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如何连接GNSS RTK接收器和AgOpenGPS进行精准农业

在本教程中,我们将解释如何将 RTK 接收器与 AgOpenGPS 结合使用。 AgOpenGPS (AOG) 是一款开源 GPS 导航软件,可用作基本灯条,直至带分段控制的 RTK 自动驾驶。

如果您只想从基本设置开始,使用屏幕上的“灯条”进行指导,那么本教程适合您。在本教程中,我们将逐步展示如何连接 GNSS/RTK 接收器和天线以获得准确的位置数据。

为了在 AgOpenGPS 中获得厘米级精度,您将需要 RTK 校正。 在本教程中,我们向您解释使用不同产品集获取校正数据的 3 个选项:

所需软件:

使用方法 ArduSimple 带 AgOpenGPS 的 RTK 接收器?

首先,配置GNSS RTK接收机。

  1. 通过标记为的 USB 连接器将 GNSS RTK 接收器连接到您的 PC POWER+GPS.
  2. 可选 u-center 并连接您的接收器。如果您不知道该怎么做,我们有一个 教程如何连接到 GPS 接收器并检查通信.
  3. 按照以下步骤将接收器固件升级到最新版本 教程.
  4. 下载 配置文件 (按鼠标右键并选择 保存链接为…).
  5.  可选 工具->接收器配置, 选择您的文件并单击 传输文件 -> GNSS 按钮。
  1. 配置完成后,进入 接收器 -> 操作 -> 保存配置 保存RTK接收机的配置。
  2. 关闭 u-center.
  3. 将 RTK 天线放置在农业机械上天空视野良好的位置或靠近窗户的位置,以测试其功能。
  4. 将 RTK 天线连接到接收器。

其次,将您的接收器连接到 AgOpenGPS。

  1. 打开 AgOpenGPS。
  2. 如果您的机器中没有安装天线并且您只是进行测试,则可以直接进入步骤#14。
    如果您的拖拉机上安装了天线,请单击齿轮图标。
  3. 在“设置”中设置机器的参数、天线的位置等。
  1. 设置农业机械的参数、AgOpenGPS 中天线的位置。
  1. 在 AgIO 窗口中按下 天线图标.
  1. COM的 端口和适当的 波特率 您的 GPS 接收器。
    请注意: 确保您的接收器已断开连接 u-center 因为 u-center 和 AgIO 不同时运行。
  2. 媒体 C确认 OK 关闭对话框窗口。
  1. 当天线图标为绿色时,表示通信正常。如果既不是绿色也不是红色,则表明本次会话尚未连接。如果它是红色的,则它以前正在说话,但现在已经说话了 lost 通信。
  1. 可能需要几分钟才能看到 AgIO 中的纬度和经度。

第三,达到厘米级精度。

  1. 为了在 AgOpenGPS 中获得准确的位置数据,您的接收器需要接收 RTK 校正:
  1. 现在您已完成所有设置并获取校正数据。等待几分钟以获得更正。在主窗口中您将看到 RTK fix 状态。
  1. 消息图标 在 AgIO 中打开一个显示所有 NMEA 信息的窗口。
  1. 您将看到位置数据、质量和其他系统数据。
  1. 现在您可以开始以厘米级精度进行现场工作了。 使用灯条和精确位置引导您的农用车辆。

如果您是 AgOpenGPS 的新手,我们将解释如何创建您的田地并使用灯条导航您的农用车辆:

  1. 由于我们是在办公室执行本教程,因此我们将使用 Simulator 模式来执行测试。首先,按 字段 -> 字段 -> 关闭, 第二, 断开 AgIO 中的天线。您将看到与此类似的软件。
  1. 按主菜单按钮并单击 Simu转换器开启。不要担心我们现在没有 RTK,因为它是imu转换器模式。
  1. 媒体 领域 图标并选择 全新.
  1. 输入字段名称并按 OK.
  2. 媒体 领域 图标,选择 边界 然后选择 谷歌地球 选项.
  1. 在地图上找到您的字段,然后选择 多边形收费站 并在地图上标记您的领域。 输入字段的名称。 在这里您可以检查您场地的面积和周长 测量选项卡。 按 OK.
  1. 单击字段名称上的右键,然后 将我的位置另存为。
  1. *.kml 作为文件的类型并将其保存在 AgopenGPS->字段 文件夹中。
  1. 关闭 Google 地球专业版。
  2. 打开AgopenGPS,按 字段->边界 然后按“+“按钮。
  1. 媒体 KML 然后 KML 格式如图所示(不是 KML+++ 格式)。
  1. 在浏览器中找到您创建的文件,然后按 可选.
  2. 媒体 OK 在 AgOpenGPS 窗口中。
  1. 现在你可以看到你的领域了。
  1. 媒体 AB线 或右侧并按“+“。
  1. 设置线的 A 和 B 位置并按 OK。 选择您刚刚创建的 AB 线并按 OK.
  1. 打开 自动转向、自动分段,由您掌控。
  1. 通过此设置,您就可以使用灯条导航拖拉机了。 一旦您的农业机械开始移动,您就会看到灯条。 开始使用滑块或键盘移动您的车辆。
  1. 当您的车辆到达终点时,它会自动转向。
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