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MR/LR/XLR 套件连接指南
开箱：
花几分钟打开盒子，了解一下你的工具包的元素：- 2x simpleRTK2B 板（一个底座和一个 rover，检查板的底部）
- 2x 全球定位系统/GNSS 双频天线
- （仅限 LR 套件）2 个无线电链路天线
- 如果要将开发板连接到 PC，请确保使用既可以传输电源又可以传输数据的电缆（许多移动电源电缆仅传输电源，但不传输数据）。
- 对于基站，如果您只想为其供电，则可以使用任何电缆及其墙壁适配器。
设置基础：
从...开始 simpleRTK2B 标有“BASE”的板。
在安装完成之前，请勿为电路板通电。因为一旦电路板通电，就不要移动 GPS/GNSS 天线，也不要遮挡其在天空中的可见性，这一点非常重要。
话虽如此，请将 BASE 单元及其天线安装在固定位置，并与另一个单元移动的区域保持视线一致。
谷仓屋顶是安装基站的最佳位置。
安装完成后，您就可以为电路板供电了：
您可以将“XBEE+POWER”连接到墙上适配器。 如果您是 GPS 高级用户，并且想要检查基站参数，您可以通过将“GPS+POWER”连接到您的 PC 来完成此操作。
BASE 单元经过预先配置，一旦您启动它，它就会以 2.5 米的精度计算其绝对位置。 这个过程大约需要 10 分钟。 如果您不确定该过程是否完成，请连接到底座并确认修复类型 = TIME。
如果您连接 u-center 软件，您应该在此窗口中看到以下“TIME”文本。如果您在您的系统中找不到此窗口 u-center，您可以通过菜单栏 > 视图 > 停靠窗口 > 数据打开它。
一旦底座处于时间模式，装置将开始发送校正，以便 rover 可以开始计算它的相对位置（以厘米为单位）。
您还会注意到 LED“GPS>XBEE”将增加其活动。
如果高相对精度对您来说还不够，而您需要高绝对精度，那么您有 2 个选择：
- 您可以重新配置底座，以更好的绝对精度计算其位置。
您可以为此使用消息 UBX-CFG-TMODE3。
您可以使用消息 UBX-NAV-SVIN 监控此计算的状态。
您想要的绝对精度越高，计算所需的时间就越长。
给你一个想法，用 6 小时你可以达到分米精度。 - 如果知道基站的准确位置，也可以直接设置。
等待期间，您可以开始设置 rover.
设置 rover:
拿另一个 simpleRTK2B 板标记为“ROVER“。
获取 microUSB 电缆并将其连接到标有“GPS+POWER”的 USB。
将另一端连接到您首选的手机、平板电脑或 PC。
为电路板供电后，开始监控 LED：
- simpleRTK2B 已通电：“POWER”LED 将指示电路板已通电。
- simpleRTK2B 正在从主机接收数据：监控“XBEE>GPS”LED 确认。
- 在天空视野良好的情况下，“GPS FIX”LED 开始闪烁需要 20-40 秒：一旦每秒闪烁一次，则表示您已完成第一次定位。
- 要了解定位是标准精度还是 RTK 精度，您可以监控“NO RTK”LED：接收 RTCM 数据时闪烁，接收 RTCM 数据时熄灭 RTK fix
准备好出发：
您现在可以开始享受高精度了。
在最初的几分钟内，我们建议您定期检查 RTK FIX 的 LED 以确保一切正常。
RTK 系统与传统的 GPS 接收器不同，它不能在天线位于窗户内部或旁边的情况下工作。确保您的 GPS/GNSS 天线放置在室外。如果您想获得最佳定位精度，我们建议您阅读 GPS/GNSS 天线安装指南.
如果您想达到最佳范围 radio 链接，我们建议您查看我们的 XBee 天线安装指南.
额外功能 LR 和 XLR 套件：监控您的位置 rover 从基站
此功能在 MR 套件上不可用，并且仅在仅与 1 一起使用时在 LR 和 XLR 套件上可用。 rover.
如果您通过PC连接到基站，还可以实时监控您的位置 rover 高达 1Hz。您可以在我们的文章中阅读有关此功能的更多信息 专门的阅读教程 rover距基站的位置。
