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如何分享您的三频 Septentrio 基站与 RTK2go 通过 Septentrio Native Ethernet
在本教程中，我们将指导您完成如何设置面向未来的三频基站并免费分享的步骤 NTRIP Caster RTK2go.
如果要部署具有最大长期可用性和最大 rover 兼容性，三频设置 simpleRTK3B Pro 接收器是您的选择。
添加 Shield for Septentrio Native Ethernet 到您的 RTK 接收器，由 Septentrio 模块，使基站可直接通过配置 Septentrio Web 界面对于用户来说非常直观。
如果你有一个 simpleRTK2B 系列接收器或想使用其他通信插件，请查看另一个 ArduSimple 教程： 如何与他人共享双频 F9P 基站 RTK2go.
所需的硬件：
- simpleRTK3B Pro – 头 焊接的
- Budget Survey 三频 GNSS 天线
- Shield for Septentrio Native Ethernet
- USB 转 USB-C 电缆
- RJ45 以太网电缆
- 路由器上的空闲 LAN（以太网）端口
如何分享你的 Septentrio 基站与 RTK2go?
首先，获取连接到的凭据 NTRIP 服务。
- 使用此注册 链接.
您将被要求输入您的姓名和电子邮件地址以及挂载点
将消息格式保留为 自动解析 和 NTRIP 使用的协议 NTRIP 版本1。 其他字段是可选的。
- 将自动发送一封电子邮件。 您需要回复发件人以确认您的注册。
- 回复后几个小时，您将收到另一封电子邮件，以确认您的挂载点可用。
- 现在您已拥有连接凭据 RTK2go （密码和您的安装点）。
其次，将您的接收器配置为基站。
- 将 GNSS 天线连接到接收器，位于天空视野良好或靠近窗户的位置。
- 将板上的开关移向“5V = 输出”。
插上 Shield for Septentrio Native Ethernet 在您的接收器中。使用 RJ45 以太网电缆将扩展板连接到以太网集线器。
通过标有 的 USB 端口将接收器连接到计算机 电源+全球定位系统.
- 打开浏览器，输入192.168.3.1进入 Septentrio 网络界面。在工具栏中，转到 全球导航卫星系统–>职务。 在 定位模式 选择 静止.
您的基站位置可以通过两种不同的方式计算：
汽车
大地
汽车
如果你想要精确的基础 -rover 良好的传球精度的距离，以及 rover准确的位置并不重要，不需要精确定位基站。
- 你可以让接收器自动找到自己的固定位置 汽车 模式，类似于“调查”模式 u-blox 接收器。
大地
为了实现精确一致的定位，请确保提供准确的天线参考点 (ARP) 坐标。您可以在我们每个产品的产品页面上找到此信息 simpleANT3B 天线。
- 要在“位置模式”窗口中执行此操作，这次选择参考位置 大地测量1.
- 现在向下滚动并展开“高级设置”。继续向下滚动，直到找到“天线参考点静态位置 - 大地测量”。设置您已知的纬度、经度和海拔高度。如果您使用自定义基准，也可以在此处定义它。请注意，要设置的高度是椭球高度（如果您需要有关不同类型高度的更多信息，可以查看 关于 gnss 高度的教程).
- 几分钟后，您应该会收到位置信息，并且位置模式将变为 固定.
第三，与以下人员共享您的基站 RTK2go.
- 在工具栏中，转到 通讯–>以太网。 在以太网接口模式下，检查电源 on.
大多数路由器都使用自动 IP。 要以这种方式工作，请选择 DHCP。 如果您喜欢手动设置本地 IP，也可以从此菜单中进行。 按 Ok.
- 在工具栏中，转到 更正–>NTRIP。 选 +新 NTRIP 服务器 并按下 Ok.
- 编辑 NTRIP 如下图所示进行连接。设置 时尚 至 服务器, Caster 至 rtk2go , 港口 至 2101, 密码 和 挂载点 正如您在步骤 1 中注册的那样 NTRIP 版本 至 v1。 然后按 Ok 和 已保存 组态。
- 在工具栏上转到 更正–>修正输出。 选择 +新 RTCM3 产量。 按 Ok.
- 选择 NTRIP 服务器。 按 点击下一页.
- NTRIP 至 装点|rtk2go。com。
- 选择RTCMv3 Output，默认选择包括MSM4、1006、1033和1230，已经很好了，可以兼容大多数系统。 如果您有特殊需求也可以在这里设置。 按 完成 和 已保存 组态。
- 您可以看到它正在向您的挂载点发送 RTCM 消息 RTK2go。在屏幕的右上角，您可以看到更正旁边指示数据流的绿色箭头。
- 你可以去 RTK2go.com 检查一切是否正常。
现在您可以使用任何 NTRIP 客户端连接到您的挂载点。
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