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如何进行运动学后处理(PPK)使用免费软件 RTKLIB

教程封面-PPK-with-RTKLIB
后处理运动学 (PPK)是一种定位技术,涉及数据收集完成后对 GNSS 数据进行后处理。

PPK 解决方案有几个优点:
  • 无需实时更正:
    rover 硬件更简单、更便宜、更轻且功耗更低,因为后处理不需要基础和基础之间的实时数据链接 rover这在实时校正可能有限或不可用的远程或具有挑战性的环境中可能是有利的。 RTK 的范围有限,通常为 5-10 公里,而 PPK 没有这样的范围限制。
  • 一致且可重复的结果:
    PPK 提供一致且可重复的结果。收集数据后,可以使用不同的算法或参数对其进行多次处理,以优化最终位置解决方案的准确性。
在之前的教程中我们已经向您展示了 如何生成 RINEX 文件 simpleRTK2BsimpleRTK3B.
在本教程中,我们将演示如何使用您的基地和 rover PPK.
如果您没有自己的基站,请不要担心。您可以从您所在地区的在线基站下载 RINEX 文件。
您可以找到您所在地区的免费校正服务 相关信息.

所需软件:

如何进行运动学后处理(PPK)与 RTKLIB?

  1. 从下载的 RTKLIB 包中打开 RTKPOST。点击 ... 右侧按钮,选择 Rover 观测文件、基础观测文件和导航文件。点击 选项... 按钮。
    如果您没有自己的基站,您可以从在线校正服务下载 RINEX 文件 相关信息.
  1. 点击 加载 按钮。
    点击 demo5_m8t_5hz.conf 文件与 demo5 RTKLIB 可执行文件位于同一文件夹中,然后单击 可选.
  1. At 设置1 标签,选择 L1+L2/E5b at 频率。 在您所在的地理区域启用适用的卫星。
  1. 从“Setting2”选项卡中,设置 整数歧义研究 全球定位系统固定并保持, GLOON, BDSOFF.
    如果您不使用 F9P 接收器,然后将此字段设置为“固定并保持”,这将自动校准偏差。点击 OK 关闭选项菜单。
  1. 点击 执行 运行解决方案。 GUI 底部的栏将显示解决方案运行时的状态,并报告任何错误。当解决方案运行时,您应该看到 Q=1 和 Q=2 的混合。你会看见 完成 当它完成时。
  1. 如果您只看到 Q=0,则说明有问题。在这种情况下,打开 附加选项 窗口,选择 输出 选项卡并将“输出调试跟踪”设置为“Level3”,退出“选项”菜单,然后重新运行解决方案。然后打开**。痕迹 解决方案文件夹中的文件以获取有关问题所在的其他信息。
  1. 点击 情节 使用 RTKPLOT 绘制解。
      Q = 1 解决办法是Fix:精度为厘米级。
      Q = 2 表示Float:精度为亚米级
      Q = 5 Solution代表Single,通常是米级

现在你可以执行 PPK 为您的项目!
这种方法使您无需实时修正即可实现高精度 GNSS 定位,从而简化了硬件要求。

如果您需要 RTK 入门套件,包括两者 Rover 和基础 PPK,我们有所有必要的产品库存并准备发货:

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