FieldBee 拖拉机 全球定位系统 导航应用程序是一款用于拖拉机平行引导、记录保存、绘图和拖拉机高精度自动驾驶的专业应用程序。
您可以将 FieldBee 应用程序与非 FieldBee GPS 系统一起使用,例如 ArduSimple RTK 入门套件。
在本教程中,我们将向您展示如何使用 ArduSimple 带 FieldBee 的 RTK 接收器。
所需的硬件:
所需软件:
使用方法 ArduSimple 带 FieldBee 的 RTK 接收器?
- 连接 GNSS 使用 USB 数据线将接收器连接到您的 Android 设备。确保您的 Android 设备已使用 USB OTG 电缆,而普通的 USB 电缆就足以满足您的主板的要求。
- 将 RTK 天线连接到接收器。将天线放置在天空视野良好的位置或靠近窗户的位置以测试功能。
- 在FIeldBee的GPS源菜单中,有以下几个选项:
- 内置 GPS 是您手机的内部 GPS
- L1 or L2 接收器 和 自动转向 适用于 FieldBee 产品
- 其他接收器 适用于非 FieldBee 外部 GPS 接收器
连接 ArduSimple RTK 接收器我们可以使用两种选择:
- 其他接收器:连接外部接收器,仅在付费版本中可用。但是,它缺少内置 国家知识产权局 校正功能可达到厘米级精度。
- 内置 GPS:这是一个免费的连接选项 ArduSimple RTK 接收器,我们将指导您如何实现厘米级位置。
内置 GPS(免费选项)
其他接收器
内置 GPS(免费选项)
- 为了在 FieldBee 上实现厘米级精度,我们将使用 模拟位置。“模拟位置”是 Android 操作系统的一项功能,可让您“伪造”内部 GPS 的位置,并使用您喜欢的外部 RTK GNSS 接收器的位置 代替.
关注 ArduSimple 教程 如何在任何 Android 应用程序中使用厘米级 GPS(模拟位置) 启用模拟位置和 NTRIP 校正服务。 - 打开 FieldBee,现在您可以看到 RTK 天线的位置,精度为厘米级。
其他接收器
- 您可以开始准确的耕作任务:沿着直线、曲线、岬角和保存的模式行驶,绘制田地和障碍物地图,在驾驶农用车辆时自动捕获田间记录。
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