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如何配置 simpleRTK2B 作为静态基站

simpleRTK2B pro管道系列,由 u-blox 提供支持 ZED-F9P,可以配置为充当基站来生成 RTCM 格式的 RTK 校正。

在开始本教程之前,我们需要澄清一些概念,以确保您为基站选择最佳配置。以下所有内容均假设您的基站和 rover 具有良好的天空视野并且在操作范围内,这对于 RTK 技术来说很常见,因此这也适用于高端 GNSS RTK 接收器。

  1. 基站和基站之间 rover 连接起来,总会有厘米级的 相对的 准确度。
  2. rover 绝对 准确度取决于基站的准确度。 您的基站位置可以通过两种不同的方式计算:
    • 自动调查输入: 基站自动计算其位置,您可以设置最小imum 时间和分钟imu确定基站位置之前的 m 精度。
      这种方法非常简单,因为您不需要执行任何操作,只需为基站供电并等待几分钟即可。您的绝对准确度 rover 通过这种方法得到的距离约为1-2m。
      如果关闭基站电源并再次打开, rover 绝对位置会移动1-2米左右。
    • 固定模式: 您准确地知道基站天线的位置,并手动写入这些坐标。此方法要求您提前知道坐标,通常是将基站放置在已知的测量标记中(或使用 NTRIP 校正几分钟来确定基站位置)。您的绝对准确度 rover 用这种方法得到的高度大约是1-2cm。
      如果关闭基站电源并再次打开, rover 绝对位置会在1-2cm内完全相同。
  • 自动调查是一个不错的选择的示例:
    您想要高精度计算场地的表面,您需要不断移动 rover 沿着田野周边,每隔几秒钟就存储一次坐标。
  • 固定位置是一个不错的选择的示例:
    您想要精确定位一个已知其确切绝对坐标的点。

由您决定哪种方法最适合您的应用,如果您有疑问,可以随时询问我们。 我们现在将继续解释如何使用这两种方法配置基站。

配置您的基站以进行自动测量

  1. 连接您的 simpleRTK2B 登上你的电脑并运行 u-center
  2. 转至视图 > 消息视图 > UBX-CFG-TMODE3 并选择 模式 1 – 调查
  3. 设置最小值imum 观察时间和所需位置精度,默认值是一个好的开始。
    请注意不要将所需的准确度设置得太低,因为您可能永远无法达到它。
  4. 单击发送按钮
  5. 转至“视图”>“消息视图”>“UBX-CFG-MSG”,然后一一启用您希望基站发送到您的所有 RTCM 消息。 rover.
    除非您知道自己在做什么,否则建议使用以下 RTCM 消息:1005、1074、1084、1094、1230。
    simpleRTK2B pro管道,您通常希望在 UART2 上启用这些消息(您的 radio链接是)。
    请记住为您激活的每条消息单击“发送”按钮。
  6. 转到视图 > 消息视图 > UBX-CFG-PRT,在目标字段中选择上一步中的接口(UART2,...)并确保设置正确(协议输出必须包括 RTCM3,波特率应该是正确的,通常为115200bps),如果不是,请正确设置并单击发送按钮
  7. 完成后,转到“视图”>“消息视图”>“UBX-CFG-CFG”,选择“保存当前配置”,然后单击“发送”按钮
  8. 您可以随时通过查看 > 消息视图 > UBX-NAV-SVIN 来监控测量过程,一旦满足时间和精度标准,您的 GNSS 接收器将转为时间模式,这意味着一切正常

将基站配置为固定模式

  1. 连接您的 simpleRTK2B 登上你的电脑并运行 u-center
  2. 转至视图 > 消息视图 > UBX-CFG-TMODE3 并选择 模式 2 – 固定模式
  3. 选择使用纬度/经度/交替位置复选框
  4. 在各自的字段中记下坐标,在“精度”中,可以将值设置为 0.01 [米]。
  5. 单击发送按钮
  6. 转至“视图”>“消息视图”>“UBX-CFG-MSG”,然后一一启用您希望基站发送到您的所有 RTCM 消息。 rover.
    除非您知道自己在做什么,否则建议使用以下 RTCM 消息:1005、1074、1084、1094、1230。
    simpleRTK2B pro管道,您通常希望在 UART2 上启用这些消息(您的 radio链接是)。
    请记住为您激活的每条消息单击“发送”按钮。
  7. 转到视图 > 消息视图 > UBX-CFG-PRT,在目标字段中选择上一步中的接口(UART2,...)并确保设置正确(协议输出必须包括 RTCM3,波特率应该是正确的,通常为115200bps),如果不是,请正确设置并单击发送按钮
  8. 完成后,转到“视图”>“消息视图”>“UBX-CFG-CFG”,选择“保存当前配置”,然后单击“发送”按钮
  9. 您的 GNSS 接收器将转为 TIME 模式,这意味着一切正常

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