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GPS 如何帮助您测量车辆的真实航向?

GPS 如何帮助您测量车罩的真实航向

在 GNSS 和 GPS 背景下,我们经常遇到航向、航向、航迹、偏航等术语。有时这可能会令人困惑,因为它们在对话中经常(错误地)互换使用。

标题

但根据定义,航向决定了车辆、船只或飞机所面向的方向。在 GPS 接收器中,航向也可能标记为 偏航,表示绕垂直轴的旋转。
如果我有一个从 A 到 B 的飞行计划,在最佳条件下,航向方向与飞往目的地 B 的路线一致。

但大多数时候有风,飞机会被吹离飞往目的地的航线。我们可以通过将飞机机头添加到风中来合成这一点。 

地面路线

地面航向 (COG) 是指移动物体当前所遵循的地面实际方向。它代表了地球表面的真实轨迹,考虑了风、水流或其他影响物体运动的力量等因素。
COG 是给定时间点的瞬时运动方向。有时也可称为 运动方向.
如果我们假设风力比预期强,那么红色箭头将显示 COG。

查询

轨迹,通常称为“轨迹线”或“地面轨迹”,仅指记录的路径或物体随时间推移所走过的路线。它是描述物体历史运动的位置或点的序列。

如何使用 GNSS 接收器测量地面航向和航向?

 GNSS 接收器 天线可以提供 地面课程 如果车辆在移动,则计算随时间变化的位置。然而,如果物体是静态的,它就无法检测到物体的旋转运动。 

GNSS 接收器 双重 无论车辆是移动还是静止,天线都是提供航向的一种方式。 GNSS 航向可以通过比较两个天线的位置来确定。

如何放置GNSS天线以获得准确的航向数据?

有一个分钟imu生成准确航向所需的 2 个天线之间的 m 距离。通过增加基线长度(2 个天线之间的距离)可以提高航向精度。

一般来说,分钟imu在非理想条件下,需要1米距离(基线长度)才能达到满意的分度精度。实际上,这对于许多车辆来说是不可能的。 0.5米的良好安装,可以获得不错的效果。 0.3米就可以获得航向,但它的输出有时会有点噪音。但对于某些应用程序来说它可能已经足够好了。

建议两个 GNSS 天线相同,并且相对于彼此具有相同的物理方向(即天线电缆应在两个天线上以相同方向引出)。这将确保最佳的射频相位中心对准和航向精度。实际的射频相位中心通常偏离天线外壳的物理中心。

为获得最佳结果,请确保两个天线的射频电缆长度相同。

适当的定位更新率取决于应用程序。例如,对于缓慢移动的物体,1Hz 的更新率可能就足够了,而对于快速移动的物体则 50Hz 的更新率就足够了。

因此,请记住有关 GNSS 航向测量结果的建议:

  • 两个天线应该相同
  • 安装 2 个天线,彼此距离尽可能远
  • 彼此保持相同的物理方向
  • 天线电缆的长度应相同
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