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MR/LR/XLR 套件连接指南

开箱:

花几分钟打开盒子,了解一下你的工具包的元素:

  • 2x simpleRTK2B 板(一个底座和一个 rover,检查板的底部)
  • 2x GPS/GNSS 双频天线
  • (仅在 LR 套件中) 2x Radio 链接天线
请注意,您需要一根 USB 电缆为电路板供电。
  • 如果要将开发板连接到 PC,请确保使用既可以传输电源又可以传输数据的电缆(许多移动电源电缆仅传输电源,但不传输数据)。
  • 对于基站,如果您只想为其供电,则可以使用任何电缆及其墙壁适配器。

设置基础:

从...开始 simpleRTK2B 板标记为“BASE”。

在安装完成之前不要给电路板供电。 因为o当电路板通电后,请勿移动 GPS/GNSS 天线,也不要妨碍其在天空中的可见性,这一点非常重要。

话虽这么说,拿起 BASE 单元及其天线并安装它们 在一个固定的位置,可以看到其他单位将移动的区域。

谷仓屋顶的顶部是安装基站的好地方

安装完成后,您就可以为电路板供电了:

您可以将“XBEE+POWER”连接到墙上适配器。 如果您是 GPS 高级用户,并且想要检查基站参数,您可以通过将“GPS+POWER”连接到您的 PC 来完成此操作。

BASE 单元经过预先配置,一旦您启动它,它就会以 2.5 米的精度计算其绝对位置。 这个过程大约需要 10 分钟。 如果您不确定该过程是否完成,请连接到底座并确认修复类型 = TIME。

如果您连接 u-center 软件,您应该在此窗口中看到以下“TIME”文本。如果您在您的系统中找不到此窗口 u-center,您可以通过菜单栏 > 视图 > 停靠窗口 > 数据打开它。

一旦底座处于时间模式,装置将开始发送校正,以便 rover 可以开始计算它的相对位置(以厘米为单位)。
您还会注意到 LED“GPS>XBEE”将增加其活动。

如果高相对精度对您来说还不够,而您需要高绝对精度,那么您有 2 个选择:

  • 您可以重新配置底座,以更好的绝对精度计算其位置。
    您可以为此使用消息 UBX-CFG-TMODE3。
    您可以使用消息 UBX-NAV-SVIN 监控此计算的状态。
    您想要的绝对精度越高,计算所需的时间就越长。
    给你一个想法,用 6 小时你可以达到分米精度。
  • 如果知道基站的准确位置,也可以直接设置。

等待期间,您可以开始设置 rover.

设置 rover:

拿另一个 simpleRTK2B 板标记为“ROVER“。

获取 microUSB 电缆并将其连接到标有“GPS+POWER”的 USB。
将另一端连接到您首选的手机、平板电脑或 PC。

为电路板供电后,开始监控 LED:

  • simpleRTK2B 已通电:“POWER”LED 将指示电路板已通电。
  • simpleRTK2B 正在从主机接收数据:监控“XBEE>GPS”LED 确认。
  • 在天空视野良好的情况下,“GPS FIX”LED 开始闪烁需要 20-40 秒:一旦每秒闪烁一次,则表示您已完成第一次定位。
  • 要了解定位是标准精度还是 RTK 精度,您可以监控“NO RTK”LED:接收 RTCM 数据时闪烁,接收 RTCM 数据时熄灭 RTK fix
我们知道 FIX 和 RTK 的 LED 代码并不理想,但它们是默认的 u-blox 配置。

准备好出发:

您现在可以开始享受高精度了。

在最初几分钟内,我们建议您定期检查 LED 是否有问题 RTK FIX 确保一切正常。

RTK 系统与传统的 GPS 接收器不同,它不能在天线位于窗户内部或旁边的情况下工作。确保您的 GPS/GNSS 天线放置在室外。如果您想获得最佳定位精度,我们建议您阅读 GPS/GNSS 天线安装指南

如果您想达到最佳范围 radio 链接,我们建议您查看我们的 XBee 天线安装指南.

额外功能 LR 和 XLR 套件:监控您的位置 rover 从基站

此功能在 MR 套件上不可用,并且仅在仅与 1 一起使用时在 LR 和 XLR 套件上可用。 rover.

如果您通过PC连接到基站,还可以实时监控您的位置 rover 高达 1Hz。您可以在我们的文章中阅读有关此功能的更多信息 专门的阅读教程 rover距基站的位置。

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