有许多 GIS 与我们的设备兼容的应用程序,但我们首选的是 SW Maps。它支持 u-blox F9P 模块,具有集成 NTRIP 客户端,轻便且免费。
在本分步教程中,我们将解释如何连接 ArduSimple 产品到您的 Android 设备并将其与 SW Maps 一起使用。
所需的硬件:
- RTK Portable Bluetooth Kit
- USB OTG 电缆 (如果您想通过 USB 连接,则可选)
- 移动电源(如果您想通过蓝牙连接,则可选)
- a smartphone 或平板电脑
所需软件:
- 西南地图 适用于Android OS
如何在 Android 设备上将 RTK 接收器与 SW 地图结合使用?
- 确保您的设备支持蓝牙 2.0 或具有 USB OTG 功能。
- 确保您的 Android 语言设置为英语,因为一些用户报告了与其他语言的兼容性问题。
- 下载 西南地图 来自 Google Play 的应用程序并将其安装在您的设备中。
- 连接 GNSS 将天线连接到您的设备,放置在天空视野良好的位置,或靠近窗户以测试功能。
有两种连接选项:通过 USB OTG 和通过蓝牙。
如果您通过 USB OTG 连接,请注意 OTG 电缆应直接连接到您的设备 smartphone.
通过 USB OTG 连接
通过蓝牙连接
通过 USB OTG 连接
最佳选择(如果您的设备支持),因为您可以同时为其供电和通信
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- 打开 SW Maps 应用程序并授予权限(仅限第一次)。
- 单击 SW 地图图标以显示应用程序菜单。
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- 选择 USB串口 全球定位系统.
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- 下 设备,你应该看到 FT232R USB 串口. 放 波特率 至 115200 bps(如果您在 09.10.2023 年 38400 月 XNUMX 日之前订购专业套件,请将波特率设置为 XNUMX bps)。
- 在 仪器型号 至 u-blox RTK. 设置 仪器高度 如果您想测量地面的位置,请根据您的杆或天线的高度。
- 点击 建立联系 按钮。单击“连接”按钮时,授予权限(如果询问)。
通过蓝牙连接
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- 为您提供动力 Ardusimple 套件使用其 USB 连接器。 使用 USB 移动电源、墙壁电源适配器、 smartphone, 笔记本电脑等
- 在您的设备上启用蓝牙连接。
- 配对 Ardusimple Android 蓝牙菜单中的板。 搜索设备时,您可能只会看到 MAC 地址,但配对后,名称将更新为 RTK_GNSS_XXX,其中 XXX 是一个随机数。 密码是 1234. 配对只需进行一次。 与其他蓝牙设备不同,在您单击应用程序中的“连接”按钮之前,它不会显示为“已连接”。
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- 打开 SW Maps 应用程序并授予权限(仅限第一次)。 单击 SW 地图图标可显示应用程序菜单。
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- 选择 蓝牙GPS.
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- 在设备下,选择您在步骤 3 中配对的设备。将仪器型号设置为 u-blox RTK。如果要测量地面位置,请根据杆或天线的高度设置仪器高度。单击 建立联系 按钮。单击“连接”按钮时,授予权限(如果询问)。
- 由于您有一个支持 RTK 的 GNSS 接收器,我们可以将它连接到 NTRIP 服务器获取厘米精度。返回 SW Maps 菜单并选择 NTRIP 连接。
- 填写所有字段 NTRIP 提供商数据。请务必检查 提交 NMEA GGA 至 NTRIP Caster 如果您正在连接到 VRS。如果您不知道如何查找 NTRIP 您所在地区的提供商,我们准备了一份清单 您所在国家/地区的 RTK 校正服务,查看该页面以找到适合您的服务。
- 当你点击 建立联系,如果一切正常,您将看到数据流仍然存在。
- 进入 SW 地图菜单并选择 GPS状态 or 天空图。 您可以以文本格式查看您的实际位置(精度为厘米) Ardusimple 接收器和有关那里的卫星的信息。
- 您可以点击红色突出显示的按钮,让应用将地图置于接收器位置的中心。显示您所在位置的指针将根据接收器的定位状态改变颜色。此外,您还可以选择调整地图层、添加点、轨迹,以及导入或导出记录的位置等功能。
- 您可以通过探索 SW 地图应用程序的各种选项来习惯它。 如果您喜欢指南,您可以访问 用户手册在这里.
有关在 Android 设备上使用 RTK 接收器和 SW 地图的更多指南,请查看 ArduSimple 教程:
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