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如何将外部 GNSS/RTK 接收器连接到 iOS 设备(iPhone 或 iPad)上的 QField

QField 是一款与 QGIS 集成的移动野外测绘和数据收集应用程序,可与 QGIS 桌面直接兼容,实现高效的户外数据收集。 QField 可以在 Android、iOS、Windows、Linux 和 MacOS 上运行。

如果您想了解如何在 Android 设备(而不是 iOS)上通过 QField 使用 RTK 接收器,请查看教程 如何在任何 Android 应用程序中使用厘米级 GPS(模拟位置)。

在本教程中,我们将指导如何使用外部 ArduSimple iOS 设备(iPhone 或 iPad)上带有 QField 的 GNSS RTK 接收器。由于QField仅支持与iOS平台的TCP和UDP连接,因此我们将使用 WiFi NTRIP Master 它有一个名为“Socket Server”的好功能,可以通过 TCP/IP 发送 NMEA 消息。

所需的硬件:

所需软件:

如何在 iOS 上将 RTK 接收器与 QField 结合使用?

首先,配置RTK接收机。

  1. 通过标有 的 USB 端口将接收器连接到计算机 POWER+GPS. 可选 u-center 并通过连接您的接收器 COM的 港口。
  1. 将您的接收器配置为 Rover。 您可以使用 Rover 来自的配置文件 这一页。 如果您不知道如何检查固件版本和加载配置文件,请查看此 教程.
  2. 可选 u-center 和去 查看->消息查看 在主菜单中。
  3. 要启用将 NMEA 数据输出到 XBee 套接字,请导航至 UBX->CFG->PRT 并选择 2-UART2 in 目标 并按下 投票.
  4. 0+1+5 – UBX+NMEA+RTCM3 in 协议输出。 按 提交.
  1. 要启用准确性消息,请转至 UBX-> CFG->味精, express 投票 并启用 串口2 USB。 按 提交.
  1. 按主菜单中的 保存接收器的配置 接收器->操作->保存配置。

其次,将 RTK 接收器连接到您的 iPhone。

  1. 插上 WiFi NTRIP Master 到您的接收器上。 确保其插入右侧。
  1. 使用 USB 电缆通过标记为 USB 的端口使用您喜欢的电源为接收器供电 POWER+GPS。为了进行测试,您可以通过 PC 保持接收器供电。
  2. 在您的 iOS 设备上启用 WiFi 热点。 启用的步骤可能因特定设备而异,但有一些通用步骤:转到 设置->蜂窝网络->个人热点或设置->个人热点 并确保它已打开。 记住或写下您手机的 Wi-Fi 密码和名称,我们稍后会需要这些数据。
  3. 在您的 iPhone 上转至 设置->Wi-Fi 并查找它创建的带有名称的 WiFi 网络 ESP_XBee_xxxxxx 然后按连接即可。
  4. 在 iOS 设备上打开浏览器并转到配置页面,地址为 192.168.4.1.
  1. 启用 WiFi 选项。 在 SSID 中,输入您的个人热点的名称和密码,这是我们在第 10 步中编写的黎明。
  1. 向下滚动并启用 NTRIP 客户端选项并填写 主机和端口 您的 NTRIP Caster,你的 用户名密码, 挂载点 您想要连接到的。
  1. 向下滚动并启用 套接字服务器。 写出黎明的端口号,我们稍后会需要它。
  1. 媒体 提交 按钮并等待重新加载。
  1. 重新加载后,您将看到与热点的连接已设置(左上角以绿色突出显示)以及 Wifi 热点的地址。 写下来,我们稍后会需要它。
  1. 注意:iOS 热点功能可能不太稳定。如果您在连接热点和网络时遇到困难 WiFi NTRIP master simu同时,只需返回手机上的“个人热点”页面即可。此操作将重新建立热点连接。之后,您可以返回192.168.4.1。

第三,将外部 RTK 接收器连接到 QField。

  1. 将 RTK 天线连接到接收器。将天线放置在天空视野良好的位置,或靠近窗户进行测试。
  2. 打开QField。
  3. 如果您已经是注册用户,请登录您的 QFieldCloud。 如果您是新用户,请按 QFieldCloud 项目->注册帐户 并完成注册程序并打开您的项目。
  1. 通过按右下角的图标,启用 QField 来使用您的位置数据。 启用后,您将在屏幕上看到您当前的位置,该位置由手机的内部接收器提供。 此步骤只需执行一次。
  1. 媒体 全球导航卫星系统按钮 在左上角。 按 婴儿车 图标然后转到 个人设置.
  1. 可选 定位 Tab 并按 地址 按钮。
  1. TCP or UDP 作为连接类型。 类型 地址 您的 Wifi 热点(在步骤 #17 中找到)和适当的 港口 (在步骤 #15 中发现)。 输入外部接收器的名称,或者将该字段留空以自动填充。 按 Ok.
  1. 媒体 连接 按钮。
  1. 滚动黎明并启用 显示位置信息 激活精度指示器.
  1. 返回QField的主屏幕。 您将看到外部 RTK 接收器提供的定位数据、RTK 的准确性和质量。
  1. 现在您已准备好开始您的精确任务。

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