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如何连接GNSS RTK接收器和AgOpenGPS进行精准农业
- 2023-08-23
在本教程中，我们将解释如何将 RTK 接收器与 AgOpenGPS 结合使用。AgOpenGPS (AOG) 是一个开源 全球定位系统 可以用作基本光条的引导软件，直至带有分区控制的 RTK 自动驾驶。
如果您只想从基本设置开始，使用屏幕上的“灯条”进行指导，那么本教程适合您。在本教程中，我们将逐步展示如何连接 GNSS/RTK 接收器和天线以获取准确的位置数据。
为了在 AgOpenGPS 中获得厘米级精度，您将需要 RTK 校正。 在本教程中，我们向您解释使用不同产品集获取校正数据的 3 个选项：
访问 国家知识产权局 矫正服务
通过内置4G免费更正 modem
通过以太网接口免费更正
获得 NTRIP 校正服务
我们将使用免费的 CatNet GNSS 服务，并且覆盖进行测试的区域。
您需要找到覆盖您所在地理位置的 NTRIP 服务提供商。如果您不知道他们，我们已经为您准备了一份列表。 大多数这些服务都是免费的，但需要注册。
如果您所在位置附近没有基站，您可以安装您的基站并与首选 NTRIP 共享 Caster 像一个免费的 RTK2go。 学习 如何与他人共享您的基站 RTK2go.
所需的硬件：
- simpleRTK2B – 基本入门套件
- USB 转微型 USB 电缆
- 一台平板电脑或一台装有 Windows 的 PC
通过内置4G免费更正 modem
此选项仅适用于欧洲/美国/澳大利亚/韩国的用户。 我们在年底前免费提供互联网无限更正，无需订阅！ 如果此后您决定继续使用该服务，您可以订阅互联网套餐并继续享受 RTK 改正服务。
所需的硬件：
- simpleSSR – 入门套件，包括。 1 年无限 RTK 修正
- USB 转微型 USB 电缆
- 一台平板电脑或一台装有 Windows 的 PC
通过以太网接口免费更正
此选项仅适用于欧洲/美国/澳大利亚/韩国的用户。 我们在年底前免费提供互联网无限更正，无需订阅！ 如果此后您决定继续使用该服务，您可以订阅互联网套餐并继续享受 RTK 改正服务。
所需的硬件：
- simpleRTK2B – 基本入门套件
- Ethernet NTRIP Master
- 2x USB 转微型 USB 电缆
- 一台平板电脑或一台装有 Windows 的 PC
- 4G LTE Modem 路由器或任何其他可以访问互联网的设备
- 以太网电缆
使用方法 ArduSimple 带 AgOpenGPS 的 RTK 接收器？
首先，配置GNSS RTK接收机。
- 通过标记为的 USB 连接器将 GNSS RTK 接收器连接到您的 PC POWER+GPS.
- 可选 u-center 并连接您的接收器。如果您不知道该怎么做，我们有一个 教程如何连接到 GPS 接收器并检查通信.
- 按照以下步骤将接收器固件升级到最新版本 教程.
- 下载 配置文件 （按鼠标右键并选择 保存链接为…).
- 可选 工具->接收器配置， 选择您的文件并单击 传输文件 -> GNSS 按钮。
- 配置完成后，进入 接收器 -> 操作 -> 保存配置 保存RTK接收机的配置。
- 关闭 u-center.
- 将 RTK 天线放置在农业机械上天空视野良好的位置或靠近窗户的位置，以测试其功能。
- 将 RTK 天线连接到接收器。
其次，将您的接收器连接到 AgOpenGPS。
- 打开 AgOpenGPS。
- 如果您的机器中没有安装天线并且您只是进行测试，则可以直接进入步骤#14。
如果您的拖拉机上安装了天线，请单击齿轮图标。 - 在“设置”中设置机器的参数、天线的位置等。
- 设置农业机械的参数、AgOpenGPS 中天线的位置。
- 在 AgIO 窗口中按下 天线图标.
- COM的 端口和适当的 波特率 您的 GPS 接收器。
请注意： 确保您的接收器已断开连接 u-center 因为 u-center 和 AgIO 不同时运行。 - 媒体 C确认 和 OK 关闭对话框窗口。
- 当天线图标为绿色时，表示通信正常。如果既不是绿色也不是红色，则表明本次会话尚未连接。如果它是红色的，则它以前正在说话，但现在已经说话了 lost 通信。
- 可能需要几分钟才能看到 AgIO 中的纬度和经度。
第三，达到厘米级精度。
- 为了在 AgOpenGPS 中获得准确的位置数据，您的接收器需要接收 RTK 校正：
获得 NTRIP 校正服务
通过内置4G免费更正 modem
通过以太网接口免费更正
获得 NTRIP 校正服务
- 确保您拥有连接到 NTRIP 服务的凭据（用户名、密码和连接参数）。 如果没有，请在 NTRIP 服务器上注册并获取用户名、密码和连接参数。
- 媒体 国家知识产权局 并选择 NTRIP 客户端。
- 输入用户名和密码，广泛caster 网址或IP。
- 媒体 获取源表.
在窗口中，您将看到属于您的 NTRIP 服务提供商的不同电台的详细信息。 其中一些广播一般信息，而另一些则向您发送更正信息。
- 选择您要使用的安装点并单击 OK.
- 可选 位置标签.
- 使用当前的 GPS 定位来填写手动定位条目。 节省大量打字工作。
- 选择串行或 UDP 以及要发送到的端口。 如果使用其中一个而不使用另一个，请关闭不使用的那个。 （最常见的是这种情况）。
- 设置 GGA 间隔（GGA 语句发送回服务器的频率） caster）。更频繁地使用更多数据。如果您希望完全关闭而不发送，请设置为 0。
- 点击 OK.
通过内置4G免费更正 modem
通过以太网接口免费更正
- 现在您已完成所有设置并获取校正数据。等待几分钟以获得更正。在主窗口中您将看到 RTK fix 状态。
- 按 消息图标 在 AgIO 中打开一个窗口，显示所有 NMEA 信息。
- 您将看到位置数据、质量和其他系统数据。
- 现在您可以开始以厘米级精度进行现场工作了。 使用灯条和精确位置引导您的农用车辆。
如果您是 AgOpenGPS 的新手，我们将解释如何创建您的田地并使用灯条导航您的农用车辆：
- 由于我们是在办公室执行本教程，因此我们将使用模拟器模式来执行测试。 首先，按 字段 -> 字段 -> 关闭， 第二， 断开 AgIO 中的天线。您将看到与此类似的软件。
- 按主菜单按钮并单击 模拟器开启。 不要担心我们现在没有 RTK，因为它是模拟器模式。
- 媒体 领域 图标并选择 全新.
- 输入字段名称并按 OK.
- 媒体 领域 图标，选择 边界 然后选择 谷歌地球 选项.
- 在地图上找到您的字段，然后选择 多边形收费站 并在地图上标记您的领域。 输入字段的名称。 在这里您可以检查您场地的面积和周长 测量选项卡。 按 OK.
- 单击字段名称上的右键，然后 将我的位置另存为。
- *.kml 作为文件的类型并将其保存在 AgopenGPS->字段 文件夹中。
- 关闭 Google 地球专业版。
- 打开AgopenGPS，按 字段->边界 然后按“+“按钮。
- 媒体 KML 然后 KML 格式如图所示（不是 KML+++ 格式）。
- 在浏览器中找到您创建的文件，然后按 可选.
- 媒体 OK 在 AgOpenGPS 窗口中。
- 现在你可以看到你的领域了。
- 媒体 AB线 或右侧并按“+“。
- 设置线的 A 和 B 位置并按 OK。 选择您刚刚创建的 AB 线并按 OK.
- 打开 自动转向、自动分段，由您掌控。
- 通过此设置，您就可以使用灯条导航拖拉机了。 一旦您的农业机械开始移动，您就会看到灯条。 开始使用滑块或键盘移动您的车辆。
- 当您的车辆到达终点时，它会自动转向。
如果您想学习本教程，我们有所有产品库存并准备发货：
获得 NTRIP 校正服务
通过内置4G免费更正 modem
通过以太网接口免费更正
获得 NTRIP 校正服务
通过内置4G免费更正 modem
通过以太网接口免费更正
