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如何构建具有可选 RTK 功能的低成本 NMEA2000 GNSS 罗盘
如果您从事海洋行业，您可能已经读过 NMEA CAN 总线上的协议，也称为 NMEA2000。您可能还听说过，这种设备价格昂贵，尤其是如果您想要一种也能提供厘米级位置精度的设备。
今天我们将解释如何构建自己的 NMEA2000 全球定位系统 成本较低的指南针，并包含 RTK 功能，因此您在海洋中部时也可以获得亚米级的位置，在靠近海岸时可以获得厘米级的 GPS 位置。
所需的硬件：
我们将从连接不同的项目开始，如下图所示。只是插电时要小心 CANBus GNSS Master，确保连接引脚时不要弯曲它们。
现在连接 POWER+GPS 连接至 PC 的 USB 端口。电脑中会出现一个需要的硬盘。让我们打开它并安装里面的驱动程序。完成后，断开设备与 PC 的连接并再次重新连接。如果我们做得正确，我们将在 Windows 设备管理器下看到这两个新项目。
转到您的首选浏览器（Chrome、Edge、Firefox 等）并输入以下地址。这 Septentrio 将出现网络界面。您将看到 2 根天线，因为您的设备已连接 2 根天线。
在菜单栏中，单击“NMEA/SBF Out”并按照以下步骤操作：
- 新 NMEA 流
- 选择连接类型 > 串口 > 下一步
- 选择连接/端口 > COM2
- 选择要输出的消息 > 间隔 > 100 毫秒。在复选框中选择 GGA、HDT 和 ROT。点击“完成”
- 菜单将发生变化，现在不要忘记单击“确定”以应用更改。
- 几秒钟后，右下角会出现一个弹出窗口，询问您是否要“将当前配置保存到启动配置”。选择“保存”。
现在是时候配置 CANBus 插件了。无需断开任何连接，取出随附的 Micro-USB 电缆 CANBus GNSS Master 纸箱，并将其连接到可用的 Micro-USB 端口。您的电脑中将出现一个新硬盘。将我们的支持团队提供的文件复制到该硬盘中。
最后一步是将 DB9 连接器连接到 NMEA2000 Canbus。您需要连接 GND、CAN_HIGH 和 CAN_LOW 引脚。如果您需要帮助，请告诉我们，我们可以帮助您建造电缆。
如果您想学习本教程，我们有所有产品库存并准备发货：
