simpleRTK2B SBC – Development Kit

SKU：AS-SBC-L1L2

SBC 变体

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描述

simpleRTK2B-SBC 是可定制且可编程的双频 GPS/GNSS RTK 单板计算机得益于其板载 STM32 微处理器。它基于 u-blox ZED-F9 模块可让您在几秒钟内达到厘米级精度。
感谢船上的 IMU，它可用于 INS/传感器融合应用。

但不用担心，您不需要编写任何程序，如果您愿意，我们可以为您做。只需将您的规格发送给我们即可！

simpleRTK2B-SBC 包括多达 3 个 GPS 单元，因此您可以根据所有可能的配置进行尝试和开发：

1x ZED-F9P RTK 位置
2x ZED-F9P RTK 位置 + RTK 航向
3x ZED-F9P 完整的 AHRS（姿态和航向参考系统），又名横滚、俯仰、偏航。

该产品有 3 个 XBee 插座，因此您可以连接我们的任何兼容配件：BT、WiFi、MR、LR、XLR、4G（套件中不包含这些配件，需要单独购买）。

开始与我们的集成快速用户指南并了解所有详细信息 SBC 高级文档页面。

很高兴知道：
– 该产品不带 GNSS 天线，您必须单独订购。
–兼容 u-blox PointPerfect 增强服务
– 本产品可在 31 年 12 月 2025 日之前免费进行 RTK-SSR 修正。稍后，如果您愿意，您可以订阅 3.90 小时，起价仅为 60 美元。
– 如果您正在寻找 Septentrio Mosaic 选项，只需联系我们 info@ardusimple.com 报价。
– 10 件起批量定价

包括：
- 1 simpleRTK2B-SBC板
– 1 个塑料盒，用于 simpleRTK2B （不防水）
– 2025 年底前免费提供 PointPerfect RTK-SSR 修正
– 1 根电源 + canbus 电缆
– 1 个 USB-C 电缆
– 1 根以太网电缆
– 1 根双 RS232 电缆
– 1 个 I/O 14 针电缆组件

规格

ZED-F9P 功能

厘米级精度
- <1cm，基站距离可达 35km
- <1cm 有 NTRIP 高达35km
- <4cm 带 SSR 校正
- <1.5m 独立模式
- <0.9m 独立，SBAS 覆盖
更新率
- 默认值：1Hz
- 最高性能：高达 10Hz
- 降低性能：高达 20Hz
多频段：支持 L1、L2 和 E5b
多频率和多星座：
- GPS：L1C/A L2C
- 格洛纳斯：L1OF L2OF
- Galileo：E1-B/C E5b
- 北斗：B1I B2I
- QZSS：L1C/A L2C
- SBAS：WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN 和 SouthPAN
启动时间：
- 第一位置固定：25 秒（冷）、2 秒（热）
- (名) RTK fix：35秒（冷）
UBX 格式的 RAW 数据输出
基地和 Rover 功能
工作温度范围：-40至+85摄氏度
文档：RED、RoHS

Mosaic-X5 功能

毫米级精度
1. <1cm，基站距离可达 35km
2. <1cm 有 NTRIP 高达35km
3. <1.2m 独立模式
4. <0.6m 独立，SBAS 覆盖
更新率
1. 默认值：1Hz
2. 最高性能：高达 100Hz
多频段：L1、L2 和 L5 支持，448 个硬件通道
多频率和多星座：
1. GPS：L1C/A L1PY L2C L2P L5
2. 格洛纳斯：L1CA L2CA L2P L3 CDMA
3. Galileo：E1 E5a E5b E5 AltBloc E6
4. 北斗：B1I B1C B2a B2I B3
5. QZSS：L1C/A L2C L5
6. 导航：L5
7. SBAS：WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN、SDCM（L1 L5）
启动时间：
1. 冷启动：<45s
2. 热启动：<20s
3. 重新获取：1s
协议：
1. Septentrio Binary Format （SBF）
2. NMEA 0183、v2.3、v3.03、v4.0
3. RINEX v2.x、v3.x
4. RTCM v2.x、v3.x（包括 MSM）
5. CMR v2.0（输出/输入）、CMR+（仅输入）
接口 （查看用户指南以验证哪些可用）:
- USB
- UART
- XBee
- Timepulse
- 创建
基地和 Rover 功能
工作温度范围：-40至+85摄氏度
认证：CE、WEEE、ISO 9001-2015
文档：RED、RoHS