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如何连接 ArduSimple RTK 套件到 Skylark 校正服务可以获得精确的 GPS 位置吗?

如何将 RTK 套件连接到 Skylark 校正服务盖
如何将 RTK 套件连接到 Skylark 校正服务盖

本教程介绍如何连接您的 RTK Handheld Surveyor Kit Swift Navigation Skylark 校正服务。Skylark 校正服务提供 RTK 校正,可实现 1 厘米精度,起价为 69 美元/月,提供亚分米级 RTK-SSR,起价为 29 美元/月,可无限使用。 联系我们 如果您想免费试用此增强服务。

所需的硬件:

  • RTK Handheld Surveyor Kit
  • Android smartphone/具有互联网连接的平板电脑(确保您的设备支持蓝牙 2.0 或具有 USB OTG 能力)

所需软件:

如何连接 Skylark 增强服务来接收修正?

首先,获取 Skylark 凭证(用户名和密码)。

  1. 使用以下链接注册您的帐户。
    https://account.swiftnav.com/sign-up/
  2. 完成注册过程后,点击 设备 并选择 添加设备.
  1. 编辑字段:
    • 描述:您的描述应包含允许您轻松识别设备的信息,例如序列号、ID 或名称。
    • NTRIP 用户名:您的设备的 NTRIP 用户名是您输入的前缀和您的帐户子域名的组合,以“+”字符分隔。
    • 提交订阅:要访问 Skylark,请将您的设备与有可用席位的有效订阅关联。
    媒体 添加设备.
  1. 点击 查看.
  1. 选择 NTRIP 证书:

    区域
    • na.l1l2.skylark.swiftnav.com(如果你在北美)
    • eu.l1l2.skylark.swiftnav.com(如果您在欧洲)
    • ap.l1l2.skylark.swiftnav.com(如果您在亚太地区)

    安全/端口:2101

    挂载点:MSM5

    媒体 新品 重置密码。

  1. 媒体 新品.
  1. 然后你会看到你的 NTRIP 证书。
  1. 媒体 通过电子邮件向我发送我的凭证,您将收到一封电子邮件,其中包含 NTRIP 凭证。您将收到一封包含凭证的电子邮件。

其次,启用 模拟位置 在您的手机上。此步骤只需执行一次。

  1. 您应该在 Android 上启用开发者权限 smartphone。要启用它,请点击版本号、MIUI 版本几次,直到您在屏幕上看到提示“开发人员权限已启用”的消息。
  2. 在MyCAD中点击 软件更新 设置 –> 附加设置 在底部,您将看到刚刚启用的开发者选项。在这个大列表中,点击 选择模拟位置应用 并选择 GNSS Master 从名单。

第三,将您的 RTK 套件连接到 Skylark 校正服务。

  1. 连接您的 smartphone 使用包装中的 USB 线连接到您的套件。在本教程中,我们通过 USB 连接,但您也可以使用蓝牙连接。
  2. 可选 GNSS Master 应用程序启用 模拟位置。如果您想使用 SW Maps 应用程序进行精确工作,您还可以启用 输出至 SW 地图.
  1. 点击 齿轮图标 在 GNSS 接收器连接右侧进入设置菜单。
  1. 选择 USB串口 在模式。
    将波特率设置为 115200个基点.
    在连接 USB 设备时,它将自动识别名为 ***** USB UART 的接收器。
  1. 媒体 建立联系.
  2. 返回主菜单。 现在您应该在 GNSS 接收器连接中看到它显示已连接并且正在传输数据。
  1. 点击打开校正输入 齿轮图标.
  1.  在模式选择 NTRIP 客户 然后按 + 按钮旁边 NTRIP 连接。
  1.  设置你的 NTRIP 客户端凭据(Caster IP, Caster 端口、用户名和密码(步骤 #8 中从 Skylark 获得)。按 节省.
  1. 媒体 建立联系。在状态中,您将看到 GNSS 接收器连接和校正输入显示已连接并具有数据通信。这意味着您已成功连接到 Skylark 服务。
  1. 您可以在 Skyplot 中检查您的位置和可用卫星。
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