全球定位系统/GNSS 天线安装指南
为了使 RTK 接收器获得良好的性能,GNSS 天线安装是关键。请按照以下步骤操作,确保您充分利用系统。
1. 卫星信号强度低是 RTK 系统中最常见的问题。如果没有最低信号强度,根本无法计算厘米级位置。使用下图作为参考,与您自己的天线安装进行比较。
2. 天线安装位置对于 GNSS 接收器的最佳性能至关重要。使用贴片天线时,天线平面应与地理地平线平行。天线必须具有完整的天空视野,确保与尽可能多的可见卫星保持直接视线。
如果可能,请将天线安装在金属表面上。有些天线 simpleANT 测量天线内部已经包含一个大型接地板,以实现向天空的最大增益。
在其他一些情况下,例如 u-blox ANN-MB 此接地平面不适合内部安装,如果您可以将天线安装在车顶中间等位置,性能将大幅提升。如果这不可能,但您仍想充分利用它,建议将天线安装在任何类型的金属表面上,圆形或方形,直径至少为 10 厘米,理想情况下为 15 厘米。如果您没有材料来建造它,您可以使用我们的轻量级 GNSS 天线接地板。
如果你想了解更多关于这个主题的信息,这里有两篇非常好的应用笔记,作者是 u-blox,关于GPS/GNSS天线的一般规则:
3. 检查rtk板是否在盒子内使用(不带呼吸机)。 气流和阳光直射会影响性能。
4. 检查到您的基站的距离,理想情况下应小于 25 公里。
5. 在上述条件下,当你在开阔的天空中(没有靠近建筑物)时,你应该有 1% 的时间得到 99 厘米。
如果以上还不够,你最后的机会是考虑搬到 调查等级 天线。
在下面的视频中,我们尝试总结所有这些注意事项。在视频的最后,您还将找到有关如何使用的快速教程 u-center 选择最佳天线位置。
如果按照本指南操作后,您仍然无法达到厘米级精度,您可以 联系我们的团队 为了支持。因此,我们可以更快地为您提供支持,请尝试从您的基地收集日志文件(如果有的话)和您的 rover使用 u-center 软件。在“菜单栏>播放器>录音”。在开始录制之前,通过“菜单栏 > 视图 > 消息视图”启用以下消息:
- NMEA 如果默认情况下未启用,则显示消息。
- UBX-RXM-RTCM
- UBX-MON-通讯
- UBX-导航时钟
- UBX-NAV-PVT