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如何配置 u-blox ZED-X20P
介绍
本页适用于 u-blox X20 模块。我们将指导您完成基本使用步骤 u-center 2 软件，用于评估性能、进行性能分析和配置 u-blox 接收器。
安装 u-center 2
您可以下载 u-center 2 点击这里.
u-center 2 已在 Windows 10（64 位）平台上测试，并可在 Windows 11 上按原样运行。安装成功完成后，您需要输入 u-blox 支持门户帐户凭据并使用浏览器登录。如果您没有 u-blox 帐户点击 Register.
登录后，连接互联网， u-center 2 将启动并且也可离线使用。
连接到 u-center 2
- 将 GNSS 天线连接到接收器。确保天线具有良好的天空视野，以便测试功能。否则，您将看不到卫星视图和信号。
- 通过标记为的 USB 端口将接收器连接到您的 PC POWER+GPS.
- 点击左侧菜单栏上的设备图标，点击 + 图标。选择设备的 COM 端口。选择 Autobauding 用于自动检测波特率。单击 Add device.
- 点击 Add View 左侧菜单栏中的图标来添加您喜欢的视图。
固件升级
- 选择 Firmware update 来自 Tools and Services. At Receiver information 您可以看到当前的固件。
如果需要更新固件，请选择固件文件并点击 Update.
配置 X20P 接收器
我们将指导您完成将配置文件从 PC 加载到接收器、将配置保存到接收器的闪存（更改配置后，配置必须存储在闪存中，否则断电时会丢失）以及创建新的配置文件的步骤。
加载配置文件
- 在菜单栏中，点击齿轮图标打开 Device Configuration 窗口下 Saved Configurations，单击“ +Import，选择所需的配置文件，点击 Open 导入它。
- 点击 Send。您将在配置更改处看到绿色复选标记。
配置接收器
- 选择要修改的配置项。更改值后，选择要写入的层。如果只需要临时更改，请选择 RAM （设备重启后设置将丢失）。若要在关闭设备后保留更改，请选择 RAM, BBR, and Flash.
- 点击 Set. 这会将项目、其值和图层添加到 Configuration changes 名单。
- 重复步骤8到9，建立配置项变更列表。
- 查看要发送到设备的配置项更改列表。要更改顺序，请将项目拖到 Configuration changes 列表中的新位置。要删除项目，请选择 Clear.
列表中的每个配置属性都将作为单独的 UBX 消息发送。通过选择 Send configuration in batch mode 这些属性将组合到每层一个 UBX 消息中。这样可以减少消息数量，从而可以更快地发送到连接的设备。 - 点击 Send 将更改发送至设备。
- 为了保存 Configuration changes 列表并将其添加到列表中 Saved configurations，单击“ Save as....
创建配置文件
该配置可以导出为本地.ucf，以便于其他接收器使用。
- 选择所需的配置，单击三个点图标，选择 Export，选择文件夹和文件名，然后点击 Save。配置 .ucf 文件将出现在选定的文件夹中。
配置文件示例
我们提供各种用于不同目的的配置文件，例如配置为基站、 rover，发送 NMEA 通过蓝牙或 BLE 发送消息，连接到 NTRIP 通过修正 4G NTRIP master 主控，并启用 RAW 数据 PPK。您可以通过右键单击并选择“将链接另存为”来下载符合您要求的配置文件。
由于固件更新仍在进行中，此页面上的内容尚不可用。请稍后再查看更新。
获取 RTK 校正
为了实现厘米或毫米级的精度，我们的 GNSS 接收机需要 RTK 校正。这些校正可以通过基站 Rover 设置或在线基站（NTRIP).
基地和 Rover 格局
- 带有底座和 Rover 设置，您将需要两个接收器：一个配置为基站，另一个配置为 Rover. 他们将通过 radio. 从配置文件示例部分加载配置文件。
NTRIP 更正
NTRIP （通过互联网协议进行 RTCM 网络传输）是一种用于通过互联网传输 GNSS 数据的协议。它有助于将实时校正数据从参考站传输到 rover 或用户设备。如果您没有自己的基站进行校正，您可以寻找第三方 NTRIP 修正于 您所在国家/地区的 RTK 校正服务 获取凭证（服务器地址、端口、用户和密码） NTRIP。您可以连接到 NTRIP 使用个人电脑， smartphone或我们的通信插件。在开始之前，请确保您的接收器配置为 Rover.
NTRIP 通过电脑
- 连接到 caster 对于校正数据， UBX-NAV-PVT 或 NMEA 标准 GGA 必须启用消息。如果您加载我们的 Rover 配置文件。
- 在MyCAD中点击 软件更新 Tools and Service –> Services –> NTRIP. 输入主机名或 IP 地址、端口、用户名和密码 NTRIP caster. 点击 Save and Retrieve 获取所有可用挂载点的最新列表。选择挂载点，然后单击 Connect.
NTRIP 通过 smartphone 或平板电脑
- 您还可以使用移动设备连接到 NRTIP，这非常方便实地工作。有关更多信息，请查看我们的教程 如何在任何 Android 应用程序中使用厘米级 GPS（模拟位置).
NTRIP 通过通讯插件
- 您还可以使用以下任一通信插件连接到 NRTIP 校正。有关更多信息，请查看每个产品的用户指南。
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欧洲制造 -
记录数据并重放
- 单击记录日志按钮。在显示的对话框中，选择文件位置，方法是选择 Change 选项并输入日志文件名。
选择 Record log 开始录制。
- 点击 Stop recording 完成记录。两个不同格式的日志文件将保存在所选位置。一个扩展名为 .uc2 另一个带有扩展名 .ubx.Log 文件 .ubx 扩展只是为了向后兼容现有脚本而创建的，并且 u-center 遗留。它们不能直接被 u-center 2. u-center 2 只能播放日志文件 .uc2 文件扩展名。
- 要播放任何现有的日志文件，请选择 Play log 按钮并选择一个日志文件。点击 Open.
U-blox 文件记录
如果你是高级用户并希望了解详细信息，请参阅 u-center 2 用户指南.
