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如何安装 u-center 在 Ubuntu 上并将 GNSS 接收器连接到它

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我们已经详细介绍了流程 连接和配置 u-blox GPS 接收器 u-center 在Windows上。根据几位对跑步感到好奇的客户的请求 u-center 在 Ubuntu 上,我们创建了本教程。

在这里,我们将引导您完成使用以下命令将精确定位数据集成到 Linux 项目中的步骤: ArduSimple 由 u-blox ZED-F9 供电的套件和 u-center.

所需的硬件:

所需软件:

  • Ubuntu(在本教程中我们在 Ubuntu 20 和 Ubuntu 22 上进行验证)
  • Oracle VM VirtualBox的 (仅当您运行 Ubuntu 桌面虚拟机时)

使用方法 u-center 在Ubuntu中?

首先,将 GNSS 接收器连接到您的 PC。

  1. 如果您本机运行 Ubuntu,则可以直接转到步骤 5。

    如果您运行的是 Ubuntu 桌面虚拟机,则需要在 VirtualBox 中启用 USB。


    为此,请首先下载 Oracle VM VirtualBox扩展包.


    注意:安装与您安装的 VirtualBox 版本相同的版本扩展包。

  2. 打开 Oracle VM VirtualBox 管理器。去 工具。安装您在步骤 1 中下载的扩展包。
  1. 在MyCAD中点击 软件更新 设置–>USB.
  1. 选择 USB 2.0。 点击 +USB 窗口右侧的 图标,选择 u-blox AG。点击 Ok.
  1. 将 GNSS 天线插入接收器。将天线放置在天空视野良好的位置,或靠近窗户以测试功能。
  2. 通过标有 的 USB 端口将接收器连接到 PC POWER+GPS.
  3. 您的接收器应该会被自动识别。要验证这一点,请打开 终端 并输入命令:
				
					ls /dev/tty*
				
			
  • 你会看到的 “/dev/ttyACM0” 已自动创建。
  1. 要验证来自 RTK 接收器的流,请使用以下命令:
				
					sudo cat /dev/ttyACM0
				
			
  • GPS 输入流显示类似于以下内容:
  • 媒体 按Ctrl + C 取消查看流。

其次,安装 u-center 在 Ubuntu 中。

  1. 为了使用 u-center Ubuntu 中的程序,安装 Wine。它是 Linux 库的集合,使许多 Windows 应用程序能够在 Linux 发行版(Ubuntu 等)上运行。
    它不会使 u-center 软件完全兼容,但可以在您想要检查 RTK 接收器的状态或配置时使用。
    要安装 Wine(安装可能持续 2-3 分钟),请使用以下命令:
				
					sudo apt install wine64  //if Ubuntu is installed natively
sudo apt install wine32  //if you run Ubuntu on a virtual machine

				
			
  1. Wine安装完成后,就可以安装了 u-center 在 Ubuntu 中,就像在 Windows 中一样。打开 Firefox Web 浏览器并下载 u-center 程序来自官网: https://www.u-blox.com/en/product/u-center.
  1. 一旦 u-center 下载后,转到下载文件夹并解压 u-center 在桌面上。
  1. 开始安装 u-center 软件,输入命令:
				
					cd ~/Desktop/
wine ./u-center_v22.07.exe

				
			
  1. Install 安装 u-center 就像在 Windows 中一样,按照安装步骤进行操作。
  2.  要创建 COM1 端口,开放 终端 并输入以下命令以链接到文件夹中的 RTK 接收器 “~/.wine/dosdevice”.
				
					ln -sf /dev/tty_Ardusimple ~/.wine/dosdevices/com1
				
			
  1. 关闭 u-center 如果你把它打开了。打开 u-center.
  2. 连接到您的 RTK 接收器 u-center 按下 Ctrl + 1键 .
  1. 您将在左上角看到绿灯,并且来自 RTK 接收器的数据类似于下图。

现在您可以在 Linux 环境中配置 GNSS 接收器。如果你想在 ROS 中使用你的接收器,请查看教程 使用方法 ArduSimple RTK接收器并在ROS中获取GPS数据.

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