是因为您希望无人机能够以厘米级的精度飞行、测绘和降落。RTK 正是为此而生。
At ArduSimple，我们帮助像您这样的用户——无论您是驾驶无人机在农田上喷洒农药、绘制建筑工地地图或准备摄影测量地图、运送货物还是进行塔台检查。
如果没有 RTK，所有这些类型的工作都无法实现精确定位，因为标准 GPS 接收器的精度仅为 5-15 米。而使用 RTK，您可以获得厘米级的精度。让我们帮助您入门——请在下方选择您的用例。
我有一架低成本无人机，没有 RTK
是的，即使使用基础无人机，您也可以创建精确的 2D/3D 摄影测量地图。怎么做？通过使用地面控制点 (GCP)， RTK Calibrated Surveyor Kit，摄影测量软件。
摄影测量法是一种利用多张重叠照片创建物体或场景 3D 模型的方法。该过程包括捕捉图像、使用专门的软件进行处理，然后优化生成的 3D 模型。
为了帮助您入门，我们准备了分步指南 如何使用 GCP 和非 RTK 无人机创建精确的 3D 摄影测量地图.
我有一架带 RTK 的无人机（例如 DJI），想节省 RTK 基站的费用
虽然非 RTK 无人机依赖标准 GPS（通常会导致几米的位置误差），但像 DJI MAVIC2 Enterprise 这样的支持 RTK 的无人机可以将厘米级精确的地理标记直接嵌入到每张照片中。
为了达到这种精度，无人机需要来自基站的实时校正数据。然而，像大疆这样的制造商提供的原装基站价格约为 3,600 欧元，可能并不适合所有 budget。如果您希望在不牺牲准确性的情况下降低成本， RTK Calibrated Surveyor Kit 是一款不错的低成本替代方案——价格约为 800 欧元——并且完全兼容 DJI、Autel 和其他 RTK 无人机。按照我们的教程 如何为你的 DJI RTK 无人机安装低成本基站 您将能够为无人机提供实时差分数据，以实现厘米级的定位精度，并且还能省下一些钱去海滩度假。
我正在用 Ardupilot 建造一架无人机/Pixhawk 自动驾驶仪，需要厘米级精度
如果你正在开发一种可以自主导航的无人驾驶飞行器，比如无人机（UAV），你将需要集成自动驾驶仪和 GNSS/RTK 接收器。将 GNSS/RTK 接收器集成到 ArduPilot 项目中，可以提供精确的 GNSS 定位和导航，从而实现更准确、更可靠的自主操作。
有很多选择，所以我们准备了指南 如何在 ArduPilot 上开始使用 RTK（以及双天线航向） 涵盖的主题包括：如何根据您的项目需求选择 RTK 接收器，如何使用 ArduPilot 设置接收器并获取校正。
