如何配置 Septentrio Mosaic-X5 和 Mosaic-H
介绍
此页面仅适用于 Mosaic-X5 和 Mosaic-H 主板: simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Heading, simpleRTK3B Micro Septentrio及 simpleRTK3B mPCIe.
在本指南中,我们将展示如何连接、配置关键设置、管理数据输出以及确保模块在您的应用程序中以最佳状态运行。
在本指南中,我们将展示如何连接、配置关键设置、管理数据输出以及确保模块在您的应用程序中以最佳状态运行。
连接到 Septentrio 网络界面
- 连接 GNSS 将天线连接到接收器。确保天线在测试功能时能看到良好的天空。否则您将看不到卫星视图和信号。
- 通过标记为的 USB 端口将接收器连接到您的 PC POWER+GPS。首次将本产品连接到 PC 时,PC 可能无法识别它。您将只会在计算机中看到一个新硬盘。打开它并安装 Septentrio 驱动程序。安装后,断开连接并重新连接,您的 PC 将识别接收器。此操作只需执行一次。
- 打开网络浏览器并输入 192.168.3.1。如果您使用的是公司计算机,请尝试禁用 VPN。
提交 NMEA 发送消息到 Xbee Socket
- 在菜单栏中转到 Communication–>Serial Port.
- 设置 Baud rate of COM2 115'200 bps,因为我们的大多数通信插件都以 115'200 bps 工作。按 Ok 和 Save 组态。
- 在菜单栏中转到 NMEA/SBF Out。 按 +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.
- At 间隔 选择 1 秒并检查您首选的 NMEA 消息。如果您不知道选择哪一个,我们建议您检查 GGA、GSA、GSV、 RMC 和 VTG 因为它们被大多数应用程序使用。选择这些消息并按 Finish。但请注意,蓝牙带宽有限。启用此消息将限制最大传输速率为 1 Hz。如果您想使用更高的频率,您可以使用 USB 连接器或减少传输的消息数量,以避免超出蓝牙的传输容量。
- 您将观察到数据流将 NMEA 和 RTCM 消息输出到 COM2。按 Ok 和 Save 组态。
配置为基础
如果您想将您的主板配置为基站,您可以用不同的方式设置它的坐标。
In ArduSimple 教程 如何确定基站的准确位置, 我们提供了有关如何将接收器配置为静态基站的详细解释。
In ArduSimple 教程 如何确定基站的准确位置, 我们提供了有关如何将接收器配置为静态基站的详细解释。
配置为 Rover
- 在MyCAD中点击 软件更新 GNSS–>Position. At Mode 选择 Rover 并检查所有位置模式。点击 Ok 和 Save 组态。
获取 RTK 校正
为了使用我们的 GNSS 接收器实现厘米/毫米级精度,您需要进行校正。有两种方法可以获得 RTK 校正,通过 NTRIP 修正并通过Base-Rover 设定。
- NTRIP 更正:
- 优点:
- 仅需一个接收器即可轻松使用。
- 无需设置自己的基站。
- 可以通过互联网接收更正。
- 缺点:
- 需要可靠的互联网连接。
- 取决于可用性 NTRIP 您所在地区的服务。
- 使用可能需支付订阅费 NTRIP 服务。
- 优点:
- 基础-Rover 设置:
- 优点:
- 完全独立于外部服务。
- 在没有互联网接入或 NTRIP 服务。
- 完全控制校正的准确性和质量。
- 缺点:
- 需要两个接收器(一个基站,一个 rover).
- 设置和管理更加复杂。
- 基站需要处于固定位置才能进行可靠的校正。
- 优点:
NTRIP 更正
您可以在以下位置找到第三方基站 您所在国家/地区的 RTK 校正服务. 注册并获取您的服务器、端口、用户名、密码和挂载点 NTRIP 更正。我们稍后会用到它们。
通过电脑
通过 Shield for Septentrio Native Ethernet
通过通信插件
通过电脑
- 通过 USB 与接收器共享您的互联网连接,并按照视频教程接收 RTK 校正。
通过 Shield for Septentrio Native Ethernet
- 将主板上的开关移向 5V = OUTPUT.
插上 Shield for Septentrio Native Ethernet 在您的接收器中。使用 RJ45 以太网电缆将扩展板连接到以太网集线器。
通过标有 的 USB 端口将接收器连接到计算机 POWER+GPS.
- 将主板上的开关移向 5V = OUTPUT.
通过通信插件
有三个通信插件可用于访问 NTRIP 更正, WiFi NTRIP Master 法师, 4G NTRIP Master 主和 Ethernet NTRIP Master 大师。如果你想了解更多细节,请查看 使用通信插件连接到 NTRIP Caster.
基础-Rover 设立
此设置需要两个接收器和一对 radio 链接.
配置一个接收器作为静态基站。您可以按照教程 如何配置 simpleRTK3B Pro 作为静态基站 去做这个。 配置另一个接收器作为 Rover。 插入 radio 连接到您的两个接收器。基站将向您的 Rover.
恢复出厂默认设置
- 您可以设置 Mosaic 通过配置恢复其默认设置 Admin–> Configurations。 在 Receiver Configurations 你可以检查 Different from factory default.
选择 RxDefault 来自 Source 下拉列表。然后选择 Current ,在 Target 菜单。
媒体 OK.
记录数据
- 您可以使用 接收工具 将数据记录到您的 PC 上。或者您可以使用 Micro-SD 卡将数据直接记录到其中。将空的 Micro-SD 卡插入您的 Onboard 数据记录中。然后将接收器连接到您的 PC。
请注意,如果在接收器连接时插入 SD 卡,则可能无法检测和安装 SD 卡。 - 在MyCAD中点击 软件更新 Logging。 在 +New NMEA stream 选择您想要记录的 NMEA 消息,通常是 GGA、GST、GSV 和 VTG。
SBF(Septentrio 二进制格式)可以使用 SBF 分析仪,使用 RxControl 重放或转换成其他常见格式,例如 RINEX 或使用 SBF 转换器的 KML。
例如,如果你想记录 Rinex 文件 PPK 分析,转到 +New SBF stream 并检查 瑞内克斯。有关更多详细信息,您可以访问我们的教程 如何生成 RINEX 文件用 simpleRTK3B Pro.
- 日志文件将保存在 SSN 文件夹中。您可以使用您喜欢的工具或自定义程序来分析 NMEA 数据。对于 SBF 数据,我们建议使用 SBF Analyzer 查看并可视化您的日志数据。
固件升级
- 几分钟后,您将看到显示升级成功。