送货到 
和 
如何生成 RINEX 文件用 simpleRTK2B (ZED-F9P） PPK
后处理运动学 (PPK）是一个 全球定位系统 测量中使用的校正技术，用于在位置数据采集和上传后对其进行校正。
这款 RINEX （接收器独立交换）格式是来自卫星定位站的原始数据的数据交换格式，允许用户对接收到的数据进行后期处理以产生更准确的结果。
在本教程中，我们将向您展示如何从您的基地记录原始数据并 rover 接收器之间没有实时链接，因此您可以将此数据用于 PPK 分析。
如果您只有一台接收器，您可以记录来自您的数据 rover 接收器，并下载 RINEX 来自您所在地区的在线基站的文件 PPK.
您可以找到您所在地区的免费校正服务 这里.
如果你有一个 simpleRTK3B Pro 接收者，查看教程 如何生成 RINEX 使用 simplertk3B 的文件.
所需的硬件：
- simpleRTK2B – 基本入门套件
- USB 转微型 USB 电缆
- 个人电脑或笔记本电脑
所需软件：
- u-center （F9的下载版本，不是 u-center 2)
- RTK库库 GUI 应用程序 （本教程使用的版本：2.4.3 b34）
如何生成 RINEX 文件用 simpleRTK2B PPK?
首先，配置您的接收器。
- 设置您的接收器，将一个配置为基座，另一个配置为 rover。你会发现配置文件 这里.
如果您不知道如何操作，请查看我们的视频教程 u-center 变得简单 – 配置您的 GPS 接收器. - 连接您的 rover 接收器通过 USB 端口连接到您的 PC，标记为 POWER+GPS.
- 可选 u-center。将您的接收器连接到 u-center 通过 COM 端口。
- 在菜单栏中转到 首页–>第 9 代配置视图.
- 启用所需的星座和信号，通常是 GPS， Galileo, GLONASS 和 北斗 取决于您的位置。在下面 写入图层 查 内存 和 Flash。 按 发送配置.
- 在MyCAD中点击 软件更新 首页–>消息视图.
- 右键点击 NMEA，选择 禁用子消息.
- 在MyCAD中点击 软件更新 UBX–>RXM–>RAWX。 右键单击并选择 启用消息 启用原始观察消息。
- 右键点击 SFRBX，并选择 启用消息 启用导航消息。
- 将天线连接到接收器并将其放置在天空视野良好的位置。
- 在MyCAD中点击 软件更新 查看-->数据包控制台。验证您是否看到 RAWX 和 SFRBX
- 在MyCAD中点击 软件更新 接收器–>行动–>保存配置 保存您的配置。
- 对您的底座接收器重复步骤 1-11。
- 按工具栏上的红点记录来自两个接收器的数据。
其次，将日志文件转换为 RINEX 格式。
- 打开下载的 RTKLIB 包中的 RTKCONV 应用程序。点击 ... 右侧的按钮 RTCM、RCV RAW 或 RINEX OBS 字段并选择您在步骤 13 中保存的日志文件。
- 它将自动为观察（.obs）和导航（.nav）文件生成输出目录。如果要修改输出文件夹或文件名，请单击 ... 输出目录下的按钮。
- 点击 选项....
- At 卫星系统 选择 GNSS 在步骤4中收集的星座（通常 GPS、GLO、GAL 和 BDS）。在 GNSS 信号处选择 L1 和 L2/E5b。 按 OK.
- 媒体 转化率 从二进制转换为 RINEX 格式。对两个日志文件重复步骤 14-16 Rover 和基地。
最后，回顾观察数据。
在处理解决方案之前，最好先查看数据并确保数据完整、质量合理且采样率正确。
- 在 RTKCONV 主窗口中，单击 情节 绘制刚刚转换的观测值。
- 确认所有星座都有观测结果。绿色表示双频测量，黄色表示单频。GPS 观测结果将是单频和双频的混合，因为目前只有大约一半的卫星支持 F2P 使用的 L9C。根据您所在的位置，您可能只有来自 Beidou。其他星座应该几乎都是双频的。
- 红色勾号表示周跳。其中太多将导致很难获得像样的解决方案。
数据中的间隙通常表示接收器失去锁定，除非它们位于低海拔卫星中，否则这不是好事。 - 如果所有卫星都是灰色的，这通常表明您丢失了导航数据。上一步应该生成一个“.nav”文件和一个“.obs”文件。如果只有少数卫星呈灰色，这通常表明它们低于海拔阈值。
如果许多卫星呈灰色，则意味着您的数据质量较低，最好将日志记录在天空视野更好的位置。 - 检查两者 rover 和基础观察。
现在你有了观察和导航 RINEX 来自您的 Base 的文件和 Rover 准备好了 PPK!
单向阀 ArduSimple 教程 如何进行运动学后处理（PPK）使用免费软件 RTKLIB.
如果您想学习本教程，我们有所有产品库存并准备发货：
