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使用低成本 RTK 套件测量机场 PAPI 灯
什么是 PAPI 灯？
PAPI灯（精密进近航道指示器）是安装在跑道旁的一组四盏明亮的灯。它们帮助飞行员在着陆时了解自己是否处于正确的下降路径上。它们的工作原理如下：
- 每个灯可以发出白光（如果飞行员位于正确角度之上）或红光（如果位于正确角度之下）。
- 当飞行员处于完美的进近角度时，他们会看到两盏白灯和两盏红灯。
机场需要检查这些 PAPI 灯并定期校准，以确保它们提供正确的引导。
但传统流程需要使用专门的飞行检查飞机，成本高昂。客户希望创建一个便携、快速、准确的系统，能够实时测量PAPI光的角度，并且使用可以安装在小型飞机甚至无人机上的设备。
机场PAPI灯校准便携式系统
在这个项目中，客户开发了定制软件来处理来自 simpleRTK2B – 入门套件 XLR 并计算 PAPI 光角度。
该系统首次安装在无人机上，经测量成功后，在最新一次测试中，该系统又安装在国王航空飞行校验飞机上。机场PAPI灯光校准工作顺利完成，校准结果符合标准，并获得民航局认证。
随后，该系统被安装在一架Islander飞机上，经民航局批准，首次飞行校验作业在30分钟内成功校准了三条跑道的PAPI灯，并宣布其投入运行。
测量结果与官方飞行检查系统的结果相符
PAPI 灯的校准工作已顺利完成，结果符合标准，并获得了民航局的认证。该系统能够以极高的精度测量 PAPI 灯的角度。在无人机和飞机上进行的测试中，测量结果与官方飞行检查系统的结果一致。这证实了该解决方案可以作为认证检查系统可靠且经济高效的工具。
