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如何配置 simpleRTK3B 作为静态基站
SimpleRTK3B Pro 由 Septentrio Mosaic-X5 可以针对 L1、L2 和 L5 星座生成并输出 RTCM 和 CMR 格式的 DGPS 和/或 RTK 校正值。
在本教程中，我们将指导您完成配置步骤 simpleRTK3B Pro 作为静态基站。
如果你有一个 simpleRTK2B 接收者，按照教程操作 如何配置 simpleRTK2B 作为静态基站.
所需的硬件：
有四种方法可以获得基站接收器的参考位置：
- 使用自动功能 如果您只对准确测定碱基感兴趣rover 底线 为了具有非常好的传递精度，具有绝对位置 rover 由于不太重要，因此不需要基站的精确定位，您可以简单地让接收器自主确定其固定位置（“自动基站”模式）。我们可以说这相当于从 u-blox 接收器。
- 使用已知参考点 获得基站接收器的可靠参考位置的一种便捷方法是将基站天线设置在已知参考点（例如大地控制点或测量标记）上方。通过使用三角架和三脚架，可以非常准确地完成此操作。
- 使用实时 RTK 解决方案 您可以连接到 NTRIP caster 或 RTK 网络，并让静态接收器用作基站计算 RTK 位置。通过记录 RTK 位置并对它们进行平均，可以在更短的时间内获得高精度的参考位置。你可以查看我们的教程 如何连接 simpleRTK2B 系列接收器 NTRIP PC修正服务.
- 使用在线 PPP 后处理服务 您可以通过在线PPP服务计算基站天线的位置。受欢迎的服务包括 NRCAN的PPP服务, OPUS 和 应用 。通常，这些服务建议最短日志文件持续时间（通常为 1-3 小时）和理想持续时间（通常为 24 小时）。大多数服务需要输入文件 RINEX 格式，但支持的版本可能有所不同。为了获得最准确的结果，您可能需要等待一段特定的时间（从 1 天到 2 周不等）。某些 PPP 服务可能需要天线校准。如果是这样，请确保您有一个校准天线，例如 Calibrated Survey GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67).
如何配置 simpleRTK3B 作为静态基站？
首先，设置基站位置。
- 将天线连接到接收器。确保您的天线处于静态位置，并且天空视野良好。
- 通过标记为的 USB 端口将接收器连接到您的 PC 电源+全球定位系统.
- 可选 Septentrio Web 界面，在浏览器中输入 192.168.3.1。
- 在菜单栏中，转到 GNSS–>位置.
- 在框中 定位模式， 选择 静态的。
- L5 默认被禁用 Septentrio Mosaic-X5，因此我们将通过以下方式启用 L5 菜单栏–>管理–>专家控制–>控制面板–>导航–>高级用户设置–>跟踪–>信号跟踪。 展开所有卫星信号并选择所有频段。 点击 OK.
- 根据我们解释的您想要获得的参考位置 在开始， 选择：
- Auto：如果您要使用自动功能
- 大地：如果您有已知的参考点，或者使用实时 RTK 解决方案，或者在线 PPP 后处理服务
Auto
大地
Auto
- 在 定位模式 窗口，在 参考位置 选择 车。
大地
- 记下通过上述 3 种方法获得的天线静态位置。
- 在 定位模式 窗口，在 参考位置 选择 大地测量1.
- 现在向下滚动并展开“高级设置”。
- 继续向下滚动，直到找到 天线参考点静态位置 – 大地测量。 设置您已知的 纬度, 经度 和 海拔。 如果您使用自定义基准，也可以在此处定义它。请注意，要设置的高度是椭球高度（如果您需要有关不同类型高度的更多信息，可以查看 关于 gnss 高度的教程).
- 媒体 Ok 和 已保存 配置和你的 simpleRTK3B 将处于基站模式。
其次，启用校正数据输出。
现在我们已经使系统处于基站模式，我们只需要启用校正数据输出，这样我们就可以与基站共享校正数据 rovers.
- 去 菜单栏–>更正–>更正输出。 +新 RTCM3 输出。
- 选择要用于输出校正数据的接口。如果您使用以下插件之一： Ethernet NTRIP Master 法师， WiFi NTRIP Master 法师， 4G NTRIP Master 主人，選擇 串口–>COM2 在这一步。
- 默认输出消息包括MSM4、1006、1033和1230已经相当不错并且与大多数系统兼容。 如果您有特殊需求，也可以在这里进行设置。 点击 完成 和 已保存 组态。
- 现在您可以将接收器用作静态基站。 在右上角，您会看到位置模式为 固定 并带有校正输出。
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