simpleRTK2B Fusion

免责声明：本产品仅供高级用户使用。 传感器融合的使用和配置可能不是即插即用的，需要集成工作。 检查 文件 如有必要，请在购买前提出问题。

simpleRTK2B Fusion 是一个独立的电路板，可以评估双频 RTK GNSS 技术与惯性传感器融合。它不仅可以输出厘米级位置，还可以输出整车姿态（滚动、俯仰、偏航），这要归功于其集成 IMU。 它基于 u-blox ZED-F9R 模块，可以独立使用。或与 Arduino、Ardupilot / Pixhawk （JST 连接器）、Raspberry Pi、Nvidia Jetson 和 STM32 Nucleo 平台，作为屏蔽。它每秒可以提供多达 30 个 RTK 位置和姿态角。

很高兴知道：
– 该产品兼容，但不包括 多频段 GNSS 天线，其中 2 个是使用该产品所必需的。
– 该模块无法使用标准 GNSS 天线提供良好的性能，需要 L1/L2/E5b 天线。
– 该产品没有基站功能。
– 如果您想测试，推荐使用此板 u-blox ZED-F9R 性能。
– 板载 XBee 插座可用于通过插件配件（MR/LR/XLR radios、蓝牙、WiFi、数据记录器、以太网、RS232、Canbus、L 波段、4G/3G/2G)。
– 您可以使用第二个插件插座的屏蔽来同时连接 2 个插件。
–兼容 Ardusimple 塑料盒
– 该板可以选择安装备用电池，以加快首次修复时间并在短暂断电后存储传感器校准数据。请注意，这不会加快首次启动时间 RTK fix，为此需要新的卫星数据。如果您想要板载 V_BCKP 电池安装，您可以添加 手工焊接服务 到您的购物车。
– 如果不向此模块提供 RTK 校正，其性能将与 u-blox ZED-F9L。
– 本产品与ZED-F9K具有相同的性能。