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如何构建便携式 PPK 数据记录器 simpleRTK2B Pro 接收器
- 2020-11-10
后处理运动学 (PPK）是实时运动学 (RTK) 的替代方案，可实现精确定位。与 RTK 不同， PPK 数据收集后使用后处理算法。基站和 rover 记录原始 GNSS 日志，稍后进行处理以获得精确的定位信息。 PPK 提供更灵活的工作流程，允许使用不同的设置多次运行处理。
今天我们将逐步展示如何构建独立的 PPK （邮政-
处理运动学）数据记录器，包括如何配置 simpleRTK2B Pro - ZED-F9P 模块输出 RAW 测量并将其存储到 SD 卡文件中，这些文件可以转换为 瑞耐克斯。本教程不涉及从 UBX 到 RINEX 的转换。
备注：RAW 测量结果以本机 UBX 格式输出，稍后可以使用第三方工具将其转换为 RINEX 文件。
所需的硬件：
所需软件：
- u-center （如果没有安装，可以下载 u-center 适用于F9/M9产品 这里。).
如何构建便携式 PPK 数据记录仪。
- 确保 XBee 插座下方的开关移至“XBEE TO UART2”。
- 在 配置文件 选择您在第 5 步中保存的那个。
媒体 传输文件-->GNSS。
- 在工具栏中，转到 查看--> 消息视图。
在MyCAD中点击 软件更新 UBX–>CFG–>CFG。 选 保存当前配置 并按下 提交.
这样配置就会被存储。
- 安装 SD串行数据记录器 将 microSD 插入 XBee 插槽。
- 现在您可以开始了！
只需通过笔记本电脑、移动电源或手机开机，系统每次都会在 SD 卡中生成一个新文件。断开电源或按板上的 RESET 按钮开始新文件。请注意，数据记录器以 .TXT 格式存储文件。如果你想用以下命令打开它们 u-center，只需重命名该文件，并将 .TXT 替换为 .UBX
很高兴知道： 如果你想使用 simpleRTK3B 系列接收器 - Septentrio 内置 RTK 模块，我们有好消息告诉您。 SimpleRTK3B 确实有板载数据记录功能，所以一切都很简单。 查看 ArduSimple 教程 如何生成 RINEX 文件 simpleRTK3B.
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