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如何将 RTK 接收器连接到 NVIDIA Jetson
在本分步教程中，我们将解释如何连接 GNSS RTK 接收器到 NVIDIA Jetson 平台。如果您的嵌入式平台有 USB 端口或 M.2 插槽，您可以通过 USB 端口或 M.XNUMX 插槽连接 RTK 接收器。
在本教程中我们使用M.2插槽进行连接 simpleRTK2B M.2 接收器 NVIDIA Jetson 嵌入式平台，因为它比 USB 连接具有多个优势：
- M.2 接口提供更直接、更可靠的连接，消除潜在的 USB 通信问题。 这确保了稳定一致的数据传输，这对于精确定位应用至关重要。
- M.2 连接提供紧凑的集成解决方案，节省嵌入式平台上的宝贵空间。
所需的硬件：
- simpleRTK2B M.2 接收器
- uFL 转 SMA 天线电缆
- RTK天线 （我们用 u-blox GNSS 多波段天线 ANN-MB-00（IP67)
- NVIDIA Jetson 平台（我们使用 Jetson Nano 开发套件)
- microSD 卡（推荐至少 32GB UHS-1）
- USB 键盘和鼠标
- 计算机显示器（与您的 NVIDIA Jetson 平台兼容）
- 电源（我们使用 Micro-USB 电源，请记住 Jetson Nano 开发套件需要能够提供 5A 电流的 2V 电源）
- 螺丝刀
如何连接 ArduSimple RTK 接收器转至 NVIDIA Jetson Nano？
- 如果这是您的第一次设置，请按照以下步骤开始使用 Jetson Nano 开发人员套件 制造商的说明。
- 附 uFL 转 SMA 天线电缆 到 uFL 连接器 simpleRTK2B M.2 接收器 标记为“GPS”。
- 取消 Jetson Nano 开发套件的电源。
- 使用螺丝刀拧下 Jetson Nano 模块正面的 2 颗螺丝。
- 松开位于 Jetson Nano 模块散热器两侧的侧闩锁。 模块的散热器将会弹出。
- 从插槽中取出散热器。
- 使用螺丝刀拧下位于电路板中心的螺钉。
- 插页 simpleRTK2B M.2 接收器 以小角度插入 M.2 连接器，将卡固定并安装固定螺钉。 路线 天线电缆 适当。
- 更换散热器。 将卡稍微朝连接器倾斜，然后插入卡。 确保其正确就位。 然后向下按卡，直至被闩锁固定。 然后装回螺钉以固定电路板。 现在你有了你的 RTK接收机 安装。
- 将 microSD 卡插入 Jetson Nano，通过 USB 端口连接键盘和鼠标，通过 HDMI 或 DP 端口连接电脑显示器。
- Connect RTK天线 至 uFL 转 SMA 天线电缆。将天线放置在天空视野良好的位置，或靠近窗户以测试功能。
- 通过首选电源选项为 Nvidia Jetson Nano 供电。 我们使用 Micro-USB 电源，因为开发套件开箱即配置为通过 Micro-USB 连接器接受电源。
- 你的 RTK接收机 应该自动配置。 要验证，请打开 终端 并输入以下内容。 命令。 你会看到 /开发/ ttyACM0 已自动创建。
ls /dev/tty*
- 您的 RTK 接收器应自动配置。 要进行验证，请在终端中键入以下命令以显示来自 RTK接收机 位于 /开发/ ttyACM0 串行端口。
sudo cat /dev/ttyACM0
- 这款 全球定位系统 从你的流 RTK接收机 显示类似于下面的内容。
如果您想学习本教程，我们有 ArduSimple 库存产品并准备发货：
