如何配置 simpleRTK2B 作为静态基站

simpleRTK2B pro管道系列，由 u-blox 提供支持 ZED-F9P，可以配置为充当基站来生成 RTCM 格式的 RTK 校正。

在开始本教程之前，我们需要澄清一些概念，以确保您为基站选择最佳配置。以下所有内容均假设您的基站和 rover 拥有良好的天空视野，且在操作范围内，这是 RTK 技术常见的情况，因此这也适用于高端 GNSS RTK 接收器。

1. 基站和基站之间 rover 连接起来，总会有厘米级的 相对的 准确度。
2. 特 rover 绝对 准确度取决于基站的准确度。 您的基站位置可以通过两种不同的方式计算：
   • 自动调查输入： 基站自动计算其位置，您可以设置确定基站位置之前的最短时间和最低精度。
     这种方法非常简单，因为您不需要执行任何操作，只需为基站供电并等待几分钟即可。您的绝对准确度 rover 通过这种方法得到的距离约为1-2m。
     如果关闭基站电源并再次打开， rover 绝对位置会移动1-2米左右。
   • 固定模式： 您精确地知道基站天线的位置，并手动写下这些坐标。此方法要求您提前知道坐标，通常是通过将基站放置在已知的测量标记上（或通过使用 国家知识产权局 修正几分钟以确定基站位置）。您的绝对准确度 rover 用这种方法得到的高度大约是1-2cm。
     如果关闭基站电源并再次打开， rover 绝对位置会在1-2cm内完全相同。

• 自动调查是一个不错的选择的示例：
  您想要高精度计算场地的表面，您需要不断移动 rover 沿着田野周边，每隔几秒钟就存储一次坐标。

• 固定位置是一个不错的选择的示例：
  您想要精确定位一个已知其确切绝对坐标的点。

由您决定哪种方法最适合您的应用，如果您有疑问，可以随时询问我们。 我们现在将继续解释如何使用这两种方法配置基站。

配置您的基站以进行自动测量

1. 连接您的 simpleRTK2B 登上你的电脑并运行 u-center
2. 转至视图 > 消息视图 > UBX-CFG-TMODE3 并选择 模式 1 – 调查
3. 设置最短观察时间和所需位置精度，默认值是一个好的开始。
   请注意不要将所需的准确度设置得太低，因为您可能永远无法达到它。
4. 单击发送按钮
5. 转至“视图”>“消息视图”>“UBX-CFG-MSG”，然后一一启用您希望基站发送到您的所有 RTCM 消息。 rover.
   除非您知道自己在做什么，否则建议使用以下 RTCM 消息：1005、1074、1084、1094、1230。
   与 simpleRTK2B pro管道，您通常希望在 UART2 上启用这些消息（您的 radio链接是）。
   请记住为您激活的每条消息单击“发送”按钮。
6. 转至视图 > 消息视图 > UBX-CFG-PRT，在目标字段中选择上一步中的接口（UART2，...）并确保设置正确（协议输出必须包括 RTCM3 波特率要正确，一般为115200bps），如果不正确，请正确设置并单击发送按钮
7. 完成后，转到“视图”>“消息视图”>“UBX-CFG-CFG”，选择“保存当前配置”，然后单击“发送”按钮
8. 您可以随时通过查看 > 消息视图 > UBX-NAV-SVIN 来监控测量过程，一旦满足时间和精度标准，您的 GNSS 接收器将转为时间模式，这意味着一切正常

将基站配置为固定模式

1. 连接您的 simpleRTK2B 登上你的电脑并运行 u-center
2. 转至视图 > 消息视图 > UBX-CFG-TMODE3 并选择 模式 2 – 固定模式
3. 选择使用纬度/经度/交替位置复选框
4. 在各自的字段中记下坐标，在“精度”中，可以将值设置为 0.01 [米]。
5. 单击发送按钮
6. 转至“视图”>“消息视图”>“UBX-CFG-MSG”，然后一一启用您希望基站发送到您的所有 RTCM 消息。 rover.
   除非您知道自己在做什么，否则建议使用以下 RTCM 消息：1005、1074、1084、1094、1230。
   与 simpleRTK2B pro管道，您通常希望在 UART2 上启用这些消息（您的 radio链接是）。
   请记住为您激活的每条消息单击“发送”按钮。
7. 转到视图 > 消息视图 > UBX-CFG-PRT，在目标字段中选择上一步中的接口（UART2，...）并确保设置正确（协议输出必须包括 RTCM3，波特率应该是正确的，通常为115200bps），如果不是，请正确设置并单击发送按钮
8. 完成后，转到“视图”>“消息视图”>“UBX-CFG-CFG”，选择“保存当前配置”，然后单击“发送”按钮
9. 您的 GNSS 接收器将转为 TIME 模式，这意味着一切正常