本教程介绍如何连接您的 RTK Handheld Surveyor Kit Swift Navigation Skylark 校正服务。Skylark 校正服务提供 RTK 校正,可实现 1 厘米精度,起价为 69 美元/月,提供亚分米级 RTK-SSR,起价为 29 美元/月,可无限使用。 联系我们 如果您想免费试用此增强服务。
所需的硬件:
- RTK Handheld Surveyor Kit
- Android smartphone/具有互联网连接的平板电脑(确保您的设备支持蓝牙 2.0 或具有 USB OTG 能力)
所需软件:
如何连接 Skylark 增强服务来接收修正?
首先,获取 Skylark 凭证(用户名和密码)。
- 使用以下链接注册您的帐户。
https://account.swiftnav.com/sign-up/ - 完成注册过程后,点击 设备 并选择 添加设备.
- 编辑字段:
- 描述:您的描述应包含允许您轻松识别设备的信息,例如序列号、ID 或名称。
- NTRIP 用户名:您的设备的 NTRIP 用户名是您输入的前缀和您的帐户子域名的组合,以“+”字符分隔。
- 提交订阅:要访问 Skylark,请将您的设备与有可用席位的有效订阅关联。
- 点击 查看.
- 选择 NTRIP 证书:
区域:- na.l1l2.skylark.swiftnav.com(如果你在北美)
- eu.l1l2.skylark.swiftnav.com(如果您在欧洲)
- ap.l1l2.skylark.swiftnav.com(如果您在亚太地区)
安全/端口:2101
挂载点:MSM5
媒体 新品 重置密码。
- 媒体 新品.
- 然后你会看到你的 NTRIP 证书。
- 媒体 通过电子邮件向我发送我的凭证,您将收到一封电子邮件,其中包含 NTRIP 凭证。您将收到一封包含凭证的电子邮件。
其次,启用 模拟位置 在您的手机上。此步骤只需执行一次。
- 您应该在 Android 上启用开发者权限 smartphone。要启用它,请点击版本号、MIUI 版本几次,直到您在屏幕上看到提示“开发人员权限已启用”的消息。
- 在MyCAD中点击 软件更新 设置 –> 附加设置 在底部,您将看到刚刚启用的开发者选项。在这个大列表中,点击 选择模拟位置应用 并选择 GNSS Master 从名单。
第三,将您的 RTK 套件连接到 Skylark 校正服务。
- 连接您的 smartphone 使用包装中的 USB 线连接到您的套件。在本教程中,我们通过 USB 连接,但您也可以使用蓝牙连接。
- 可选 GNSS Master 应用程序启用 模拟位置。如果您想使用 SW Maps 应用程序进行精确工作,您还可以启用 输出至 SW 地图.
- 点击 齿轮图标 在 GNSS 接收器连接右侧进入设置菜单。
- 选择 USB串口 在模式。
将波特率设置为 115200个基点.
在连接 USB 设备时,它将自动识别名为 ***** USB UART 的接收器。
- 媒体 建立联系.
- 返回主菜单。 现在您应该在 GNSS 接收器连接中看到它显示已连接并且正在传输数据。
- 点击打开校正输入 齿轮图标.
- 在模式选择 NTRIP 客户 然后按 + 按钮旁边 NTRIP 连接。
- 设置你的 NTRIP 客户端凭据(Caster IP, Caster 端口、用户名和密码(步骤 #8 中从 Skylark 获得)。按 节省.
- 媒体 建立联系。在状态中,您将看到 GNSS 接收器连接和校正输入显示已连接并具有数据通信。这意味着您已成功连接到 Skylark 服务。
- 您可以在 Skyplot 中检查您的位置和可用卫星。
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