文件名 simpleRTK2B_FW113_Base-00.txt

从默认开始 ZED-F9P 配置：

• 启用目标精度为 2.5m 的测量（不应超过 5-10 分钟）
• 将 UART2 波特率更改为 115kbps。 这提高了缓冲区的使用 radio 链接。
• 激活以下 RTCM 消息
  • 1005：固定RTK参考站ARP
  • 1074年： 全球定位系统 MSM4
  • 1084年： GLONASS MSM4
  • 1094年： Galileo MSM4
  • 1230: GLONASS 码相

我们选择了这种消息组合，因为它是性能和所需数据链路之间的良好折衷：

• 使用 MSM7 消息可以提高性能
• 射频带宽可以通过消除更多星座来提高（例如，删除 Galileo)，或者增加 1005 每 5 秒只发送一次。

文件名 simpleRTK2B_FW113_Rover_1Hz-00.txt

从默认开始 ZED-F9P 配置：

• 将 UART2 波特率更改为 115kbps。 这提高了缓冲区的使用 radio 链接。
• 禁用 SBAS，以避免在短暂的 RTK 校正中断期间发生位置跳跃。
• 关闭 BeiDou，可以更轻松地将导航速率提高到 10Hz，而不会遇到任何麻烦。

文件名 simpleRTK2B_FW113_蓝牙-02.txt

从默认开始 ZED-F9P 配置：

• 禁用 SBAS，以避免在短暂的 RTK 校正中断期间发生位置跳跃
• UART2 激活 NMEA 通过 UBX-CFG-PRT 输出
• 激活 GST，以便准确度估计也可见
• 启用高精度 NMEA，增加一位十进制数字
• 禁用 UART2 上的 GSA 以改善蓝牙范围

文件名 simpleRTK2B_FW113_Rover_10Hz-00.txt

从默认开始 ZED-F9P 配置：

• 将 UART2 波特率更改为 115kbps。 这提高了缓冲区的使用 radio 链接。
• 禁用 SBAS，以避免在短暂的 RTK 校正中断期间发生位置跳跃。
• 关闭 Beidou，可以更轻松地将导航速率提高到 10Hz，而不会遇到任何麻烦。
• 在 UART 上禁用 GSV 以避免缓冲区溢出
• 将导航速率更改为 100 毫秒

文件名 simpleRTK2B_FW113_Rover_sends_GGA_to_base_1Hz-00.txt

与...一样 Rover 加：

• 在 UART2 上禁用除 GGA 之外的所有 NMEA 消息。
• 在 UART2 上启用 NMEA 输出。

文件名 simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_MovingBase_1Hz-00.txt

这是进入的文件 simpleRTK2Blite安装在顶部 simpleRTK2B 在套件中。请注意，根据您之前的配置，您可能需要上传配置文件两次，因为在配置文件的中间有波特率更改。

从默认开始 ZED-F9P 配置：

• 禁用 SBAS，以避免在短暂的 RTK 校正中断期间发生位置跳跃。
• 关闭 Beidou，可以更轻松地将导航速率提高到 5Hz，而不会遇到任何麻烦。
• UART1 和 UART2 提高到 115kbps
• 在 UART1 上激活以下 RTCM 消息，该消息从 simpleRTK2Blite 到 UART2 simpleRTK2B:
  • 1077：GPS MSM7
  • 1087：格洛纳斯 MSM7
  • 1097年： GALILEO MSM7
  • 1230: GLONASS 码相
  • 4072.0：参考站 PVT（u-blox 专有 RTCM 消息）

文件名 simpleRTK2B_FW113_标题套件_Rover_1Hz-00

从默认开始 ZED-F9P 配置：

• UART1 和 UART2 提高到 115kbps
• 在除 USB 之外的所有接口中禁用 NMEA 消息，以避免缓冲区溢出
• 在 USB 和 UART1 上启用：
  • UBX-NAV-重新发布
  • UBX-NAV-PVT

文件名 simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_MovingBase_5Hz-00.txt

这是进入的文件 simpleRTK2Blite安装在顶部 simpleRTK2B 在套件中。请注意，根据您之前的配置，您可能需要上传配置文件两次，因为在配置文件的中间有波特率更改。

从默认开始 ZED-F9P 配置：

• 禁用 SBAS，以避免在短暂的 RTK 校正中断期间发生位置跳跃。
• 关闭 Beidou，可以更轻松地将导航速率提高到 5Hz，而不会遇到任何麻烦。
• UART1 增加到 460kbps 和 UART2 到 115kbps
• 在 UART1 上激活以下 RTCM 消息，该消息从 simpleRTK2Blite 到 UART2 simpleRTK2B:
  • 1077：GPS MSM7
  • 1087：格洛纳斯 MSM7
  • 1097年： GALILEO MSM7
  • 1230: GLONASS 码相
  • 4072.0：参考站 PVT（u-blox 专有 RTCM 消息）
• 将导航速率更改为 200 毫秒

文件名 simpleRTK2B_FW113_标题套件_Rover_5Hz-00.txt

从默认开始 ZED-F9P 配置：

• UART1 增加到 115kbps 和 UART2 到 460kbps
• 在除 USB 之外的所有接口中禁用 NMEA 消息，以避免缓冲区溢出
• 在 USB 和 UART1 上启用：
  • UBX-NAV-重新发布
  • UBX-NAV-PVT
• 将导航速率更改为 200 毫秒

文件名 simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_MovingBase_10Hz_Ardupilot-02.txt

这是进入的文件 simpleRTK2Blite安装在顶部 simpleRTK2B 在套件中。请注意，根据您之前的配置，您可能需要上传配置文件两次，因为在配置文件的中间有波特率更改。

从默认开始 ZED-F9P 配置：

• 禁用 SBAS，以避免在短暂的 RTK 校正中断期间发生位置跳跃。
• 关闭 Beidou，可以更轻松地将导航速率提高到 5Hz，而不会遇到任何麻烦。
• UART1 增加到 460kbps 和 UART2 到 115kbps
• 在 UART1 上激活以下 RTCM 消息，该消息从 simpleRTK2Blite 到 UART2 simpleRTK2B:
  • 1077：GPS MSM7
  • 1087：格洛纳斯 MSM7
  • 1097年： GALILEO MSM7
  • 1230: GLONASS 码相
  • 4072.0：参考站 PVT（u-blox 专有 RTCM 消息）
  • 4072.1：附加参考站信息（u-blox 专有 RTCM 消息）
• 启用 UBX-NAV-RELPOSNED 以读取相对位置。
• 将导航速率更改为 100 毫秒

文件名 simpleRTK2B_FW113_标题套件_Rover_10Hz_Ardupilot-02.txt

从默认开始 ZED-F9P 配置：

• UART1 增加到 115kbps 和 UART2 到 460kbps
• 在所有接口中禁用 NMEA 消息，以避免缓冲区溢出
• 在 USB 和 UART1 上启用：
  • UBX-NAV-重新发布
  • UBX-NAV-PVT
• 将导航速率更改为 100 毫秒

文件名 simpleRTK2B_FW113_simpleSSR_1Hz-01.txt

• UART1 输出 GGA 和 ZDA。 （XBEE 开关必须打开“XBEE TO GPS UART1”）。
• UART2 禁用。 可以从 UBX-CFG-PRT 启用。
• USB 输出 NMEA+UBX。

文件名 simpleRTK2B_FW113_simpleSSR_5Hz-01.txt

• UART1 输出 GGA 和 ZDA。 （XBEE 开关必须打开“XBEE TO GPS UART1”）。
• UART2 禁用。 可以从 UBX-CFG-PRT 启用。
• USB 输出 NMEA+UBX。

文件名 simpleRTK2B_FW113_simpleSSR_10Hz-00.txt

• UART1 输出 GGA 和 ZDA。 （XBEE 开关必须打开“XBEE TO GPS UART1”）。
• UART2 禁用。 可以从 UBX-CFG-PRT 启用。 增加波特率以避免 10Hz 的缓冲区溢出。 如有疑问，请联系我们。
• USB 输出 NMEA+UBX。

文件名 simpleRTK2B_FW113_PPK_UART1&USB_1Hz-00.txt

• NMEA 消息在 UART1 上禁用，波特率更改为 57'600 bps。
• UART1 和 USB 输出 UBX-RXM-RAWX 和 UBX-RXM-SFRBX。 （XBEE 开关必须打开“XBEE TO GPS UART1”）。