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如何使用 RTK 套件解决与邻居的边界纠纷
如果您和您的邻居不确定房产边界究竟在哪里，很快就会陷入紧张的局面。好消息是，您可以使用我们的 RTK 套件和您房产的官方地籍图自行厘清。该地图包含您土地边界点的合法坐标——这是双方都可以信赖的“真相”。
您只需从当地土地登记处获取地图，并将坐标加载到您的 smartphone借助我们连接到本地校正服务的套件，您可以走到户外，在现实世界中找到这些点。带着套件行走，您将能够精确地看到合法标记的位置，精确到厘米。
您可以将这些精确点与您当前的围栏、墙壁或花园边缘进行比较，看看它们是否匹配。如果不匹配，您将根据地籍数据准确地知道合法边界的走向。
有了这些信息，你就能自信地和邻居交谈。这样，你就能从疑惑中解脱出来，找到清晰的答案——而且你也能清楚地知道自己的处境。
所需的硬件：
- RTK 校准测量员套件
- Android 或 iPhone smartphone （我们使用了 iPhone）可以上网
- 可上网下载地籍图的电脑或笔记本电脑
如何使用低成本 RTK 套件解决合法边界问题
获取您的地籍数据
- 要获取您所在地块的地籍坐标，请联系您所在国家/地区管理地籍数据的政府机构（例如土地注册处、地籍办公室或测绘办公室）。许多政府机构都已开通在线地籍地图，您可以通过宗地编号或地址搜索，在地籍登记册中找到您的地块。您可以下载不同格式的地籍数据。
Shapefile 格式应用广泛，您的地理门户网站应该也提供该格式。它存储地块边界的几何形状（例如点、线和多边形）。它并非单一文件——一个 Shapefile 至少包含三个文件：
.SHP — 几何（形状）
.SHX — 形状索引
.DBF — 属性表（类似电子表格）
我们对 .SHP 文件感兴趣。在下面的视频中，我们演示了如何下载您在德国巴登-符腾堡州的地籍坐标。
我们将使用 flurstueck.shp（包含有关土地地块的信息）和 grenzpunkt.shp（包含有关边界点的信息）文件。
- 下载文件后，检查 坐标系 您的地籍机构使用的坐标系统。这一点很重要，因为不匹配的坐标系统会导致测量结果不正确。在我们的例子中，坐标系统是 ETRS89/UTM。
准备要导出的地籍文件
- 在电脑上打开 QGIS。要在 QGIS 中创建新项目，请前往菜单“项目”，然后选择“新建”。
- 如果您是第一次使用 QGIS，您需要创建更多 XYZ Tiles 图层，以便能够使用 Google 地图更快地找到您的土地。为此，请在窗口左侧的浏览器窗格中，右键单击 XYZ 瓷砖 并选择 新连接.
- 填写 姓名 和 网址 并通过单击保存设置 OK。Google 地图所需的设置： https://www.google.com/maps/vt?lyrs=m&x={x}&y={y}&z={z}
- 通过将图块拖到 层 QGIS 窗口左下方的窗格。
- QGIS 中的默认坐标系是 EPSG:3857。如果您的地籍图使用其他坐标系，例如本例中的 ETRS89/UTM，则应在使用前在 QGIS 中将项目的坐标系 (CRS) 设置为与地图的坐标系一致。这可确保坐标读取正确，并保持测量结果的准确性。为此，请点击 QGIS 窗口右下角的坐标图标。
- 在筛选器中输入您的坐标系，并找到与您的区域对应的投影坐标系。在我们的示例中，它将对应于 EPSG25832，因为我们将在 Adelsheim 进行测量。按 Ok.
- 拖放 Shapefile greenzpunkt.shp （包含陆地边界线）和 flurstueck.shp （包含陆地角点）放入图层窗格，类似于之前使用 XYZ Tile 完成的操作。
- 放大以确保您的田地和邻居的田地在地图上可见。
- 点击包含陆地角的图层 - flurstueck，选择 导出->将特征另存为.
- 选择 GeoJSON 作为格式。选择文件名。点击 CRS 图标。
- 由于我们将在 SW Maps 中工作，利用 WGS84 地理坐标系 (EPSG:4326) 进行数据记录和导出，找到 WGS84 (EPSG:4326) 并按 OK.
- 新闻通稿 Ok. 新图层将会出现。
- 要导出田地边界，我们需要先将 Flurstueck 图层的多边形线转换为线。前往“矢量”→“几何工具”→“多边形转线”。
- 将结果保存为新图层并按 运行.
- 将出现一个带有指示田地边界的线条的新图层。
- 点击此新图层，选择“导出”->“将要素另存为”。格式选择 GeoJSON。选择文件名。在 CRS 处选择 WGS84 (EPSG:4326)。点击“确定”。
将边界线和点导入 SW 地图
- 将包含土地边界（线）和角点的导出文件传输到您的 smartphone，并保存在SW Maps/Layers/geojson文件夹中。
- 在手机上打开 SW Maps。创建新项目。
- 点击图层图标。
- 按添加图层并选择 GeoJSON。
- 您将在列表中看到您的文件。请将它们逐个添加到您的项目中。从文件加载数据可能需要几分钟时间。
- 从文件加载数据可能需要几分钟。点击“关闭”。
- 您将在地图上看到您的土地角落和边界线。
将套件连接到 NTRIP 服务
- 为了在实地测量中达到厘米级精度，您需要使用 RTK 校正。在本教程中，我们将从德国 SAPOS NTRIP 该服务在我们场地附近设有一个校准基站。如果您也位于德国，请关注我们的 教程如何注册和访问 SAPOS NTRIP 德国服务.
如果你位于其他国家/地区，需要帮助寻找 NTRIP 修正服务，请参阅我们的 您所在国家/地区的 RTK 校正服务列表.
选择时 NTRIP 服务，请确保使用已校准的基站。这对于需要绝对精度的地籍工作至关重要。免费服务包括 RTK2GO 不适合，因为它们的基站通常未经校准，仅提供相对精度，不适合与官方地籍数据进行比较。
在前往现场之前，请确保您拥有连接到 NTRIP 服务，例如： NTRIP 地址、端口、挂载点、用户名、密码。 - 现在是时候去田里了。要将 RTK 校准测量仪套件连接到手机，请遵循 用户指南.
- 通过 BLE 连接将您的套件连接到手机并连接到 NTRIP 服务跟踪 其用户指南。连接后，您将在屏幕上看到一个绿点，指示您的位置和 RTK fix。这意味着您可以以厘米级精度开始您的调查工作。
放样地籍点
- 要开始导航到您的边界角，请点击地籍点。应用程序将引导您到达该点，并显示距离和精度。
- 当与该点的距离接近 1 厘米且 RTK Fix 处于活动状态时，您就位于合法点上。将其位置与自然特征（例如栅栏、墙壁等）进行比较。如果不一致，您就有数据可以放心地与邻居沟通。对于法律纠纷，请有执照的测量员确认您的发现。
如果您想遵循本教程，我们有所有库存产品可随时发货：
