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如何生成 RINEX 文件 simpleRTK2B (ZED-F9P) PPK

教程封面_PPK

后处理运动学 (PPK) is a GPS correction technology used in surveying that corrects the location data after it is collected and uploaded.

RINEX(接收器独立交换)格式是一种来自卫星定位站的原始数据的数据交换格式,允许用户对接收到的数据进行后处理以产生更准确的结果。

在本教程中,我们将向您展示如何从您的基地记录原始数据并 rover 接收器之间没有实时链接,因此您可以将此数据用于 PPK 分析。 

如果您只有一台接收器,您可以记录来自您的数据 rover 接收器,然后从您所在地区的在线基站下载 RINEX 文件 PPK.

您可以找到您所在地区的免费校正服务 相关信息.

如果你有一个 simpleRTK3B Pro 接收者,查看教程 如何生成 RINEX 文件 simplertk3B.

所需的硬件:

所需软件:

如何生成 RINEX 文件 simpleRTK2B PPK?

首先,配置您的接收器。

  1. 设置您的接收器,将一个配置为基座,另一个配置为 rover。你会发现配置文件 相关信息.
    如果您不知道如何操作,请查看我们的视频教程 u-center 变得简单 – 配置您的 GPS 接收器.
  2. 连接您的 rover 接收器通过 USB 端口连接到您的 PC,标记为 POWER+GPS.
  3. 可选 u-center。将您的接收器连接到 u-center 通过 COM 端口。
  4. 在菜单栏中转到 查看–>第 9 代配置视图.
  1. 启用所需的星座和信号,通常是 GPS, Galileo、格洛纳斯和 BeiDou 取决于您的位置。在下面 写入图层内存Flash。 按 发送配置.
  1. 在MyCAD中点击 软件更新 查看–>消息视图.
  1. 右键点击 NMEA,选择 禁用子消息.
  1. 在MyCAD中点击 软件更新 UBX–>RXM–>RAWX。 右键单击并选择 启用消息 启用原始观察消息。
  1. 右键点击 SFRBX,并选择 启用消息 启用导航消息。
  1. 将天线连接到接收器并将其放置在天空视野良好的位置。
  2. 在MyCAD中点击 软件更新 查看-->数据包控制台。验证您是否看到 RAWXSFRBX
  1. 在MyCAD中点击 软件更新 接收器–>行动–>保存配置 保存您的配置。
  2. 对您的底座接收器重复步骤 1-11。
  3. 按工具栏上的红点记录来自两个接收器的数据。

其次,将日志文件转换为 RINEX 格式。

    1. 打开下载的 RTKLIB 包中的 RTKCONV 应用程序。点击 ... 右侧的按钮 RTCM、RCV RAW 或 RINEX OBS 字段并选择您在步骤 13 中保存的日志文件。
    2. 它将自动为观察(.obs)和导航(.nav)文件生成输出目录。如果要修改输出文件夹或文件名,请单击 ... 输出目录下的按钮。
    3. 点击 选项....
  1. At 卫星系统 选择步骤4中收集的GNSS星座(通常 GPS、GLO、GALBDS)。在 GNSS 信号处选择 L1 L2/E5b。 按 OK.
  1. 媒体 转化率 从二进制转换为 RINEX 格式。对两个日志文件重复步骤 14-16 Rover 和基地。

最后,回顾观察数据。

在处理解决方案之前,最好先查看数据并确保数据完整、质量合理且采样率正确。

  1. 在 RTKCONV 主窗口中,单击 情节 绘制刚刚转换的观测值。
  1. 验证是否有来自所有星座的观测结果。绿色表示双频测量,黄色表示单频。 GPS 观测将是单频和双频的混合,因为目前只有大约一半的卫星支持 L2C 所使用的卫星。 F9P。根据您所在的位置,您可能只有一个频率 Beidou。其他星座应该几乎都是双频的。
  1. 红色勾号表示周跳。其中太多将导致很难获得像样的解决方案。
    数据中的间隙通常表明接收者 lost 锁定,除非它们位于低海拔卫星中,否则这些都不好。
  2. 如果所有卫星都是灰色的,这通常表明您丢失了导航数据。上一步应该生成一个“.nav”文件和一个“.obs”文件。如果只有少数卫星呈灰色,这通常表明它们低于海拔阈值。
    如果许多卫星呈灰色,则意味着您的数据质量较低,最好将日志记录在天空视野更好的位置。
  3. 检查两者 rover 和基础观察。

现在您拥有来自 Base 的观测和导航 RINEX 文件, Rover 准备好了 PPK!

单向阀 ArduSimple 教程 如何进行运动学后处理(PPK)使用免费软件 RTKLIB.

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