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如何连接 simpleRTK2B/3B RTK 接收器转 Arduino

一些用户问我们如何连接他们的 simpleRTK2B or simpleRTK3B 板到 Arduino,我们准备了本指南来展示所有必要的步骤。

请注意,Arduino 有许多不同的型号。 我们使用 Arduino Uno R3 来准备本教程。

所需的硬件:

  • simpleRTK2B or simpleRTK3B 接收器(我们使用 simpleRTK2B BudgetsimpleRTK3B Pro 在本教程中)
  • Arduino 板(我们在本教程中使用 Arduino Uno R3)
  • USB-A 到 USB-B 电缆,用于将 Arduino 连接到您的计算机
  • Arduino 接头 (可选,以防您的 RTK 接收器没有焊接接头)
  • 用于连接/配置的计算机(我们在本教程中使用 Windows 10)
  • 电缆 连接RTK 接收器到您的计算机进行配置(USB-A 到迷你 USB 电缆,用于 simpleRTK2B Budget 或 USB-A 到 USB-C 电缆 simpleRTK3B Pro)

所需软件:

怎么做?

首先,我们需要配置你的 RTK 接收机 (波特率和您想要接收的消息)。

一旦有了 ArduSimple RTK 接收机 配置好后,请执行以下步骤。

  1. 使用 USB-A 到 USB-B 电缆将 Arduino 板连接到计算机。
  1. 打开 Arduino IDE 软件。
  2. 工具 ->烫衣板 ->Arduino AVR 板 并选择您拥有的 Arduino 开发板。 在我们的例子中,我们选择 Arduino的乌诺.
  1. 工具 ->港口—> 并选择您要使用的端口。在我们的例子中是 COM3 (Arduino UNO)。
  1.  输入以下代码或您想要上传到 Arduino 板的您自己的代码。这是一个将从 RTK 接收器读取信息并将其发送到您的 PC 的脚本:
				
					void setup() {
    Serial.begin(38400);
}

void loop() {
    while ( Serial.available () )
    {
        Serial.write( Serial.read() );
    }
    delay(100);
}
				
			
  1. 媒体 上传.
    注意:上传时要拔掉RTK接收机。 否则,它将失败。
  1. 如果成功,您将看到如图所示的成功完成的通知。
  1. 插上 全球导航卫星系统天线一个给你的 ArduSimple 接收器,将您的  天线一个在一个位置 天空的美景,或靠近用于测试功能的窗口。
  1. 连接 ArduSimple 接收器 到你的Arduino板(使用 Arduino 接头 如果需要)。
  1. 打开Arduino IDE软件,进入 工具-> 串行监视器 并选择您的波特率 RTK 接收机 和 Arduino Uno 配置。 您应该会看到传入的 NMEA 消息,如图中所示。
  1. 恭喜,您现在可以在 Arduino 板上读取 GNSS 数据流了!

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