如何连接 simpleRTK2B/3B RTK 接收器转 Arduino

2023-03-15

一些用户问我们如何连接他们的 simpleRTK2B or simpleRTK3B 板到 Arduino，我们准备了本指南来展示所有必要的步骤。

请注意，Arduino 有许多不同的型号。我们使用 Arduino Uno R3 来准备本教程。

所需的硬件：

simpleRTK2B or simpleRTK3B 接收器（我们使用 simpleRTK2B Budget 和 simpleRTK3B Pro 在本教程中）
Arduino 板（我们在本教程中使用 Arduino Uno R3）
USB-A 到 USB-B 电缆，用于将 Arduino 连接到您的计算机
Arduino的头（可选，以防您的 RTK 接收器没有焊接接头）
用于连接/配置的计算机（我们在本教程中使用 Windows 10）
电缆连接RTK 接收器到您的计算机进行配置（USB-A 到迷你 USB 电缆，用于 simpleRTK2B Budget 或 USB-A 到 USB-C 电缆 simpleRTK3B Pro)

所需软件：

Arduino IDE
u-center 如果你有你有 simpleRTK2B 带 u-blox 模块的接收器

怎么做？

首先，我们需要配置你的 RTK 接收机（波特率和您想要接收的消息）。

如何配置 simpleRTK2B 接收器

如何配置 simpleRTK3B 接收器

如何配置 simpleRTK2B 接收器

如何配置 simpleRTK3B 接收器

一旦有了 ArduSimple RTK 接收机配置好后，请执行以下步骤。

使用 USB-A 到 USB-B 电缆将 Arduino 板连接到计算机。

打开 Arduino IDE 软件。
去工具 ->烫衣板 ->Arduino AVR 板 并选择您拥有的 Arduino 开发板。在我们的例子中，我们选择 Arduino的乌诺.

去工具 ->港口—> 并选择您要使用的端口。在我们的例子中是 COM3 （Arduino UNO）。

输入以下代码或您想要上传到 Arduino 板的您自己的代码。这是一个将从 RTK 接收器读取信息并将其发送到您的 PC 的脚本：

				
					void setup() {
    Serial.begin(38400);
}

void loop() {
    while ( Serial.available () )
    {
        Serial.write( Serial.read() );
    }
    delay(100);
}