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如何将 RTK 接收器连接到 NVIDIA Jetson

在本分步教程中,我们将介绍如何将 GNSS RTK 接收器连接到 NVIDIA Jetson 平台。 如果您的嵌入式平台有,您可以通过 USB 端口或 M.2 插槽连接 RTK 接收器。

在本教程中我们使用M.2插槽进行连接 simpleRTK2B M.2 接收器 NVIDIA Jetson 嵌入式平台,因为它比 USB 连接具有多个优势:

  • M.2 接口提供更直接、更可靠的连接,消除潜在的 USB 通信问题。 这确保了稳定一致的数据传输,这对于精确定位应用至关重要。
  • M.2 连接提供紧凑的集成解决方案,节省嵌入式平台上的宝贵空间。

所需的硬件:

如何连接 ArduSimple RTK 接收器转至 NVIDIA Jetson Nano?

  1. 如果这是您的第一次设置,请按照以下步骤开始使用 Jetson Nano 开发人员套件 制造商的说明。
  2. uFL 转 SMA 天线电缆 到 uFL 连接器 simpleRTK2B M.2 接收器 标记为“GPS”。
  1. 取消 Jetson Nano 开发套件的电源。
  2. 使用螺丝刀拧下 Jetson Nano 模块正面的 2 颗螺丝。
  1. 松开位于 Jetson Nano 模块散热器两侧的侧闩锁。 模块的散热器将会弹出。
  1. 从插槽中取出散热器。
  2. 使用螺丝刀拧下位于电路板中心的螺钉。
  1. 插页 simpleRTK2B M.2 接收器 以小角度插入 M.2 连接器,将卡固定并安装固定螺钉。 路线 天线电缆 适当。
  1. 更换散热器。 将卡稍微朝连接器倾斜,然后插入卡。 确保其正确就位。 然后向下按卡,直至被闩锁固定。 然后装回螺钉以固定电路板。 现在你有了你的 RTK接收机 安装。
  1. 将 microSD 卡插入 Jetson Nano,通过 USB 端口连接键盘和鼠标,通过 HDMI 或 DP 端口连接电脑显示器。
  2. 连接 RTK天线 uFL 转 SMA 天线电缆。将天线放置在天空视野良好的位置,或靠近窗户以测试功能。
  3. 通过首选电源选项为 Nvidia Jetson Nano 供电。 我们使用 Micro-USB 电源,因为开发套件开箱即配置为通过 Micro-USB 连接器接受电源。
  1. 您一站式解决方案 RTK接收机 应该自动配置。 要验证,请打开 终端 并输入以下内容。 命令。 你会看到 /开发/ ttyACM0 已自动创建。
				
					ls /dev/tty*
				
			
  1. 您的 RTK 接收器应自动配置。 要进行验证,请在终端中键入以下命令以显示来自 RTK接收机 位于 /开发/ ttyACM0 串行端口。
				
					sudo cat /dev/ttyACM0
				
			
  1.  来自您的 GPS 流 RTK接收机 显示类似于下面的内容。
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