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马赛克HAT 是一个开源 全球定位系统/GNSS HW PCB HAT 集成了 Septentrio 的 Mosaic 具有基本通信功能的模块，可以堆叠到 Raspberry Pi 系统中。
ArduSimple 制造mosaicHAT接收器 Septentrio 遵循开源硬件 (OSHW) 指南。
很高兴知道：
– 本产品由制造和销售 ArduSimple，但由 Septentrio 设计。
– 此产品兼容但不包括 多频段 GNSS 天线，这是使用产品所必需的。使用标准 GNSS 天线无法提供良好的性能，需要使用多波段天线。
规格
Mosaic-H 功能- 毫米级精度
- <1cm，基站距离可达 35km
- <1cm 有 NTRIP 高达35km
- <1.2m 独立模式
- <0.6m 独立，SBAS 覆盖
- GNSS 态度准确性
- 1m 天线间距：0.15deg 航向，0.25deg 俯仰/横滚
- 5m 天线间距：0.03deg 航向，0.05deg 俯仰/横滚
- 更新率
- 默认值：1Hz
- 仅测量：高达 100Hz
- 独立、SBAS、DGPS + 姿态：高达 50Hz
- RTK+姿态：最高20Hz
- 多频段：支持 L1、L2 和 E5b，448 个硬件通道
- 多频率和多星座：
- 全球定位系统：L1 L2
- GLONASS：L1 L2
- Galileo：E1 E5b
- 北斗： B1 B2
- QZSS：L1 L2
- SBAS：WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN、SDCM（L1）
- 启动时间：
- 冷启动：<45s
- 热启动：<20s
- 重新获取：1s
- 协议：
- Septentrio Binary Format （SBF）
- NMEA 0183，v2.3，v3.03，v4.0
- RINEX v2.x、v3.x
- RTCM v2.x、v3.x（包括 MSM）
- CMR v2.0（输出/输入）、CMR+（仅输入）
- 接口 （查看用户指南以验证哪些可用）:
- USB
- UART
- XBee
- Timepulse
- 活动
- 基地和 Rover 功能
- 工作温度范围：-40 至 +85 度
- 认证：CE、WEEE、ISO 9001-2015
- 文档：RED、RoHS
- 毫米级精度
- <1cm，基站距离可达 35km
- <1cm 有 NTRIP 高达35km
- <1.2m 独立模式
- <0.6m 独立，SBAS 覆盖
- 更新率
- 默认值：1Hz
- 最高性能：高达 100Hz
- 多频段：L1、L2 和 L5 支持，448 个硬件通道
- 多频率和多星座：
- GPS：L1C/A L1PY L2C L2P L5
- 格洛纳斯：L1CA L2CA L2P L3 CDMA
- Galileo：E1 E5a E5b E5 AltBloc E6
- 北斗：B1I B1C B2a B2I B3
- QZSS：L1C/A L2C L5
- 导航：L5
- SBAS：WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN、SDCM（L1 L5）
- 启动时间：
- 冷启动：<45s
- 热启动：<20s
- 重新获取：1s
- 协议：
- Septentrio Binary Format （SBF）
- NMEA 0183、v2.3、v3.03、v4.0
- RINEX v2.x、v3.x
- RTCM v2.x、v3.x（包括 MSM）
- CMR v2.0（输出/输入）、CMR+（仅输入）
- 接口 （查看用户指南以验证哪些可用）:
- USB
- UART
- XBee
- Timepulse
- 活动
- 基地和 Rover 功能
- 工作温度范围：-40 至 +85 度
- 认证：CE、WEEE、ISO 9001-2015
- 文档：RED、RoHS
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