如何配置 Septentrio 嵌合体-G5 P3 和 P3H

介绍

此页面仅适用于基于以下平台的板： Septentrio mosaic-G5 P3 和 P3H 模块，例如 simpleRTK 4 Pro (Septentrio 马赛克-G5 P3）和 simpleRTK 4 航向 (Septentrio 马赛克-G5 P3H）。

在本指南中，我们将展示如何连接模块、配置关键设置、管理数据输出，并确保它针对您的应用程序以最佳方式运行。

安装驱动程序 Septentrio 接收工具

连接 GNSS 将天线连接到接收器。测试功能时，请确保天线视野开阔，能够清晰地看到天空。否则，您将无法看到卫星图像或信号。
通过标有“USB”字样的端口将接收器连接到您的电脑。 POWER+GPS.
首次将此产品连接到电脑时，电脑可能无法识别它。您的电脑中只会看到一块新的硬盘。打开硬盘并安装驱动程序。 Septentrio 驱动程序。

安装完成后，断开接收器连接，然后再重新连接。您的电脑现在应该可以识别它了。此操作只需执行一次。
下载 RxTools软件套件并将其安装到您的操作系统上。本指南使用 Microsoft Windows 系统。这将在您的计算机上安装多个应用程序。在本指南中，我们将仅使用…… RxControl 应用 以及它直观的图形用户界面，让您可以控制您的 Septentrio 接收器，执行数据记录，并监控导航解决方案。

连接到接收器

打开 RxControl app 并创建一个新的串口连接。按 Next.

指定计算机 serial port 你想用它来连接到你的 Mosaic-G5 接收器，并输入一个 Connection Name。按 Finish.

这个 RxControl 图形用户界面 即将开放。 状态栏 底部将显示连接状态信息，闪烁的指示灯确认与接收器的连接以及数据从接收器流出。

发送 NMEA 发送消息到 Xbee Socket

在主菜单中，转到 外场通讯 → COM端口设置.

设置 baud rate of COM2 至 115200 bps因为我们的大多数通信插件都是以这种速率运行的。按 OK.

在主菜单栏中，选择 Communication → Output settings → NMEA Output.

For Stream1, 选择端口 COM2 并勾选您的首选 NMEA messages如果不确定，我们建议选择 GGA, GSA, GST, GSV, RMC and VTG, 因为大多数应用程序都会用到它们。设置 interval to 1 second. 配置流2 参数完全相同 Stream1但选择 USB 使用的端口第一步连接到电路板（ USB1 or USB2)。按 OK.

蓝牙带宽有限。如果为蓝牙连接启用所有这些消息，最大传输速率将被限制在 1 Hz。要使用更高的频率，请使用 USB 连接器，或减少传输消息的数量，以避免超出蓝牙的传输容量。

在主菜单中，转到 Tools → Expert Console.

去 NMEA tab ，在 Expert Console您将看到输出的 NMEA 消息。

配置为 Rover

进入主菜单 Navigation → Positioning Mode.

选择 Rover in PVT Mode，检查 All in Rover mode, 并设置 Reference Position 至 Auto。按 OK现在您的接收器已配置为 rover.

配置文件示例

我们提供各种配置文件，这些文件设计用于不同的用途，例如配置为…… rover通过蓝牙或BLE发送NMEA消息，或连接到 NTRIP 通过 4G 进行纠错。

配置	文件
Rover 1Hz 在 USB1、COM1、COM2 上启用：GGA、GST、GLL、GSA、GSV、RMC、VTG，1 秒	下载
Rover 最大更新速率（20Hz）将 COM1、COM2 更改为 460kbps 在 USB1、COM1、COM2 上启用：GGA，50ms	下载
发送 1Hz 完整 NMEA 至插件此配置文件允许您通过蓝牙、BLE 或其他方式将接收器连接到您的移动设备。 radio 以及Xbee套接字上的其他通信插件。在 COM2 上启用：GGA、GST、GLL、GSA、GSV、RMC、VTG，使用 1 秒	下载
发送 1Hz GGA 到插件此配置文件允许连接到 NTRIP 具有 VRS 挂载点的客户端。在 COM2 上启用：GGA，1s	下载

要安装配置文件，请转到主菜单 File -> Upload script…

点击 configuration file 并按下 Open.

更新配置前，系统会提示您将接收器重置为默认设置。请选择 Yes 并按下 OK文件中的设置现已应用于接收器配置。

保存配置

完成接收器的配置后（无论是通过加载配置文件还是手动编辑参数），需要将更改保存到接收器的启动内存中，以使更改永久生效。否则，接收器断电重启后，您的更改将会丢失。

进入主菜单 File -> Copy configuration…

w Source 至电流和 Target 至 Boot。按 OK.

重要提示：配置完接收器后，务必将当前配置复制到启动内存。否则，断开连接后，您所做的最新更改将会丢失，重新连接时需要重新进行配置。

获取 RTK 校正

要使我们的GNSS接收机达到厘米/毫米级精度，您需要获取RTK校正数据。获取RTK校正数据有两种方法：

通过 NTRIP 服务
优点:
- - 仅需一个接收器即可轻松使用。
  - 无需设置自己的基站。
  - 可以通过互联网接收更正。
缺点:
- - 需要可靠的互联网连接。
  - 取决于可用性 NTRIP 您所在地区的服务。
  - 使用可能需支付订阅费 NTRIP 服务。
通过一个基地-Rover 格局
优点:
- - 完全独立于外部服务。
  - 在没有互联网接入或 NTRIP 服务。
  - 完全控制校正的准确性和质量。
缺点:
- - 需要两个接收器（一个基站，一个 rover).
  - 设置和管理更加复杂。
  - 为了保证校正的可靠性，基站需要固定在一个位置。

NTRIP 更正

您可以在以下位置找到第三方基站： RTK Correction Services in your Country注册并获取您的 server, port, username, password, 和 mount point 从你的 NTRIP 矫正服务提供商。我们稍后会用到他们。

进入主菜单 Communication -> RxControl NTRIP Forwarder…

这将带来 NTRIP Forwarder dialog。按 Edit.

在 NTRIP Settings 对话框，填写 caster 设置： Host, Port, user name和 password 的 NTRIP 账户。这些数据应由以下机构提供： NTRIP 注册账号时即可享受服务。按 OK.

如果 NTRIP 账户凭证已正确输入， Stream 下拉列表将变为可用状态，并且RTK校正功能将启用。 Mount Point 可以选择。按 Start.

这个状态的领域 NTRIP 设置对话框应显示连接成功和已收到更正数据。

几分钟后， PVT Mode 会变成 RTK Float or Fixed这样，你的接收器就能达到厘米/毫米级的精度。

有三个通信插件可用于访问 NTRIP 更正： WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master 和 Ethernet NTRIP Master.

恢复出厂默认设置

选择主菜单 File -> Show Receiver Configurations…

您可以查看所有可用的选项。 Receiver Configurations 看看它们是否与出厂默认设置一致。

您可以从主菜单将当前配置恢复为默认设置。 File -> Copy configuration…

w Source 至 RxDefault 和 Target 至 Current。按 OK.

记录数据

连接到您的 Septentrio 通过 USB 连接 G5 接收器，您可以使用 RxTools 将数据记录到您的电脑硬盘。返回主菜单 Logging -> RxControl Logging…

在 Status 在此选项卡中，您将找到有关日志记录过程和 PC 驱动器上可用空间的常规信息。

在 Global 标签，您可以选择 Log Directory 保存日志文件和 Message Types To Log as NMEA 标准消息（ASCII 文件）和 SBF （Septemtrio 二进制格式）文件，之后可以重新播放或转换为其他常见格式，例如 RINEX 或者使用 RxControl 的 KML。

在中国、德国、意大利、韩国和美国的 File Naming 标签，选择 Manual File Naming Convention 手动输入常用词 File Name 和 File Extension 对于 SBF 和 NMEA 日志文件，请选择是否执行以下操作： Split Files After 达到指定的文件大小或时间限制。