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如何将 RTK 套件与 OpenGrade 结合使用，进行土方工程 GPS 平整
OpenGrade 是一款适用于 Windows 10 的免费开源 GPS 平整软件。它旨在帮助推土机、刮土机或犁地机等机械指示高度和位置 - 类似于 AgOpenGPS，但专注于平整操作。
本指南将引导您连接 ArduSimple RTK 接收器连接到 OpenGrade。无论您是想直观地查看海拔高度，这都能帮您轻松上手。有了它，您可以使用除自动阀门控制之外的所有功能。
在开始本教程之前，请确保您具有连接到 NTRIP 服务。如果您不确定 NTRIP 您所在地区的服务，我们准备了 列表 NTRIP 您所在国家/地区的惩教服务.
所需的硬件：
- simpleRTK2B – 基本入门套件 （带焊接 头)
- BT+BLE Bridge （用于无线连接）
- LiPo电池屏蔽 （用于为 RTK 套件提供便携式电源）
- USB电缆
- 可上网的 Windows 平板电脑（例如 Panasonic Toughpad FZ-G1）
所需软件：
- 解压 ZIP 文件并运行 OpenGrade.exe 文件。
- Windows 操作系统可能会提示您确认是否要运行该软件。请授予所有权限。
配置 RTK 接收机
- 连接 BT+BLE Bridge 和 LiPo Battery Shield 连接到 RTK 接收器。接收器将开启，LED 将开始闪烁。
- 在平板电脑上启用蓝牙并将 RTK 接收器作为蓝牙设备连接。
- 确保蓝牙端口出现在设备管理器中。在我们的例子中，设备显示为 COM19。
- 在MyCAD中点击 软件更新 ZED-F9P 配置文件 并下载名为“发送 NMEA 消息到通信插件”。
- 可选 u-center 并连接到您的接收器。
- 使用以下方式将配置加载到接收器中 u-center 按照说明操作 点击这里.
- 要永久保存新配置，请在菜单栏中 u-center，去 接收器–>操作–>保存配置 保存您的配置。
- 关闭 u-center.
将 RTK 接收器连接到 OpenGrade
- 打开 OpenGrade 软件。
- 在MyCAD中点击 软件更新 配置->端口.
- 下 GPS端口，选择您的 RTK 接收机 COM 端口（例如 COM19）。将波特率设置为 115200。点击 连接 并按下绿色按钮。
- 现在您的 RTK 接收器已连接。您现在应该可以从 RTK 接收器接收实时 GPS 数据。
连接到 NTRIP 服务
- 连接到 NTRIP 服务、新闻 配置->NTRIP.
- 输入您的 NTRIP 证书： Caster IP 或 URL、端口（通常为 2101）、挂载点、用户名和密码。按 NTRIP On。 按 OK.
- 等待一两分钟。一旦检测到足够多的卫星，并且校正开始进行，您将看到修复状态变为 RTK 修复。
想要自动控制刀片高度吗？
如果您想自动控制叶片高度，则需要额外的集成。您可以在 OpenGrade GitHub。 该 AgOpenGPS 社区 也是寻找类似构建的好地方。
如果您想遵循本教程，我们有所有库存产品可随时发货：
