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如何确定基站的准确位置 simpleRTK3B Pro
在之前的教程中 配置 simpleRTK3B 作为静态基站，我们演示了使用 Septentrio 的自动模式建立参考位置的过程。
虽然该方法提供了良好的逐道精度的基本参考，但实现了高绝对精度 rover 需要使用极其精确的参考位置。
可通过三种方法确定基站的大地参考位置：
虽然该方法提供了良好的逐道精度的基本参考，但实现了高绝对精度 rover 需要使用极其精确的参考位置。
可通过三种方法确定基站的大地参考位置：
- 使用已知参考点 将基站天线设置在已知参考点（例如大地控制点或测量标记）上方，为获取基站接收器的可靠参考位置提供了一种便捷的方法。
- 运用 NTRIP 服务 您可以连接到 NTRIP 服务接收校正数据。通过记录 RTK 位置并取平均值，可以在短时间内获得高精度的参考位置。
- 使用在线 PPP 后处理服务 如果您所在地区没有参考点或 RTK 网络，不用担心，您可以使用在线精确单点定位 (PPP) 服务来计算基站的位置。
这种方法特别适合能够轻松访问准确且最新的参考点的用户。
这种方法对于位于可以访问 NTRIP 服务或 RTK 网络。
受欢迎的服务包括 CSRS-PPP服务, OPUS 和 应用 。 通常，这些服务建议最短日志文件持续时间（通常为 1-3 小时）和理想持续时间（通常为 24 小时）。
某些 PPP 服务可能需要天线校准。如果是这样，请确保您有一个校准天线，例如 校准调查 GNSS 三波段 + L 波段天线 (IP67).
在本教程中，我们将使用 CSRS-PPP服务。 您可以在大约几个小时内快速收到结果。 为了获得最准确的结果，您可能需要等待 12-18 天。
所需的硬件：
- simpleRTK3B Pro
- Budget Survey 三频 GNSS 天线
- USB 转 USB-C 电缆
- 可上网的 PC 或笔记本电脑
所需软件：
- STRSVR of RTK库库 （如果使用实时 RTK 解决方案则可选）
- Septentrio 接收工具 （如果使用在线 PPP 后处理服务，则可选）
如何确定基站的参考位置？
首先，启用 L5 Septentrio Mosaic-X5.
- 通过标记为的 USB 端口将接收器连接到您的 PC 电源+全球定位系统.
- 可选 Septentrio Web 界面，在浏览器中输入 192.168.3.1。
- L5 默认被禁用 Septentrio Mosaic-X5，因此我们将通过以下方式启用 L5 菜单栏–> 行政专员–>专家控制–>控制面板–>导航–>进阶使用者设定–>物流追踪–>信号追踪.
展开所有卫星信号并选择所有频段。
点击 OK 并保存配置。
其次，选择您喜欢的方法来确定大地参考位置。
使用已知参考点
运用 NTRIP 服务
使用在线 PPP 后处理服务
使用已知参考点
- 选择准确且最新的参考点，例如大地控制点或测量标记。
在本教程中，我们使用加泰罗尼亚的 Senyals-测地线。
确保参考点位于天空视野清晰的位置，没有树木或其他可能阻碍卫星信号的障碍物。 - 将基站天线设置在参考点上方。通过使用三角架和三脚架，可以非常准确地完成此操作。
- 您的基站的位置将与大地测量点的位置一致。您可以从大地测量点的描述中检索地理坐标信息。通过添加天线参考点 (ARP) 和标记之间的高度差，确保纳入高度信息。
运用 NTRIP 服务
- 确保有一个 NTRIP 覆盖您所在地理位置的服务提供商。如果您不了解他们，请查看此 名单。 这些服务大部分是免费的，但需要注册。
- 运行 STRSVR. 在 输入 部分，连接到 RTK 网络以接收校正。
下 类型 选择您使用的校正。 点击 ... 图标下 选择 编辑您的校正服务。
在此示例中，我们使用通过 TCP 连接的安道尔在线校正服务。 - 选择 串行 at 输出。 配置适当的 COM端口 和 比特率 （注意：COM 端口号可能与图像不同）。 点击 OK.
- 如果您使用的是 NTRIP 服务，请注意一些 NTRIP Caster 将需要您的基站的位置。
在MyCAD中点击 软件更新 附加选项.
At 中继消息 选择 (1)–>(0)，这意味着将 Stream (1) 输出发送到 Stream (0) 输入。
因此，您的基站的位置信息将被发送回 NTRIP Caster.
记得启用 NMEA 接收器的 GGA 输出位于同一 COM 端口。如果您不知道如何操作，请查看 用户指南.
- 点击 Start 开始 您将观察数据传输。
- 回去 Septentrio 网络界面。去 GNSS–>位置。 处于模式选择位置 Rover。 参考位置选择 车。
- 在右上角，您应该观察 RTK Float 或 Fix 以及输入校正。
将固定数据记录为基站的位置，这将在步骤 13 中使用。 - 为了提高精度，请考虑记录数据几个小时。使用您喜欢的编程语言（例如 MATLAB 或 Python）执行后处理，以提取 RTK fix从日志文件中提取点并计算平均值作为参考位置。
使用在线 PPP 后处理服务
- 记录来自接收器的数据。
使用 Septentrio RxTools 来改变您的 SBF (Septentrio 二进制格式）日志文件 RINEX.我们将使用 RINEX 步骤8中的观察文件（.??O）。
如果你不知道怎么做，请参考教程 如何生成 RINEX 文件用 simpleRTK3B.
如果您有多个文件，请将它们保存在单个 .zip 或 .tar 存档中。 - 社会责任研究计划 对日志数据的长度没有要求，但更长的观测周期可以提高基站定位的准确性。
请注意，在静态模式下，以高于 30 秒的速率处理数据不会提高解决方案的准确性。
这是因为 CSRS-PPP 使用 30 秒速率的精确 GNSS 时钟产品。
建议以 1 秒的间隔记录至少 24 小时（最好是 30 小时）的数据 .
下图显示了在静态模式下以 30 秒和 1 秒观察间隔处理的各种观察会话持续时间（24 分钟、30 小时和 1 小时）之间方差的均方根 (RMS) 值。 - 社会责任研究计划 服务是免费的，但需要注册。 您可以通过提供您的电子邮件和一些基本信息轻松在他们的网站上注册。
- 登录您的帐户后，您可以进入处理模式。
单向阀 静止.
如果您在北美，请选择 NAD83 并选择 时代 根据您的位置。否则选择 ITRF.
点击 选择文件 上传您的 RINEX 文件中。
最后点击 提交给PPP.
- 成功提交数据后，您将在屏幕上看到一条注释。
- 约 1 小时后，您将收到超快速结果。每天结束后约 12 小时即可获得快速结果。更准确的最终结果需要约 12-18 天，包括 GPS 卫星轨道 IGS，自然资源委员会最终 GLONASS 轨道和 NRCan 最终时钟组合。在下图中，您可以看到 CSRS-PPP 超快速 (DCU)、快速 (DCR) 和最终 (DCF) 产品线之间的 RMS 误差比较
- 在结果的 PDF 文件中，您可以找到基站的估计位置。
第三，将参考位置设置为天线参考点静态位置。
- 回去 Septentrio 网络界面。在菜单栏中转到 全球导航卫星系统–>位置。 At 时尚 选择 静止。 在 参考位置 选择 大地测量1
- 现在向下滚动并展开 高级设置.
- 继续向下滚动，直到找到 天线参考点静态位置 – 大地测量.
设置 纬度， 经度 和 海拔 您从前面的步骤中获得的。
请注意，要设置的高度应该是椭球高度（如果您需要有关不同类型高度的更多信息，可以查看 关于 GNSS 高度的教程).
- 您可以使用度数、弧度或 DMS 设置坐标。
- 媒体 Ok 和 已保存 配置。
最后，启用校正数据输出。
- 选择要用于输出校正数据的接口。如果您使用以下插件之一： Ethernet NTRIP Master 法师， WiFi NTRIP Master 法师， 4G NTRIP Master 主人，你将配置 RTCM3 COM2 输出。
如果您不知道如何操作，请参阅教程 如何配置 simpleRTK3B 作为静态基站。 - 恭喜！ 现在您可以将接收器用作具有厘米级绝对精度的静态基站。 在右上角，您将看到位置模式为“固定”并带有校正输出。
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