如何为 DJI RTK 无人机安装低成本基站

2024-12-12

平台精度 GNSS 定位对于需要厘米级精度的无人机操作至关重要，例如测绘、测量和农业。在没有 NTRIP 服务或稳定的网络，建立基站就变得必要了。
DJI 的 RTK 系统可提供实时校正数据，实现精准定位，但 DJI 基站价格高达 3,600 欧元，对于 budget意识强的用户。 ArduSimple RTK 接收器提供了一种经济高效的替代方案，价格约为 800 欧元，且不影响准确性。
在此设置中，来自 simpleRTK2B Lite 通过 WiFi NTRIP Master 主控。无人机配备 RTK 模块，充当 rover，接收地面控制站发送的校正数据，计算出其精确位置。
本指南介绍如何设置 ArduSimple RTK 基站可在没有互联网接入的区域为您的无人机提供厘米级的精度。

所需硬件

simpleRTK2B Lite
WiFi NTRIP Master
Tripod for surveying pole
测量 gnss 天线杆
校准测量 GNSS 多波段天线
基地或 Rover 测量员套件物品
Plastic Case for simpleRTK boards
启用 RTK 的无人机（在本教程中我们使用 DJI MAVIC2 Enterprise Advanced）及其智能控制器（又名地面控制站）。
一个安卓 smartphone 或 PC

所需软件

DJI Pilot （如果使用其他无人机型号，您可能需要其他地面控制应用程序）
GNSS Master （可选，仅当您想使用 Android 配置接收器时 smartphone)

开始前需要了解的重要事项

本教程基于 SimpleRT2B 系列接收器和 Dji RTK 无人机。目标是设置 Dji RTK 控制器（也称为无人机地面控制站）， WiFi NTRIP Master 支持 NTRIP 局部修正。
与常见用法不同 NTRIP 通过互联网传输更正的地方，本教程解释了如何配置 NTRIP 客户端和基站提供 NTRIP 仅通过 WiFi 网络本地连接。我们将逐步展示如何正确配置和连接 Dji RTK UAV 智能控制器以接收这些 RTCM3 更正。
这款 simpleRTK2B Lite 接收器（及其相关 WiFi NTRIP Master 主站）应配置为向无人机发送校正的基站（rover）通过遥控器。
由于基站应位于没有互联网连接的区域，因此基站将配置为 Survey-In 模式。但是，如果基站安装在已知点上，则可以使用手动输入（纬度、经度、海拔）。
为了确保最佳性能 WiFi NTRIP Master 主机在城市环境中视线清晰的情况下具有 20-30 米的传输范围，可与无人机遥控器保持相对较近以避免连接问题。

如何配置 WiFi NTRIP Master 主控与无人机遥控器参数相同。

首先，将接收器配置为基站。

您可以通过两种方式将接收器配置为基站：已知点时手动输入，未知位置时测量输入。请按照详细教程操作
如何配置 simpleRTK2B 作为静态基站配置您的接收器。
如果你在野外没有笔记本电脑，也不用担心。你可以使用 Android 轻松配置接收器 smartphone 和 GNSS Master 应用程序。只需按照教程
如何配置您的 simpleRTK2B Android 上的接收器 smartphone 通过 GNSS master 以开始浏览网页。