在之前的教程中,我们演示了如何连接您的 ArduSimple 使用蓝牙将接收器连接到您的移动设备。虽然蓝牙很方便,但它具有传输范围短的限制,通常只有几米。
在本教程中,我们将指导您完成通过将手机连接到接收器的过程 radio 模块。此设置将允许您在几公里的距离内保持与接收器的连接,从而显着增强项目的灵活性和范围。
在本教程中,我们使用长距离 (LR) 无线电模块,该模块允许您在理想条件下连接到最远 10 公里外的接收器。实际上,这意味着使用 RF 视线:
在本教程中,我们将指导您完成通过将手机连接到接收器的过程 radio 模块。此设置将允许您在几公里的距离内保持与接收器的连接,从而显着增强项目的灵活性和范围。
在本教程中,我们使用长距离 (LR) 无线电模块,该模块允许您在理想条件下连接到最远 10 公里外的接收器。实际上,这意味着使用 RF 视线:
- 市区环境2公里
- 5公里乡村环境
- 乡村环境10公里,安装完美。
所需的硬件:
所需软件:
- GNSS Master (您也可以使用您喜欢的应用程序)
如何使用 Android 手机远程连接到接收器 radio?
首先,配置您的接收器。
- 通过标记为的 USB 端口将接收器连接到 PC 电源+全球定位系统.
- 可选 u-center。将您的接收器连接到 u-center 通过 COM 端口。
- 下载配置文件 simpleRTK2B_FW132_phone_viaRadio (右键单击并另存为)。
此配置激活 UBX+ 中的 UART2 协议NMEA+RTCM3 消息和协议输出 NMEA,波特率为 115200。
因此,您可以通过以下方式连接并控制手机上的接收器 radio.
如果您不知道如何加载和保存配置,请检查 ArduSimple 视频教程. - 挂载 Radio module Long Range (LR), Dipole antenna for LR/XLR radio 和 GNSS 天线连接到接收器,如下图所示。
将天线放置在天空视野良好的地方。
现在我们完成了接收器的配置,让我们继续配置您的 Android 设备。
其次,使用 Android 设备远程连接到接收器。
- 挂载 Radio module Long Range (LR) 在 USB-C Carrier Board for XBee Plugins。使用 USB-C 转 USB-C OTG 线缆将其连接到您的 Android 设备。
- 确保连接到接收器和手机的偶极天线处于视线范围内。
- 可选 GNSS master 在Android设备上。
At 时尚 选择 USB串口在 波特率 选择 115200,选择 USB设备。 按 建立联系.
- 进入 GNSS Skyplot,您将在手机上看到接收器的位置和卫星信息。
- 如果您想在手机上配置接收器,请查看教程 如何配置您的 simpleRTK2B Android 上的接收器 smartphone 通过 GNSS master
如果你想连接到 NTRIP 修正和 模拟位置 在您的手机上查看教程 如何在任何 Android 应用程序中使用厘米级 GPS(模拟位置).
现在您可以使用您的设备连接并控制您的接收器 smartphone 来自数公里之外。