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如何将外部 GNSS/RTK 接收器连接到 iOS 设备（iPhone 或 iPad）上的 QField
- 2023-11-08
QField 是一款与 QGIS 集成的移动野外测绘和数据收集应用程序，可与 QGIS 桌面直接兼容，实现高效的户外数据收集。 QField 可以在 Android、iOS、Windows、Linux 和 MacOS 上运行。
如果您想了解如何在 Android 设备（而不是 iOS）上通过 QField 使用 RTK 接收器，请查看教程 如何使用厘米 全球定位系统 使用任何 Android 应用程序 (模拟位置).
在本教程中，我们将指导如何使用外部 ArduSimple GNSS iOS 设备（iPhone 或 iPad）上的 RTK 接收器和 QField。由于 QField 仅支持与 iOS 平台的 TCP 和 UDP 连接，我们将使用 WiFi 国家知识产权局 Master 有一个很好的功能，叫做“Socket Server”来发送 NMEA 通过 TCP/IP 的消息。
所需的硬件：
- simpleRTK2B Budget
- Budget Survey GNSS Multiband antenna (IP66)
- WiFi NTRIP Master
- USB 转微型 USB 电缆
- iOS 设备（iPhone 或 iPad）
- 个人电脑或笔记本电脑
所需软件：
如何在 iOS 上将 RTK 接收器与 QField 结合使用？
首先，配置RTK接收机。
- 通过标有 的 USB 端口将接收器连接到计算机 POWER+GPS. 可选 u-center 并通过连接您的接收器 COM的 港口。
- 要启用准确性消息，请转至 UBX-> CFG->味精， express 投票 并启用 串口2 和 USB。 按 提交.
- 按主菜单中的 保存接收器的配置 接收器->操作->保存配置。
其次，将 RTK 接收器连接到您的 iPhone。
- 插上 WiFi NTRIP Master 到您的接收器上。 确保其插入右侧。
- 使用 USB 电缆通过标记为 USB 的端口使用您喜欢的电源为接收器供电 POWER+GPS。为了进行测试，您可以通过 PC 保持接收器供电。
- 在您的 iOS 设备上启用 WiFi 热点。 启用的步骤可能因特定设备而异，但有一些通用步骤：转到 设置->蜂窝网络->个人热点或设置->个人热点 并确保它已打开。 记住或写下您手机的 Wi-Fi 密码和名称，我们稍后会需要这些数据。
- 在您的 iPhone 上转至 设置->Wi-Fi 并查找它创建的带有名称的 WiFi 网络 ESP_XBee_xxxxxx 然后按连接即可。
- 在 iOS 设备上打开浏览器并转到配置页面，地址为 192.168.4.1.
- 启用 WiFi 选项。 在 SSID 中，输入您的个人热点的名称和密码，这是我们在第 10 步中编写的黎明。
- 向下滚动并启用 NTRIP 客户端选项并填写 主机和端口 您的 NTRIP Caster，你的 用户名 和 密码, 挂载点 您想要连接到的。
- 向下滚动并启用 套接字服务器。 写出黎明的端口号，我们稍后会需要它。
- 媒体 提交 按钮并等待重新加载。
- 重新加载后，您将看到与热点的连接已设置（左上角以绿色突出显示）以及 Wifi 热点的地址。 写下来，我们稍后会需要它。
- 注意：iOS 热点功能可能不太稳定。如果您在连接热点和网络时遇到困难 WiFi NTRIP master 同时，只需返回手机上的“个人热点”页面即可。此操作将重新建立热点连接。之后，您可以返回192.168.4.1。
第三，将外部 RTK 接收器连接到 QField。
- 将 RTK 天线连接到接收器。将天线放置在天空视野良好的位置，或靠近窗户进行测试。
- 打开QField。
- 如果您已经是注册用户，请登录您的 QFieldCloud。 如果您是新用户，请按 QFieldCloud 项目->注册帐户 并完成注册程序并打开您的项目。
- 通过按右下角的图标，启用 QField 来使用您的位置数据。 启用后，您将在屏幕上看到您当前的位置，该位置由手机的内部接收器提供。 此步骤只需执行一次。
- 媒体 全球导航卫星系统按钮 在左上角。 按 婴儿车 图标然后转到 个人设置.
- 可选 定位 Tab 并按 添加 按钮。
- TCP or UDP 作为连接类型。 类型 地址 您的 Wifi 热点（在步骤 #17 中找到）和适当的 港口 （在步骤 #15 中发现）。 输入外部接收器的名称，或者将该字段留空以自动填充。 按 Ok.
- 媒体 连接 按钮。
- 滚动黎明并启用 显示位置信息 和 激活精度指示器.
- 返回QField的主屏幕。 您将看到外部 RTK 接收器提供的定位数据、RTK 的准确性和质量。
- 现在您已准备好开始您的精确任务。
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