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simpleRTK3B Heading

SKU: AS-RTK3B-MH-L1L2

750,00 723,00

该产品享有 2 年全球保修

包括:
- 1 simpleRTK3B Heading 木板 (Mosaic-H)

simpleRTK3B Heading 是一款独立板,可用于评估双频段 RTK GNSS 技术,包括厘米级精确位置、亚度航向、microSD 数据记录和 附件本地以太网功能.
它基于 Septentrio mosaic-H 模块,可以独立使用。或者与 Arduino、Ardupilot / Pixhawk(JST 连接器)、Raspberry Pi、Nvidia Jetson 和 STM32 Nucleo 平台连接,作为扩展盾,每秒为您提供多达 20 个 RTK 位置和姿态(航向)。

该板非常适合使用 Pixhawk 自动驾驶仪的高级项目。
更多详细信息请参阅“规范”和“文档”选项卡。

很高兴知道:
– 本产品兼容,但不包括多频段 GNSS 天线,使用该产品需要 2 个天线。
– 该模块无法使用标准 GNSS 天线提供良好的性能,需要 L1/L2/E5b 天线。
– 该产品预先配置为 Rover,但也可以用作基站。
– 如果您想测试,推荐使用此板 Septentrio Mosaic-H 性能。
– 板载 XBee 插座可用于通过插件配件(MR/LR/XLR radios、蓝牙、WiFi、数据记录器、RS232、 Canbus、L 频段、4G/3G/2G)。
– 您可以使用 Shield for Second Plugin socket 同时连接2个插件。
– 该产品已包含本地 microSD 数据记录器(不包括 microSD 卡)。
– 该产品已具有嵌入式以太网功能(不包括特殊以太网适配器,请参阅下面的相关产品)。
–兼容 Ardusimple 塑料盒

AS-RTK3B-MH-L1L2-NH-00 AS-RTK3B-MH-L1L2-HS-00

Specifications

Mosaic-H 特点
  • 毫米级精度
    1. <1cm,基站距离可达 35km
    2. <1cm,NTRIP 可达 35km
    3. <1.2m 独立模式
    4. <0.6m 独立,SBAS 覆盖
  • GNSS姿态精度
    1. 1m 天线间距:0.15deg 航向,0.25deg 俯仰/横滚
    2. 5m 天线间距:0.03deg 航向,0.05deg 俯仰/横滚
  • 更新率
    1. 默认值:1Hz
    2. 仅测量:高达 100Hz
    3. 独立、SBAS、DGPS + 姿态:高达 50Hz
    4. RTK+姿态:最高20Hz
  • 多频段:支持 L1、L2 和 E5b,448 个硬件通道
  • 多频率和多星座: 
    1. GPS:L1 L2
    2. 格洛纳斯:L1 L2
    3. Galileo:E1 E5b
    4. BeiDou: B1 B2
    5. QZSS:L1 L2
    6. SBAS:WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN、SDCM(L1)
  • 启动时间:
    1. 冷启动:<45s
    2. 热启动:<20s
    3. 重新获取:1s
  • 协议:
    1. Septentrio 二进制格式 (SBF)
    2. NMEA 0183、v2.3、v3.03、v4.0
    3. RINEX v2.x、v3.x
    4. RTCM v2.x、v3.x(包括 MSM)
    5. CMR v2.0(输出/输入)、CMR+(仅输入)
  • 接口 (查看用户指南以验证哪些可用):
    • USB
    • UART
    • XBee
    • 时间脉冲
    • 活动
  • 基地和 Rover 功能
  • 工作温度范围:-40 至 +85 度
  • 认证:CE、WEEE、ISO 9001-2015
  • 文档:RED、RoHS

配套文档

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