RTK 应用：精准农业

这款 GNSS RTK 技术可将直线、曲线或同心圆的转向精度提高至 1 厘米，并可实现拖拉机、联合收割机和其他农业机械的自动转向。使用我们的 入门套件 和 一种或另一种开源自动驾驶软件 （例如，AgOpenGPS）构建不需要操作员且可以全天候运行的自主机器。

– 在很长的场地上直走很难吗？您想在施肥或播种时减少重叠并且不遗漏土地吗？
– 您想减少未优化路线上的燃油成本吗？
– 您想在任何天气、任何照明条件下（甚至在夜间）工作来加快收获速度吗？
对于手动转向，道次之间的重叠区域为 6-9%。 您想使用 RTK 将该值降低到 0.5% 吗？ 联系我们！

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基于视觉的算法和 GNSS RTK 技术 使机器人能够自主创建未知感兴趣区域的三维地图，无论是绘制建筑物地图还是建模葡萄树。 这些地图和模型使机器人能够智能、准确地执行无数任务，无论是吸尘地板还是修剪葡萄藤。

全自动机器人藤蔓修剪主要由导航系统（RTK接收机 安装在车辆、车轮编码器和机器人的 在船上 IMU (惯性测量装置) 是导航系统中的主要定位传感器）、7 自由度操纵系统、藤蔓感知系统和末端执行器。

有效监测生物量和氮吸收等作物性状对于优化氮肥施用至关重要。

借助安装在无人机或地面车辆上的激光雷达扫描仪，遥感可提供农作物（例如冬小麦、棉花等）垂直结构的特征，并用于监测农作物性状和生物量。无人机精准定位数据由 RTK接收机 和 RTK天线 （检查我们的 入门套件). 同样的技术可用于区分集约化种植区的作物类型。

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几乎所有的农业机械都可以借助于自动引导 GNSS RTK 技术. 使用 RTK，农民可以降低成本并提高产量。 RTK 允许在同一轨道上多次通过，从而最大限度地减少作物损坏。

您是否需要在没有人类帮助的情况下播种、种植、浇水、除草、收获以及从一块地转移到另一块地？ 借助 RTK，可以轻松地在广阔的土地上找到任何农业机械。农民不需要亲自出去寻找农用设备，尤其是在数量较多的情况下。如果您想从任何车辆读取和写入数据，请查看我们的 simpleRTK2B-SBC.

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  RTK2B Boards

  simpleRTK2B SBC – Development Kit

  从 960,00€ 了解详情 本产品有多种款式。可在产品页面上选择选项

在地势不平整的情况下，RTK 有助于确定特定地点的轮廓。田间测绘用于定位和绘制特定田间区域，例如杂草丛生、疾病和虫害肆虐的区域。岩石和排水不畅的区域等物体可以记录为地标，以供将来参考。

嫁接在欧洲和亚洲国家以及世界范围内的温室中最为常见，在这些地方作物轮作不再是一种选择并且可用土地被大量使用。 尽管机械辅助嫁接已经进行了很长时间，但机器人嫁接相对较新。 嫁接机器人解决了幼苗柔嫩、脆弱、长势不一致等问题，可用于黄瓜、西瓜等。

对于精准灌溉或施肥，农民使用自动驾驶、多用途平台，按照作物（玉米、卷心菜等）行间的精确路线，对土壤进行灌溉、施肥或测试土壤以控制害虫。 它还可以收集传感器数据，为当前和未来的工作提供信息。 全球定位系统 RTK 几个传感器防止机器人践踏农作物。

播种机机器人有助于实现理想的直线行，并且可以在精确度达 1 厘米的范围内遵循预定路线，这要归功于 RTK-GPS和一个 IMU.

在播种机器人的帮助下，您可以种植具有复杂几何形状的令人难以置信的花坛。

用于农场和林业的自主无人机和机器人正在提高喷洒效率。 在 RTK 无人机器人的帮助下进行喷洒可以减少化学品的使用，降低碳排放，减少土壤压实并提高工人的安全性。

在 GPS/RTK技术 土壤采样系统可以以厘米精度运行，提供一致、均匀和准确间隔的土壤样本。 得益于其 RTK 系统、磁力计和一系列简单的三角函数，该设备一旦接收到测量点的坐标，就会变得完全自动化。

要通过间伐来调节果实质量和花蕾，您可以使用机器人，这可以节省大量成本和时间。该机器人使用激光雷达传感系统 GPS RTK技术 在桃园中自行导航并避开障碍物。 LIDAR 系统通过用激光瞄准物体并测量激光束反射回来所需的时间来确定距离，而 GPS RTK 测量精确到厘米的位置。

对于植被监测，您可以使用配备 GPS RTK 系统的无人机或地面机器人来跟踪机器人位置和一组传感器，为植物的植物状态分析提供数据。

机器人本质上是创建整个田地的每株植物视图，识别田地中的每一株植物，为每株植物提供准确的位置，然后使用它来构建我们所说的每株植物智能。

用于间隔行培养物除草的机器人平台，包括先进的杂草识别算法、快速机械臂、先进的传感器技术、高能效和无线通信。

在基于 GPS RTK 的机器人的帮助下，最新的农民可以对生菜、卷心菜、茴香和洋葱进行除草和细化。