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如何构建具有可选 RTK 功能的低成本 NMEA2000 GNSS 罗盘

如果您从事船舶行业,您可能已经阅读过 CAN 总线上的 NMEA 协议,也称为 NMEA2000。您可能还听说过此类设备价格昂贵,特别是如果您想要一种还提供厘米级位置精度的型号。

今天我们将解释如何以较低的成本构建您自己的 NMEA2000 GPS 指南针,并包括 RTK 功能,这样您在海洋中央时也可以获得亚米级位置,而当您靠近大海时也可以获得厘米级 GPS 位置。支撑。

所需的硬件:

我们将从连接不同的项目开始,如下图所示。只是插电时要小心 CANBus GNSS Master,确保连接引脚时不要弯曲它们。

现在连接 POWER+GPS 连接至 PC 的 USB 端口。电脑中会出现一个需要的硬盘。让我们打开它并安装里面的驱动程序。完成后,断开设备与 PC 的连接并再次重新连接。如果我们做得正确,我们将在 Windows 设备管理器下看到这两个新项目。

转到您的首选浏览器(Chrome、Edge、Firefox 等)并输入以下地址。这 Septentrio 将出现网络界面。您将看到 2 根天线,因为您的设备已连接 2 根天线。

如何配置 simpleRTK3B 作为静态基站 Septentrio 网络界面

在菜单栏中,单击“NMEA/SBF Out”并按照以下步骤操作:

  • 新 NMEA 流
  • 选择连接类型 > 串口 > 下一步
  • 选择连接/端口 > COM2
  • 选择要输出的消息 > 间隔 > 100 毫秒。在复选框中选择 GGA、HDT 和 ROT。点击“完成”
  • 菜单将发生变化,现在不要忘记单击“确定”以应用更改。
  • 几秒钟后,右下角会出现一个弹出窗口,询问您是否要“将当前配置保存到启动配置”。选择“保存”。

现在是时候配置了 CANBus 插入。无需断开任何连接,即可取出设备内附带的 Micro-USB 电缆 CANBus GNSS Master 纸箱,并将其连接到可用的 Micro-USB 端口。您的电脑中将出现一个新硬盘。将我们的支持团队提供的文件复制到该硬盘中。

最后一步是将 DB9 连接器连接到 NMEA2000 Canbus。您需要连接 GND、CAN_HIGH 和 CAN_LOW 引脚。如果您需要帮助,请告诉我们,我们可以帮助您建造电缆。

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