和 
如何配置 Septentrio Mosaic-X5 和 Mosaic-H
介绍
此页面仅适用于 Mosaic-X5 和 Mosaic-H 主板： simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Heading, simpleRTK3B Micro Septentrio和 simpleRTK3B mPCIe.
在本指南中，我们将向您展示如何连接、配置关键设置、管理数据输出以及确保…… GNSS 各个模块都以最佳性能运行，以满足您的应用程序需求。
连接到 Septentrio 网络界面
- 将GNSS天线连接到接收器。确保天线能够良好地接收到天空信号，以便测试其功能。否则，您将无法看到卫星图像和接收到信号。
- 通过标记为的 USB 端口将接收器连接到您的 PC POWER+GPS。首次将本产品连接到 PC 时，PC 可能无法识别它。您将只会在计算机中看到一个新硬盘。打开它并安装 Septentrio 驱动程序。安装后，断开连接并重新连接，您的 PC 将识别接收器。此操作只需执行一次。
- 打开网络浏览器并输入 192.168.3.1。如果您使用的是公司计算机，请尝试禁用 VPN。
发送 NMEA 发送消息到 Xbee Socket
- 在菜单栏中转到 Communication–>Serial Port.
- 设置 Baud rate of COM2 115'200 bps，因为我们的大多数通信插件都以 115'200 bps 工作。按 Ok 和 Save 组态。
- 在菜单栏中转到 NMEA/SBF Out。 按 +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.
- At 间隔 选择 1 秒并检查您首选的 NMEA 消息。如果您不知道选择哪一个，我们建议您检查 GGA、GSA、GSV、 RMC 和 VTG 因为它们被大多数应用程序使用。选择这些消息并按 Finish。但请注意，蓝牙带宽有限。启用此消息将限制最大传输速率为 1 Hz。如果您想使用更高的频率，您可以使用 USB 连接器或减少传输的消息数量，以避免超出蓝牙的传输容量。
- 您将观察到数据流将 NMEA 和 RTCM 消息输出到 COM2。按 Ok 和 Save 组态。
配置为基础
如果您想将您的主板配置为基站，您可以用不同的方式设置它的坐标。
In ArduSimple 教程 如何确定基站的准确位置， 我们提供了有关如何将接收器配置为静态基站的详细解释。
In ArduSimple 教程 如何确定基站的准确位置， 我们提供了有关如何将接收器配置为静态基站的详细解释。
配置为 Rover
- 在MyCAD中点击 软件更新 GNSS–>Position. At Mode 选择 Rover 并检查所有位置模式。点击 Ok 和 Save 组态。
配置文件示例
我们提供各种用于不同目的的配置文件，例如配置为基站、 rover，通过蓝牙或 BLE 发送 NMEA 消息，连接到 NTRIP 通过修正 4G NTRIP master。您可以通过右键单击并选择“将链接另存为”来下载符合您要求的配置文件。
| 配置 | 文件 |
|---|---|
基值
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下载 |
Rover 1Hz
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下载 |
Rover 100Hz
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下载 |
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发送 1Hz 完整 NMEA 至插件 此配置允许您通过蓝牙、BLE 或使用 radio 以及Xbee套接字上的其他通信插件。
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下载 |
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发送 1Hz GGA 到插件 此配置文件允许连接到 NTRIP 具有 VRS 挂载点的客户端。
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下载 |
- 要安装配置文件，请转到主菜单 Admin然后在“接收器配置”下按下 当前配置向上箭头按钮（蓝色）.
- 在文件浏览器中选择 configuration file 并按下 Open您会看到一条警告信息，但如果您加载的是我们的配置文件之一，则无需担心，请按 继续.
- 上传配置进度应显示如下，请按 OK.
- 您已成功将配置文件加载到当前配置中，但如果您希望在接收器断电重启后保留该配置，请转到 Web 浏览器右下角的弹出窗口并按 已保存.
获取 RTK 校正
为了使用我们的 GNSS 接收器实现厘米/毫米级精度，您需要进行校正。有两种方法可以获得 RTK 校正，通过 NTRIP 修正服务并通过Base-Rover 设定。
- NTRIP 矫正:
- 优点:
- 仅需一个接收器即可轻松使用。
- 无需设置自己的基站。
- 可以通过互联网接收更正。
- 缺点:
- 需要可靠的互联网连接。
- 取决于可用性 NTRIP 您所在地区的服务。
- 使用可能需支付订阅费 NTRIP 服务。
- 优点:
- 基础-Rover 设置:
- 优点:
- 完全独立于外部服务。
- 在没有互联网接入或 NTRIP 服务。
- 完全控制校正的准确性和质量。
-
- 缺点:
- 需要两个接收器（一个基站，一个 rover).
- 设置和管理更加复杂。
- 基站需要处于固定位置才能进行可靠的校正。
NTRIP 更正
您可以在以下位置找到第三方基站 您所在国家/地区的 RTK 校正服务. 注册并获取您的服务器、端口、用户名、密码和挂载点 NTRIP 更正。我们稍后会用到它们。
通过电脑
通过 Shield for Septentrio Native Ethernet
通过通信插件
通过电脑
- 通过 USB 与接收器共享您的互联网连接，并按照视频教程接收 RTK 校正。
- 您将看到修正信息，几分钟后，您将获得 RTK 浮动或固定。 备注 当您重新启动或重启接收器时，IP 地址将会改变。您需要检查新的 IP 地址并连接接收器。
通过 Shield for Septentrio Native Ethernet
- 将主板上的开关移向 5V = OUTPUT.
插上 Shield for Septentrio Native Ethernet 将屏蔽罩连接到接收器。使用 RJ45 以太网线将屏蔽罩连接到以太网集线器。通过标有“USB”的端口将接收器连接到计算机。 POWER+GPS.
- 可选 Septentrio 网络界面。去 Communication–>Ethernet。 在以太网接口模式下，检查电源 on.
大多数路由器都使用自动 IP。 要以这种方式工作，请选择 DHCP。 如果您喜欢手动设置本地 IP，也可以从此菜单中进行。 按 Ok.
- 在MyCAD中点击 软件更新 Corrections–>NTRIP–>+New NTRIP client. 在模式选择 Client。 设置 Caster、端口用户名、密码和挂载点。在将 GGA 发送到 caster 选择 auto。您将看到 RTCM 进入。几分钟后，位置模式将更改为 RTK Float 或 RTK Fixed。
通过通信插件
有三个通信插件可用于访问 NTRIP 更正， WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master 和 Ethernet NTRIP Master如果您想了解更多详情，请查看相关章节。 使用通信插件连接到 NTRIP Caster.
基础-Rover 设立
此设置需要两个接收器和一对 radio 链接.
配置一个接收器作为静态基站。您可以按照教程 如何配置 simpleRTK3B Pro 作为静态基站 去做这个。 配置另一个接收器作为 Rover。 插入 radio 连接到您的两个接收器。基站将向您的 Rover.
恢复出厂默认设置
- 您可以设置 Mosaic 通过配置恢复其默认设置 Admin–> Configurations。 在 Receiver Configurations 你可以检查 Different from factory default. 选择 RxDefault 来自 Source 下拉列表。然后选择 Current ，在 Target 菜单。按 OK.
记录数据
- 您可以使用 接收工具 您可以将数据记录到电脑上。或者，您也可以使用 Micro-SD 卡直接将数据记录到电脑上。将一张空白的 Micro-SD 卡插入板载数据记录槽。然后将接收器连接到电脑。请注意，如果在接收器连接过程中插入 SD 卡，则可能无法检测到 SD 卡并将其挂载。
- 在MyCAD中点击 软件更新 Logging。 在 +New NMEA stream 选择要记录的 NMEA 消息，通常为 GGA、GST、GSV 和 VTG.SBF（Septentrio 二进制格式）可以使用 SBF 分析仪，使用 RxControl 重放或转换成其他常见格式，例如 RINEX 或使用 SBF 转换器的 KML。例如，如果您想记录 Rinex 文件 PPK 分析，转到 +New SBF stream 并检查 瑞内克斯。有关更多详细信息，您可以访问我们的教程 如何生成 RINEX 文件用 simpleRTK3B Pro.
- 日志文件将保存在 SSN 文件夹中。您可以使用您喜欢的工具或自定义程序来分析 NMEA 数据。对于 SBF 数据，我们建议使用 SBF Analyzer 查看并可视化您的日志数据。
固件升级
- 几分钟后，您将看到显示升级成功。
