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GPS 如何帮助您测量车辆的真实航向？
中的上下文 GNSS 和 全球定位系统，我们经常遇到航向、航向、航迹、偏航等术语。有时这可能会令人困惑，因为它们在对话中经常（错误地）互换使用。
标题
但根据定义，航向决定了车辆、船只或飞机所面向的方向。在 GPS 接收器中，航向也可能标记为 偏航，表示绕垂直轴的旋转。
如果我有一个从 A 到 B 的飞行计划，在最佳条件下，航向方向与飞往目的地 B 的路线一致。
但大多数时候有风，飞机会被吹离飞往目的地的航线。我们可以通过将飞机机头添加到风中来合成这一点。
地面路线
COG 是给定时间点的瞬时运动方向。有时也可称为 运动方向.
如果我们假设风力比预期强，那么红色箭头将显示 COG。
查询
轨迹，通常称为“轨迹线”或“地面轨迹”，仅指记录的路径或物体随时间推移所走过的路线。它是描述物体历史运动的位置或点的序列。
如何使用 GNSS 接收器测量地面航向和航向？
GNSS 接收器 单 天线可以提供 地面课程 如果车辆在移动，则计算随时间变化的位置。然而，如果物体是静态的，它就无法检测到物体的旋转运动。
GNSS 接收器 双重 无论车辆是移动还是静止，天线都是提供航向的一种方式。 GNSS 航向可以通过比较两个天线的位置来确定。
如何放置GNSS天线以获得准确的航向数据？
为生成准确的航向，两个天线之间需要一定的最小距离。可以通过增加 底线 长度（2 个天线之间的距离）。
一般情况下，在非理想条件下，需要至少 1 米距离（基线长度）才能达到满意的分度精度。实际上，这对于许多车辆来说是不可能的。 0.5米的良好安装，可以获得不错的效果。 0.3米就可以获得航向，但它的输出有时会有点噪音。但对于某些应用程序来说它可能已经足够好了。
建议两个 GNSS 天线相同，并且相对于彼此具有相同的物理方向（即天线电缆应在两个天线上以相同方向引出）。这将确保最佳的射频相位中心对准和航向精度。实际的射频相位中心通常偏离天线外壳的物理中心。
为获得最佳结果，请确保两个天线的射频电缆长度相同。
适当的定位更新率取决于应用程序。例如，对于缓慢移动的物体，1Hz 的更新率可能就足够了，而对于快速移动的物体则 50Hz 的更新率就足够了。
因此，请记住有关 GNSS 航向测量结果的建议：
- 两个天线应该相同
- 安装 2 个天线，彼此距离尽可能远
- 彼此保持相同的物理方向
- 天线电缆的长度应相同
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