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如何配置 u-blox ZED-X20P
介绍
本页适用于 u-blox X20 模块。我们将指导您完成基本使用步骤 u-center 2 软件，用于评估性能、进行性能分析和配置 u-blox 接收器。
安装 u-center 2
您可以下载 u-center 2 点击这里.
u-center 2 已在 Windows 10（64 位）平台上测试，并可在 Windows 11 上按原样运行。安装成功完成后，您需要输入 u-blox 支持门户帐户凭据并使用浏览器登录。如果您没有 u-blox 帐户点击 Register.
登录后，连接互联网， u-center 2 将启动并且也可离线使用。
连接到 u-center 2
- 将 GNSS 天线连接到接收器。确保天线具有良好的天空视野，以便测试功能。否则，您将看不到卫星视图和信号。
- 通过标记为的 USB 端口将接收器连接到您的 PC POWER+GPS.
- 点击左侧菜单栏上的设备图标，点击 + 图标。选择设备的 COM 端口。选择 Autobauding 用于自动检测波特率。单击 Add device.
- 点击 Add View 左侧菜单栏中的图标来添加您喜欢的视图。
固件升级
- 从我们的数据库中通过 UL Prospector 平台选择 Firmware update 来自 Tools and Services. At Receiver information 您可以看到当前的固件。
如果需要更新固件，请选择固件文件并点击 Update.
配置 X20P 接收器
我们将指导您完成将配置文件从 PC 加载到接收器、将配置保存到接收器的闪存（更改配置后，配置必须存储在闪存中，否则断电时会丢失）以及创建新的配置文件的步骤。
加载配置文件
- 在菜单栏中，点击齿轮图标打开 Device Configuration 窗口下 Saved Configurations，单击“ +Import，选择所需的配置文件，点击 Open 导入它。
- 点击 Send。您将在配置更改处看到绿色复选标记。
配置接收器
- 选择要修改的配置项。更改值后，选择要写入的层。如果只需要临时更改，请选择 RAM （设备重启后设置将丢失）。若要在关闭设备后保留更改，请选择 RAM, BBR, and Flash.
- 点击 Set. 这会将项目、其值和图层添加到 Configuration changes 名单。
- 重复步骤8到9，建立配置项变更列表。
- 查看要发送到设备的配置项更改列表。要更改顺序，请将项目拖到 Configuration changes 列表中的新位置。要删除项目，请选择 Clear.
列表中的每个配置属性都将作为单独的 UBX 消息发送。通过选择 Send configuration in batch mode 这些属性将组合到每层一个 UBX 消息中。这样可以减少消息数量，从而可以更快地发送到连接的设备。 - 点击 Send 将更改发送至设备。
- 为了保存 Configuration changes 列表并将其添加到列表中 Saved configurations，单击“ Save as....
创建配置文件
该配置可以导出为本地.ucf，以便于其他接收器使用。
- 选择所需的配置，单击三个点图标，选择 Export，选择文件夹和文件名，然后点击 Save。配置 .ucf 文件将出现在选定的文件夹中。
配置文件示例
我们提供各种用于不同目的的配置文件，例如配置为基站、 Rover，发送 NMEA 通过蓝牙或 BLE 发送消息，连接到 NTRIP 通过修正 4G NTRIP master并启用原始数据 PPK。您可以通过右键单击并选择“将链接另存为”来下载符合您要求的配置文件。
| 配置 | 文件 |
|---|---|
基值
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下载 |
Rover 1Hz
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下载 |
Rover 5Hz
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下载 |
Rover 25Hz
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下载 |
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发送 1Hz 完整 NMEA 至插件 此配置允许您通过蓝牙、BLE 或使用 radio 以及Xbee套接字上的其他通信插件。
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下载 |
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发送 1Hz GGA 到插件 此配置文件允许连接到 NTRIP 具有 VRS 挂载点的客户端。
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下载 |
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记录 RAW 数据 PPK 该配置文件允许在 UART1、UART2 和 USB 上输出 RAW 数据（UBX-RXM-RAWX 和 UBX-RXM-SFRBX）。 |
下载 |
获取 RTK 校正
为了实现厘米或毫米级的精度，我们的 GNSS 接收机需要 RTK 校正。这些校正可以通过基站 Rover 设置或在线基站（NTRIP).
基地和 Rover 格局
- 带有底座和 Rover 设置，您将需要两个接收器：一个配置为基站，另一个配置为 Rover. 他们将通过 radio. 从配置文件示例部分加载配置文件。
NTRIP 更正
NTRIP （通过互联网协议进行 RTCM 网络传输）是一种用于通过互联网传输 GNSS 数据的协议。它有助于将实时校正数据从参考站传输到 rover 或用户设备。如果您没有自己的基站进行校正，您可以寻找第三方 NTRIP 修正于 您所在国家/地区的 RTK 校正服务 获取凭证（服务器地址、端口、用户和密码） NTRIP。您可以连接到 NTRIP 使用个人电脑， smartphone或我们的通信插件。在开始之前，请确保您的接收器配置为 Rover.
NTRIP 通过电脑
- 连接到 caster 对于校正数据， UBX-NAV-PVT 或 NMEA 标准 GGA 必须启用消息。如果您加载我们的 Rover 配置文件。
- 在MyCAD中点击 软件更新 Tools and Service –> Services –> NTRIP. 输入主机名或 IP 地址、端口、用户名和密码 NTRIP caster. 点击 Save and Retrieve 获取所有可用挂载点的最新列表。选择挂载点，然后单击 Connect.
NTRIP 通过 smartphone 或平板电脑
- 您还可以使用移动设备连接到 NRTIP，这非常方便实地工作。有关更多信息，请查看我们的教程 如何在任何 Android 应用程序中使用厘米级 GPS（模拟位置).
NTRIP 通过通讯插件
- 您还可以使用以下任一通信插件连接到 NRTIP 校正。有关更多信息，请查看每个产品的用户指南。
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欧洲制造 -
记录数据并重放
- 单击记录日志按钮。在显示的对话框中，选择文件位置，方法是选择 Change 选项并输入日志文件名。
从我们的数据库中通过 UL Prospector 平台选择 Record log 开始录制。
- 点击 Stop recording 完成记录。两个不同格式的日志文件将保存在所选位置。一个扩展名为 .uc2 另一个带有扩展名 .ubx.Log 文件 .ubx 扩展只是为了向后兼容现有脚本而创建的，并且 u-center 遗留。它们不能直接被 u-center 2. u-center 2 只能播放日志文件 .uc2 文件扩展名。
- 要播放任何现有的日志文件，请选择 Play log 按钮并选择一个日志文件。点击 Open.
U-blox 文件记录
如果你是高级用户并希望了解详细信息，请参阅 u-center 2 用户指南.
