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精准农业
使用 RTK GPS 进行动力拖拉机导航、无人机喷洒和精准播种
在农业中使用 RTK 系统，您可以以 1 厘米的精度进行田间农业作业。这种精度可以减少重叠，优化路线，并更高效地利用时间、燃料和投入。如果您想了解 RTK 的工作原理，我们推荐您观看以下视频： 回到基础：如何才能利用 GPS 实现厘米级精度。
如果您愿意从 RTK 中受益 — — 即使您是这项技术的新手 — — Ardusimple，现在比以往任何时候都更容易。选择最符合您需求的案例，并按照我们的分步教程开始以厘米级精度进行耕作，降低运营成本并提高产量。
我的拖拉机需要视觉转向辅助
如果您拥有一台农业机械（无论是旧的、低成本的还是仅具有基本功能的新型号），并且需要视觉引导来查看您在播种、灌溉或施肥时已经在田地中经过的位置，那么 RTK 技术很容易集成。
您无需成为技术员或程序员。您只需要一部手机或平板电脑、一套 RTK 套件、免费的视觉导航软件，以及几个小时的学习时间，我们的教程将指导您完成从安装 GPS 到运行软件的所有内容。您的屏幕上将显示视觉导航线。这是一种经济高效的拖拉机现代化方法，无需更换现有设备或聘请外部帮助。FieldBee 拖拉机 GPS 导航和 Field Navigator 等应用程序易于设置，但只有在视觉导航足以满足您的需求时才适用。
如果您想从视觉转向辅助入手，但计划将来升级到全自动转向，我们推荐 AgOpenGPS。它是一个开源平台，支持视觉引导和全自动转向，让您的项目能够随着需求的变化而发展。但是，使用 AgOpenGPS 设置全自动转向需要更多时间和一些后续的实际操作。
需要提醒您的是，视觉导航的缺点之一是，手动驾驶很难保持精准，尤其是在崎岖不平的地形上。拖拉机的路径可能会出现较大偏差，尤其是在转弯时，从而导致沿途出现较大的误差。这些不准确性会影响农业作业的整体效率。不过，使用自动驾驶可以解决这个问题。
我想在我的拖拉机上启用自动驾驶功能
自动驾驶可以克服视觉导航的局限性，它提供自动控制，无论地形如何，都能实现一致且准确的导航。这减少了错误并提高了整体精度。AgOpenGPS 是一款免费的开源软件，支持以下两个级别的集成：
- 仅视觉指导 - 非常容易上手（我们已经准备好了分步教程）。
- 自动驾驶——需要付出更多努力；您需要探索社区驱动的文档来实现它。
因此，如果您想要自动驾驶，我们建议您从我们的教程开始 如何连接一个 GNSS RTK 接收器用于 AgOpenGPS 视觉引导。这是迈向完全自动驾驶之前的坚实第一步，前提是您准备好投入更多时间进行集成。有关自动驾驶设置，请参阅 AgOpenGPS 资源.
我想绘制高精度的土地地图，但没有土地测量经验
GNSS RTK 技术正在改变全球农业生产方式。农民越来越多地使用 RTK 接收器来创建精确的田地数字地图、标记地界、根据土壤或作物特性管理田地分区，并进行详细的农业分析。
需要勘测土地边界以验证地籍图吗？使用这个实用的分步教程，使用 QGIS 和 QField 等免费开源工具，将实际 RTK GNSS 现场测量结果与官方地籍边界数据进行比较。无需专业测量员即可轻松上手。
您还可以使用廉价无人机创建精准的田地 3D 地图。没错，即使是基础款无人机，也能创建精准的摄影测量地图。点击此处了解更多 无人机和无人驾驶飞机的 RTK 技术：我有一架低成本无人机，没有 RTK 技术。
我正在开发用于精准农业的机器人或无人机
无论您是要打造用于精准种植或自主修剪的机器人，还是用于喷洒、灌溉或施肥的无人机，有一件事是肯定的——您需要可靠的厘米级定位。如果您不确定如何将 GNSS 集成到您的系统中，您可以在以下位置找到有用的资源： ArduSimple。我们准备了实用文档：
- 如果您不确定如何将 GNSS 集成到您的系统中，您可以在以下位置找到有用的资源 ArduSimple。我们准备了实用文档：
- 选择正确平台的指南：Arduino、Ardupilot/Pixhawk，ROS2
- 针对不同用例的 RTK 模块推荐和集成教程
根据您的系统要求，这些材料可以帮助您开始硬件选择和基本集成。
找不到您的用例？请联系我们！
您是否正在处理上面未列出的用例，并且不确定这项技术是否适合您？只需 联系我们 — 真人（不是人工智能）将在 24 小时内回答您！
