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如何配置 u-blox ZED-F9P
介绍
本页适用于 simpleRTK2B 系列接收器由 ZED-F9P 模块。我们将指导您完成基本使用步骤 u-center 软件，用于评估性能、进行性能分析和配置 u-blox 接收器。
Install 安装 u-center
您可以下载 u-center 这里。 （下载 F9 版本，不 u-center2）。
U-center 与 Windows 兼容。如果您想在 Linux 和 Mac 电脑上使用，请查看我们的教程 如何安装 u-center 在Ubuntu上 和 如何安装 u-center 在 macOS 上.
安装成功后， u-center 可以从开始菜单启动，并将按照下图所示启动。
连接到 u-center
- 连接 GNSS 将天线连接到接收器。确保天线在测试功能时能看到良好的天空。否则，您将看不到卫星视图和信号。
- 通过标记为的 USB 端口将接收器连接到您的 PC POWER+GPS.
- 可选 u-center。 选择 COM 端口连接接收器。如果您不知道接收器连接的是哪个 COM 端口，请检查 PC 的设备管理器。
- 在视图工具栏中，您可以选择要可视化的数据。我们建议您通过单击红色方块中突出显示的图标来启用 GPS 数据和卫星级别，以查看坐标和信号强度。您可以通过单击并拖动鼠标来安排位置或工具栏。此外，您还可以使用鼠标更改停靠窗口的位置和大小。
视图工具栏：
固件版本检查
固件升级
根据您订购的时间，电路板可以有不同的固件。对于高频应用，例如 ArduPilot 或监控桥梁的微小运动，您需要使用固件版本 1.13（可在步骤 7 中下载）。在下一步中，我们将向您展示如何更新固件。
- 在MyCAD中点击 软件更新 Tools–>Firmware Update…确保选择如下图所示的选项。 （和 simpleRTK2B Lite, 最大波特率为 115'200bps。 所以将波特率设置为 115200 将适用于我们所有的 simpleRTK2B 系列板).
- 如果你有一个 simpleRTK2B Lite 板，请记住将工具栏上的波特率也设置为 115'200 并选择 magic wand 按钮。
配置接收器
我们将指导您完成将配置文件从 PC 加载到接收器、将配置保存到接收器的闪存（更改配置后，配置必须存储在闪存中，否则断电时会丢失）以及创建新的配置文件的步骤。
加载配置文件
- 在菜单栏中转到 Tools–>Receiver Configuration…选择世代 u-blox 9代从硬盘中选择配置文件。单击 Transfer file–>GNSS. 注： simpleRTK2B Lite 用户：在加载配置文件时 simpleRTK2B Lite 主板，您正在使用 UART1（通过 USB 和 UART-USB 转换器）。配置文件可能会更改主板上的波特率，导致配置文件更新过程中通信中断。发生这种情况时，只需更改 u-center 并以新的波特率再次加载配置文件。
保存配置
- 完成配置后， simpleRTK2B 将立即开始使用新配置。但是，如果您切断电源，它将恢复到以前的配置。要永久存储我们的新配置，请在菜单栏中转到 Receiver–>Action–>Save Config 保存您的配置。
创建配置文件
您还可以通过从连接的接收器下载来创建配置文件。配置文件将以 ASCII 格式保存为本地文件，方便与其他接收器一起使用。
- 要创建配置文件并将其保存为本地文件，请转到 Tools–>Receiver Configuration… 在配置文件中选择要保存配置的文件夹和文件名。单击 Transfer GNSS–>File.
配置文件示例
我们提供各种用于不同目的的配置文件，例如配置为基站、 rover，发送 NMEA 通过蓝牙或 BLE 发送消息，连接到 NTRIP 通过修正 4G NTRIP master 主控，并启用 RAW 数据 PPK。您可以通过右键单击并选择“将链接另存为”来下载符合您要求的配置文件。
| 配置 | 固件1.32 | 固件1.13 | 更多资讯 |
|---|---|---|---|
| 基值 它将使用测量模式将您的接收器设置为基站 u-blox. | 文件 | 文件 | 从默认开始 ZED-F9P 配置： 启用目标精度为 2.5m 的测量（不应超过 5-10 分钟） 将 UART2 波特率更改为 115kbps。 这提高了缓冲区的使用 radio 链接。 激活以下 RTCM 消息 1005：固定RTK参考站ARP 1074：GPS MSM4 1084年： GLONASS MSM4 1094年： Galileo MSM4 1230: GLONASS 码相 我们选择了这种消息组合，因为它是性能和所需数据链路之间的良好折衷： 使用 MSM7 消息可以提高性能 射频带宽可以通过消除更多星座来提高（例如，删除 Galileo)，或者增加 1005 每 5 秒只发送一次。 |
| Rover 1Hz | 文件 | 文件 | 从默认开始 ZED-F9P 配置： 将 UART2 波特率更改为 115kbps。 这提高了缓冲区的使用 radio 链接。 禁用 SBAS，以避免在短暂的 RTK 校正中断期间发生位置跳跃。 关闭 北斗，可以更轻松地将导航速率提高到 10Hz，而不会遇到任何麻烦。 |
| Rover 5Hz | 文件 | 文件 | 从默认开始 ZED-F9P 配置： 将 UART2 波特率更改为 115kbps。 这提高了缓冲区的使用 radio 链接。 禁用 SBAS，以避免在短暂的 RTK 校正中断期间发生位置跳跃。 关闭 Beidou，可以更轻松地将导航速率提高到 10Hz，而不会遇到任何麻烦。 在 UART 上禁用 GSV 以避免缓冲区溢出 将导航速率更改为 200 毫秒 |
| Rover 10Hz | 文件 | 文件 | 从默认开始 ZED-F9P 配置： 将 UART2 波特率更改为 115kbps。 这提高了缓冲区的使用 radio 链接。 禁用 SBAS，以避免在短暂的 RTK 校正中断期间发生位置跳跃。 关闭 Beidou，可以更轻松地将导航速率提高到 10Hz，而不会遇到任何麻烦。 在 UART 上禁用 GSV 以避免缓冲区溢出 将导航速率更改为 100 毫秒 |
| 将 NMEA 消息发送到通信插件 在接收器的 COM2 上启用 NMEA，允许您通过蓝牙、BLE 或使用将接收器连接到您的移动设备 radio 以及Xbee套接字上的其他通信插件。 | 文件 | 文件 | 从默认开始 ZED-F9P 配置： 禁用 SBAS，以避免在短暂的 RTK 校正中断期间发生位置跳跃 UART2 通过 UBX-CFG-PRT 激活 NMEA 输出并将波特率更改为 115'200bps 激活 GST，以便准确度估计也可见 启用高精度 NMEA，增加一位十进制数字 为 PP 兼容性启用 SPARTN 模式（仅在 fw >=1.32 上） |
| Rover 1G 时 4Hz NTRIP 客户端（发送 NMEA-GGA） 此配置文件允许连接到 NTRIP 具有 VRS 挂载点的客户端。 | 文件 | 文件 | 从默认开始 ZED-F9P 配置： 将 UART2 波特率更改为 115kbps。 这提高了缓冲区的使用 radio 链接。 禁用 SBAS，以避免在短暂的 RTK 校正中断期间发生位置跳跃。 关闭 Beidou，可以更轻松地将导航速率提高到 10Hz，而不会遇到任何麻烦。 启用到 NMEA 的 UART2 协议输出 NMEA-GGA 作为 UART2 上的输出，以允许与 VRS 挂载点兼容 禁用 UART2 上的其余 NMEA 消息 仅在 FW >v1.30 RTCM+SPARTN+UBX 上启用作为 UART1 和 UART2 上的协议输入 |
| 原始数据 （PPK) 通过 UART1 和 USB，频率为 1Hz | 文件 | 文件 | NMEA 消息在 UART1 上禁用，波特率更改为 57'600 bps。 UART1 和 USB 输出 UBX-RXM-RAWX 和 UBX-RXM-SFRBX。 （XBEE 开关必须打开“XBEE TO GPS UART1”）。 在 FW1.32 上，UART2 上还启用了 RAW 数据输出。 |
获取 RTK 校正
要使用我们的 GNSS 接收器实现厘米级或毫米级的精度，需要进行 RTK 校正。这些校正可以通过基站 Rover 设置或在线基站（NTRIP).
基地和 Rover 格局
- 带有底座和 Rover 设置，您将需要两个接收器：一个配置为基站，另一个配置为 Rover. 他们将通过 radio。或者，您可以使用我们预先配置的 底座+Rover 套件.
NTRIP 更正
NTRIP （通过互联网协议进行 RTCM 网络传输）是一种用于通过互联网传输 GNSS 数据的协议。它有助于将实时校正数据从参考站传输到 rover 或用户设备。如果您没有自己的基站进行校正，您可以寻找第三方 NTRIP 修正于 您所在国家/地区的 RTK 校正服务 获取凭证（服务器地址、端口、用户和密码） NTRIP。您可以连接到 NTRIP 使用个人电脑， smartphone或我们的通信插件。在开始之前，请确保您的接收器配置为 Rover.
NTRIP 通过电脑
- 在菜单栏中转到 Receiver–>NTRIP Client… 设置地址、端口、用户名、密码和挂载点 NTRIP. 点击 OK.
- 几分钟后，您将看到“固定模式”更改为“固定”或“浮动”。屏幕底部显示 NTRIP 客户端图标将变为绿色。在有效的 FIXED 下，您应该看到 3D 精度 (准确度) 和 2D 精度为厘米级。
NTRIP 通过 smartphone 或平板电脑
- 您还可以使用移动设备连接到 NRTIP，这非常方便实地工作。有关更多信息，请查看我们的教程 如何在任何 Android 应用程序中使用厘米级 GPS（模拟位置).
NTRIP 通过通讯插件
- 您还可以使用以下任一通信插件连接到 NRTIP 校正。有关更多信息，请查看每个产品的用户指南。
记录数据并重放
- 单击工具栏中的记录按钮，然后选择要保存日志文件的文件夹和文件名。单击 Save.
- 要停止录制，只需单击工具栏中的弹出按钮。
- 要重播日志文件，请转至 File–>Open。选择日志文件，然后单击 Open.
- 点击播放图标开始播放。您可以根据需要调整重播速度。在视图工具栏中，您可以选择您感兴趣的数据。
U-blox 文档
如果你是高级用户并希望了解详细信息，请参阅 u-center 用户指南.
