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如何生成 RINEX 文件用 simpleRTK3B Budget powered by Unicore 模块
RINEX 文件用于存储和交换原始 GNSS 数据进行后期处理，实现精准定位和导航。
在本教程中，我们将向您展示如何从您的基地记录原始数据并 rover 接收器供电 Unicore 模块之间没有实时链接，因此您可以将这些数据用于 PPK 分析。
如果你只有一个 rover 接收器，您可以从中记录数据并下载 RINEX 来自您所在地区的在线基站的文件 PPK。为了帮助您找到您所在地区的参考站，我们准备了一份 NTRIP 您所在国家/地区的校正服务。其中一些服务提供后期处理，使您能够请求 RINEX 基站文件。
本教程专门针对 Unicore供电接收器。如果您的接收器使用 u-blox 模块，请参阅教程 如何生成 RINEX 文件用 simpleRTK2B (ZED-F9P） PPK. 对于由 Septentrio 模块，请参阅教程 如何生成 RINEX 文件用 simpleRTK3B.
所需的硬件：
所需软件：
如何记录 RINEX 使用 Unicore供电的 RTK 接收器？
首先，配置您的接收器。
- 将天线连接到接收器。将天线放置在视野良好的露天位置进行测试。
- 通过标记为的 USB 端口将接收器连接到计算机 电源+全球定位系统.
- 选择接收器的 COM 端口并单击 Connect。您可以在以下位置检查接收器的串行端口号： 设备管理器–>端口 你的电脑
- 点击 接收器配置图标。 选 串口配置。 组 COM1 波特率 至 460800。 点击 输入.
较低的波特率也可以工作，但可能会导致一些数据丢失。
- 消息配置检查 自适应随机矢量机 1HZ 以启用 RAW 观测。查看您需要的卫星的星历信息。这里我们选择全部 Galileo, 北斗, GLONASS 和全球定位系统。
点击 输入.
- 如果您想减少接收星历数据的频率（因为星历数据的更新频率是每2小时一次），您可以在数据流中逐个输入以下命令来实现。
gpsephema 60
bd2ephema 60
盖尔历法 60
Gloephemerisa 60
qzssephemerisa 60
这将允许您每60秒接收一次星历数据。
- 通过输入将配置保存到内存中 保存配置 并按下 输入.
- 单击数据流右下角的保存文件图标。选择要保存日志文件的文件夹和文件名，然后单击 已保存。您的接收器将开始记录数据。
- 完成后，只需单击相同的图标即可停止保存。
其次，生成 RINEX 文件中。
- 打开 ConverterTool。在源文件中，选择您在步骤 8 中保存的日志文件。在 Rinex 中选择 V3.02。 点击 转换器.
- 在同一文件夹中，您将找到 RINEX 观察和导航文件。
现在你有了 RINEX 文件已准备好进行后期处理。
如果你不知道怎么做 PPK，查看我们的教程 如何进行运动学后处理（PPK）与免费软件 RTK库库.
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