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以太网(EtherNet) NTRIP 主联播指南
在本连接指南中，我们将讨论：
概述和安装
这个 Ethernet NTRIP Master 是一种可以连接你的配件 simpleRTK2B or simpleRTK3B 板连接到以太网。
使用当前固件，您可以将此配件用作 NTRIP 客户提供更正您的 GNSS 接收器。您还可以将设备用作服务器，以允许其他设备连接到它，例如，接收更正或远程监控其状态。
该模块具有以下连接：
- XBee 插座。该模块与我们所有带 XBee 插座的产品兼容（simpleRTK2B, simpleRTK2B精简版， simpleRTK3B，...）。
- microUSB 连接器. 我们用它来更新其参数或加载新固件。 请注意，此连接不供电 Ethernet NTRIP Master始终需要将其插入 XBee 插座。
- 以太网连接器. 您需要将以太网电缆插入它。 将另一端连接到您的计算机或路由器以进行远程访问。
- 开机按钮. 使用它来加载固件（请参阅下面的说明）。
- LEDs. 蓝色 LED 显示是否 Ethernet NTRIP Master 电路板已通电。如果硬件连接出现问题，多色 LED 指示灯为红色；如果一切正常，则变为绿色。当有数据传输时，此 LED 指示灯会交替闪烁。
要安装此设备，只需将其插入带 XBee 插座的 GNSS 接收器并为接收器供电。
在正常操作中，无需使用其上的 microUSB 连接器（我们仅用于配置它）。
确保您的 GNSS 接收器配置为在正确的 UART 端口以 115200bps 接收 RTCM。
要使用 Ethernet NTRIP Master 作为 TCP/UDP 服务器，您可以使用以下端口：
- 端口 28784 (TCP)： 该端口允许您 听并发送命令 连接到 GNSS 接收器。如果连接到此端口， NTRIP 客户端将暂时停止，直到您断开与它的连接。
这是默认端口 Septentrio Rx工具。 - 端口 28785 (TCP)： 这个端口允许你 只听 到您的 GNSS 接收器发送的消息。 如果您正在使用任何其他功能，它不会受到它的影响。
- 端口 28786 (UDP)： 这个端口允许你 只听 到您的 GNSS 接收器发送的消息。 如果您正在使用任何其他功能，它不会受到它的影响。 将此端口用于实时敏感的应用程序。
参数
配置你的 Ethernet NTRIP Master您应该设置其参数：
- 插上 Ethernet NTRIP Master 将电路板插入 GNSS 接收器的 XBee 插槽，为 GNSS 接收器供电。
- 将 microUSB 数据线连接到您的 Ethernet NTRIP Master 你的电脑上会出现一个U盘。
- 填写下面的表格，提供你的网络和 NTRIP 客户端配置
- 按 生成参数文件
- 将生成的文件拖放到您的 Ethernet NTRIP Master 闪存盘。
确保名称是 以太网_NTRIP_主_参数.txt - 等待 10 秒，然后重新启动您的 Ethernet NTRIP Master 按下设备 XBEE 复位 接收器上的按钮(不会 这些因素包括原料奶的可用性以及达到必要粉末质量水平所需的工艺。 BOOT 你身上的按钮 Ethernet NTRIP Master)。 如果你有 simpleRTK2B Lite，拔下 USB 电缆并重新插入。
您还可以通过按 读取参数文件 按钮。
常规设置
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PointPerfect 设置
PointPerfect 客户 ID
*您需要将 .json 凭据从 Thingstream 拖放到 Ethernet NTRIP Master 记忆
NTRIP 客户端设置
NTRIP Caster 姓名
服务器端口
NTRIP 证书
NTRIP 挂载点
启用此功能可定期检查互联网连接可用性。在同时使用局域网和互联网功能时非常有用。
TCP 套接字客户端设置
TCP 服务器主机名
TCP 服务器端口
UDP 套接字客户端设置
UDP 服务器主机名
UDP 服务器端口
NTRIP 服务器设定
NTRIP Caster 主机
Caster 端口
NTRIP 服务器凭据
NTRIP 服务器挂载点
NTRIP 服务器字符串（可选）
NTRIP 服务器 #2 设置
NTRIP Caster 主机
Caster 端口
NTRIP 服务器凭据
NTRIP 服务器挂载点
NTRIP 服务器字符串（可选）
FTP 设置
FTP 主机名
FTP用户名
FTP密码
FTP文件夹
检查 FTP 上的参数是否每次都更改
分钟
TCP/UDP 服务器设置
TCP/UDP 服务器始终启用。
*通过 TCP 连接到端口 28784 以收听和交谈您的 GNSS 接收器。
通过 TCP 连接到端口 28785 以收听您的 GNSS 接收器，不建议用于实时应用程序。
通过 UDP 连接到端口 28786 以收听您的 GNSS 接收器，推荐用于实时应用程序。
如果使用 DHCP，您的模块 IP 地址在启动时通过 Ethernet NTRIP Master USB端口
*NTRIP 当端口 28784 上有活动连接时，客户端将被暂时禁用。所有连接关闭后将自动恢复。
*通过 TCP 连接到端口 28784 以收听和交谈您的 GNSS 接收器。
通过 TCP 连接到端口 28785 以收听您的 GNSS 接收器，不建议用于实时应用程序。
通过 UDP 连接到端口 28786 以收听您的 GNSS 接收器，推荐用于实时应用程序。
如果使用 DHCP，您的模块 IP 地址在启动时通过 Ethernet NTRIP Master USB端口
*NTRIP 当端口 28784 上有活动连接时，客户端将被暂时禁用。所有连接关闭后将自动恢复。
固件（可选更新）
更新你的 Ethernet NTRIP Master 您需要以下固件：
- Ethernet NTRIP Master 和 microUSB 数据线
- 兼容的 GNSS 接收器（simpleRTK2B, simpleRTK2B精简版或 simpleRTK3B)
- 最新动态 Ethernet NTRIP Master 固件（压缩包）可在下方找到。
解压后，里面有一个 固件.hex 文件和一个 主文件 文件中。 - STM32立方体编程器，可以 在此处免费下载（Windows 版）
请按照以下步骤操作：
- 插入你的 Ethernet NTRIP Master 连接到GNSS接收器的XBee插槽
- 确保所有电缆均已拔下
- 按和 按住 这些因素包括原料奶的可用性以及达到必要粉末质量水平所需的工艺。 Ethernet NTRIP Master 按键
- 将 USB 电缆连接到 Ethernet NTRIP Master 并发送到您的计算机
- 将 USB 电缆连接到 GNSS 接收器和计算机
- 您现在可以发布 Ethernet NTRIP Master 按键
- 打开 STM32 立方体编程器
- 从下拉菜单中选择 USB
- 单击刷新图标并等待端口更新并显示一个数字
- 点击 建立联系 按键
- 转到“擦除和编程”并点击 芯片完全擦除
- 转到“内存和文件编辑”，单击“打开文件”选项卡
- 浏览 并选择您的固件 .hex 文件
- 点击 下载 按钮并等待它完成
- 按 XBEE RESET 按钮或关闭/打开两个 Ethernet NTRIP Master 以及GNSS接收器
- 当闪存驱动器再次出现时，删除 main.py 文件（如果存在）并拖放 main.mpy。
如果您的计算机更改了 主文件 文件以 主副本.mpy, 主要（1）.mpy 或类似的，请将文件重命名为 主文件 - 可选：如果您将 PointPerfect 功能与您自己的凭据一起使用，请将 de.json 凭据从 Thingstream 门户拖放到 Ethernet NTRIP Master 闪存盘。
请使用原始文件名。 - 等待 10 秒，然后重置设备的电源
- 恭喜，您完成了固件更新🙂
Ethernet NTRIP Master 固件
上一个版本： 固件V1.32 更新于 2025-11-14 确保上传firmware.hex和main.mpy*** Ethernet NTRIP Master 更新日志 *** 2025-11-14 - 固件版本 1.32 * 修复： NTRIP 服务器 v2 连接字符串缺失 /r/n * 新增功能：检查互联网连接是否可用并暂停 NTRIP 否则，客户端将无法正常工作。这有助于避免阻塞不需要互联网连接的局域网 TCP/UDP 连接。2025-04-24 - 固件 1.31 * 修复：如果启用了通过 FTP 更新参数，但 FTP 服务器上没有参数文件，则会显示错误，但应用程序将继续运行。* FTP 定期检查新参数的最小间隔时间设置为 1 分钟。2024-09-02 - 固件 1.30 * 添加了对同时双端口的支持 NTRIP 服务器 2024-06-14 - FW 1.23 * 改进 NTRIP 客户端重新连接：如果 20 秒内未收到传入更正，它将重新连接 2023-08-21 - FW 1.22 * 已实施 NTRIP 服务器 v2 2023-04-27 - FW 1.19 * 修复 UDP 客户端端口问题 2023-03-31 - FW 1.18 * 修复缺少的 USB 连接 2023-03-23 - FW 1.17 * 增加了 PointPerfect 的最大缓冲区大小以兼容新消息 确保同时更新 main.mpy 和 firmware.hex 文件 2023-01-23 - FW 1.16.1 * 增加了对澳大利亚 PointPerfect 的支持 * 增加了检查互联网连接是否处于活动状态并在未处于活动状态时重新连接的选项，这对于提高对断开连接的稳健性很有用 2022-09-23 - FW 1.15 * 修复了错误的 PP 主题订阅 2022-09-23 - FW 1.14 * 增加了对韩国 PointPerfect 的支持 2022-07-05 - FW 1.13 * 增加了 UDP 客户端功能2022-06-28 - FW 1.12 * 添加了通过 FTP 进行的远程参数更新 2022-06-20 - FW V1.11 * 修复了 PointPerfect 的稳定性问题 2022-05-13 - FW V1.10 * 修复了通过 DHCP 进行的 UDP 服务器 2022-04-13 - FW V1.9 * 添加了可变波特率功能 * 添加了 UDP 服务器功能 * 添加了 TCP 套接字客户端功能 * 添加了 PointPerfect 功能 2022-01-27 - FW V1.1 * 第一个正式版本 * NTRIP 客户 * NTRIP 服务器 * TCP 服务器
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