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L-Band Satellite RTCM Box 联播指南

硬件概述

L-Band Satellite RTCM Box 是在蜂窝网络覆盖的情况下获得 RTCM 校正的最简单方法, radio链接等的可用性很低或根本没有。
只需为 RTCM Box 供电,它就会在几分钟内通过其 RS232 端口输出 RTCM 校正值,您可以将其与任何商用 RTK GNSS 接收器一起使用。

该模块具有以下连接:

  • 电源。
    您可以将它与 5-30V DC 的标准桶形千斤顶一起使用。
    功耗约为 150mW@5V。
  • RS232 端口。
    RTCM 校正将通过此端口输出,波特率可以在下面的参数部分设置。
  • 射频输入。
    这里您需要连接三频 GNSS 天线。
    从正面看,这是右侧的 SMA 连接器。
  • 射频输出。
    为了避免在您的设置中使用两个 GNSS 天线,RTCM Box 包括一个 RF 信号分配器,您需要使用 SMA-SMA 电缆连接,该输出与 GNSS 接收器的 RF 输入相连。
    如果您的 GNSS 接收器有另一个天线,您可以不连接此输出。
    从正面看,是左侧的SMA连接器。
  • 状态 LED1。
    如果处于活动状态,则表示 RTCM Box 已开机。
  • 状态 LED2。
    如果闪烁,表示 RTCM Box 正在运行。
    缓慢闪烁:未生成 RTCM 消息,如果您刚刚为设备通电,请等待几分钟,如果闪烁仍然缓慢,请检查您的天线安装。
    快速闪烁:正在生成 RTCM 消息,一切正常
  • 迷你 USB 端口。
    用它来更新您的安全密钥、升级固件或更改 RS232 输出的波特率。

安装 L-Band Satellite RTCM Box

  1. 通过 mini-USB 数据线将 RTCM Box 连接到您的 PC
  2. 打开闪存驱动器并拖放包含您的 PointPerfect 凭据的 .json 文件(可能需要几秒钟,没关系),您可以从您的 ThingStream 帐户下载此文件。 自安全密钥更改后,您将需要每 28 天重复一次此步骤。
  3. 重新启动您的设备
  4. 确保您的天线已连接并且位于天空视野良好的位置,几分钟后 RTCM 消息将通过 RS232 端口输出

参数文件:

在 RTCM Box 上只有两个参数需要设置:波特率和调试。

波特率参数是RS232接口的速度,默认设置为115'200bps。

通过 mini-USB 端口将 RTCM Box 连接到计算机时,可以找到这些参数。
一个新的闪存驱动器将出现 config.txt 文件。
您可以使用记事本编辑器打开它并通过替换 115200 由您的首选价值。
我们不建议使用低于 38'400bps 的波特率。

调试参数显示一些附加信息,默认值为 0,但如果出现问题,我们可能会要求您将其设置为 1 并向我们发送日志。

编辑完文件记得保存(可能需要几秒,没关系)。

固件更新说明

要更新您的 SBC 固件,您将需要以下内容:

  • RTCM 盒和迷你 USB 电缆
  • 最新的 SBC 固件(您可以在下面找到)
  • STM32立方体编程器,可以 在这里免费下载

按照以下说明操作

  1. 使用 mini-USB 数据线将 RTCM Box 连接到您的 PC
  2. 将出现一个新的闪存驱动器,打开它
  3. 打开 config.txt 用记事本编辑器编辑文件(打开可能需要几秒钟,没关系)
  4. 更改 开机=0; by 开机=1;
  5. 保存对 boot.txt 文件的更改
  6. 通过拔下和插入 mini-USB 电缆重新启动 RTCM Box
  7. 打开 STM32 立方体编程器
  8. 从下拉菜单中选择 USB
  9. 单击刷新图标并等待端口更新并显示一个数字
  10. 单击“连接”按钮
  11. 单击打开文件
  12. 浏览并选择 RTCM_box_745.十六进制 文件
  13. 单击下载并等待完成
  14. 单击“断开连接”按钮
  15. 像第 6 步一样重启设备

就是这样

L-Band Satellite RTCM Box 固件

上一个版本: 固件V1.1 更新于 07/06/2023
*** L-Band Satellite RTCM Box 更新日志 *** 2023-06-07 - 固件 V1.1
* 添加调试模式参数
* 更改 LED 逻辑以显示何时生成 RTCM 消息

2023-05-23 - FW V1.01 * 首次发布

基本故障排除

  • 如果您有任何问题,请将迷你 USB 端口连接到您的 PC 并使用任何终端应用程序(如 RealTerm 或 Putty)记录日志。
    将显示 RTCM Box 状态的附加信息。
    您可以发送电子邮件至 info@ardusimple.com 与日志文件以获得进一步的支持。

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