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如何确定基站的准确位置 simpleRTK3B Pro

覆盖ppp基站
在之前的教程中 配置 simpleRTK3B 作为静态基站,我们演示了使用 Septentrio 的自动模式建立参考​​位置的过程。

虽然该方法提供了良好的逐道精度的基本参考,但实现了高绝对精度 rover 需要使用极其精确的参考位置。

可通过三种方法确定基站的大地参考位置:
  • 使用已知参考点
  • 将基站天线设置在已知参考点(例如大地控制点或测量标记)上方,为获取基站接收器的可靠参考位置提供了一种便捷的方法。
    这种方法特别适合能够轻松访问准确且最新的参考点的用户。
  • 使用NTRIP服务
  • 您可以连接到 NTRIP 服务来接收校正数据。 通过记录 RTK 位置并对其进行平均,可以在短时间内获得高精度的参考位置。
    事实证明,这种方法对于位于可以访问 NTRIP 服务或 RTK 网络的地区的用户是有益的。
  • 使用在线 PPP 后处理服务
  • 如果您所在地区没有参考点或 RTK 网络,不用担心,您可以使用在线精确单点定位 (PPP) 服务来计算基站的位置。
    受欢迎的服务包括 CSRS-PPP服务OPUS 和 应用 。 通常,这些服务建议最短日志文件持续时间(通常为 1-3 小时)和理想持续时间(通常为 24 小时)。
    某些 PPP 服务可能需要天线校准。如果是这样,请确保您有一个校准天线,例如 Calibrated Survey GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67).
    在本教程中,我们将使用 CSRS-PPP服务。 您可以在大约几个小时内快速收到结果。 为了获得最准确的结果,您可能需要等待 12-18 天。

所需的硬件:

所需软件:

如何确定基站的参考位置?

首先,启用 L5 Septentrio Mosaic-X5。

  1. 通过标记为的 USB 端口将接收器连接到您的 PC POWER+GPS.
  1. 可选 Septentrio Web 界面,在浏览器中输入 192.168.3.1。
  1. L5 默认被禁用 Septentrio Mosaic-X5,因此我们将通过以下方式启用 L5 菜单栏–> 行政专员–>专家控制–>控制面板–>旅游导航 –>进阶使用者设定–>跟踪–>信号追踪
    展开所有卫星信号并选择所有频段。
    点击 OK 并保存配置。

其次,选择您喜欢的方法来确定大地参考位置。

第三,将参考位置设置为天线参考点静态位置。

  1. 回去 Septentrio 网络界面。在菜单栏中转到 全球导航卫星系统–>位置。 At 时尚 选择 静止。 在 参考位置 选择 大地测量1
  1. 现在向下滚动并展开 高级设置.
  1. 继续向下滚动,直到找到 天线参考点静态位置 – 大地测量.
    设置 纬度, 经度 和 海拔 您从前面的步骤中获得的。
    请注意,要设置的高度应该是椭球高度(如果您需要有关不同类型高度的更多信息,可以查看 关于 GNSS 高度的教程).
  1. 您可以使用度数、弧度或 DMS 设置坐标。
  1. 媒体 Ok 和 保存 配置。

最后,启用校正数据输出。

  1. 选择要用于输出校正数据的接口。如果您使用以下插件之一: Ethernet NTRIP Master, WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master,您将在 COM3 处配置 RTCM2 输出。
    如果您不知道如何操作,请参阅教程 如何配置 simpleRTK3B 作为静态基站。
  2. 恭喜! 现在您可以将接收器用作具有厘米级绝对精度的静态基站。 在右上角,您将看到位置模式为“固定”并带有校正输出。
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