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如何构建便携式 PPK 数据记录器 simpleRTK2B Pro 接收器

ppk数据记录器盖

后处理运动学 (PPK)是实时运动学 (RTK) 的替代方案,可实现精确定位。与 RTK 不同, PPK 数据收集后使用后处理算法。基站和 rover 记录原始 GNSS 日志,随后对其进行处理以获得精确的定位信息。 PPK 提供更灵活的工作流程,允许使用不同的设置多次运行处理。

今天我们将逐步展示如何构建独立的 PPK (邮政-
处理运动学)数据记录器,包括如何配置 simpleRTK2B Pro ZED-F9P 模块输出 RAW 测量并将其存储到可转换为 RINEX 的 SD 卡文件中。 本教程不涉及从 UBX 到 RINEX 的转换。

备注:RAW 测量结果以本机 UBX 格式输出,稍后可以使用第三方工具将其转换为 RINEX 文件。

所需的硬件:

所需软件:

  • u-center (如果没有安装,可以下载 u-center 适用于F9/M9产品 相关信息). 

如何构建便携式 PPK 数据记录仪。

  1. 确保 XBee 插座下方的开关移至“XBEE TO UART2”。
  1. 连接您的 接收器 通过标有“的 USB 端口连接到您的计算机POWER+GPS“。
  2. 可选 u-center 并连接您的 接收器 通过 COM 端口。
  1. 检查你的 ZED-F9P 固件并确保其固件版本已更新至 1.32。
    如果您不知道如何执行此操作,请检查此 教程
  2. 从下载配置文件 相关信息 (右键单击并选择 另存为...).
  3. 在工具栏中,转到 工具–>接收器配置...
  1. 配置文件 选择您在第 5 步中保存的那个。
    媒体 传输文件-->GNSS。
  1. 在工具栏中,转到 查看--> 消息视图。
    在MyCAD中点击 软件更新 UBX–>CFG–>CFG。 选 保存当前配置 并按下 提交.
    这样配置就会被存储。
  1. 插上 RTK天线 您的 接收器。 Place your放置你的 天线 位于天空视野良好的位置或靠近窗户的位置。
  1. 安装 SD串行数据记录器 将 microSD 插入 XBee 插槽。
  1. 现在您可以开始了!
    只需通过笔记本电脑、移动电源或手机开机,系统每次都会在 SD 卡中生成一个新文件。断开电源或按板上的 RESET 按钮开始新文件。请注意,数据记录器以 .TXT 格式存储文件。如果你想用以下命令打开它们 u-center,只需重命名该文件,并将 .TXT 替换为 .UBX

很高兴知道: 如果你想使用 simpleRTK3B 系列接收器 Septentrio 内置 RTK 模块,我们有好消息告诉您。 SimpleRTK3B 确实有板载数据记录功能,所以一切都很简单。 查看 ArduSimple 教程 如何生成 RINEX 文件 simpleRTK3B.

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