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L-Band Satellite RTCM Box 联播指南
硬件概述
特 L-Band Satellite RTCM Box 是在蜂窝网络覆盖的情况下获得 RTCM 校正的最简单方法， radio链接等的可用性很低或根本没有。
只需为 RTCM Box 供电，它就会在几分钟内通过其 RS232 端口输出 RTCM 校正，您可以将其与任何商业 RTK 一起使用 GNSS 接收器。
该模块具有以下连接：
- 电源。
您可以将它与 5-30V DC 的标准桶形千斤顶一起使用。
功耗约为 150mW@5V。 - RS232 端口。
RTCM 校正将通过此端口输出，波特率可以在下面的参数部分设置。 - 射频输入。
这里您需要连接三频 GNSS 天线。
从正面看，这是右侧的 SMA 连接器。 - 射频输出。
为了避免在您的设置中使用两个 GNSS 天线，RTCM Box 包括一个 RF 信号分配器，您需要使用 SMA-SMA 电缆连接，该输出与 GNSS 接收器的 RF 输入相连。
如果您的 GNSS 接收器有另一个天线，您可以不连接此输出。
从正面看，是左侧的SMA连接器。 - 状态 LED1。
如果处于活动状态，则表示 RTCM Box 已开机。 - 状态 LED2。
如果闪烁，表示 RTCM Box 正在运行。
缓慢闪烁：未生成 RTCM 消息，如果您刚刚为设备通电，请等待几分钟，如果闪烁仍然缓慢，请检查您的天线安装。
快速闪烁：正在生成 RTCM 消息，一切正常 - 迷你 USB 端口。
用它来更新您的安全密钥、升级固件或更改 RS232 输出的波特率。
安装 L-Band Satellite RTCM Box
- 通过 mini-USB 数据线将 RTCM Box 连接到您的 PC
- 打开闪存驱动器并拖放包含您的 PointPerfect 凭据的 .json 文件（可能需要几秒钟，没关系），您可以从您的 ThingStream 帐户下载此文件。 自安全密钥更改后，您将需要每 28 天重复一次此步骤。
- 重新启动您的设备
- 确保您的天线已连接并且位于天空视野良好的位置，几分钟后 RTCM 消息将通过 RS232 端口输出
参数文件：
在 RTCM Box 上只有两个参数需要设置：波特率和调试。
波特率参数是RS232接口的速度，默认设置为115'200bps。
通过 mini-USB 端口将 RTCM Box 连接到计算机时，可以找到这些参数。
一个新的闪存驱动器将出现 config.txt 文件。
您可以使用记事本编辑器打开它并通过替换 115200 由您的首选价值。
我们不建议使用低于 38'400bps 的波特率。
调试参数显示一些附加信息，默认值为 0，但如果出现问题，我们可能会要求您将其设置为 1 并向我们发送日志。
编辑完文件记得保存（可能需要几秒，没关系）。
固件更新说明
要更新您的 SBC 固件，您将需要以下内容：
- RTCM 盒和迷你 USB 电缆
- 最新的 SBC 固件（您可以在下面找到）
- STM32立方体编程器，可以 在这里免费下载
按照以下说明操作
- 使用 mini-USB 数据线将 RTCM Box 连接到您的 PC
- 将出现一个新的闪存驱动器，打开它
- 打开 config.txt 用记事本编辑器编辑文件（打开可能需要几秒钟，没关系）
- 更改 开机=0； by 开机=1；
- 保存对 boot.txt 文件的更改
- 通过拔下和插入 mini-USB 电缆重新启动 RTCM Box
- 打开 STM32 立方体编程器
- 从下拉菜单中选择 USB
- 单击刷新图标并等待端口更新并显示一个数字
- 单击“连接”按钮
- 单击打开文件
- 浏览并选择 RTCM_box_745.十六进制 文件
- 单击下载并等待完成
- 单击“断开连接”按钮
- 像第 6 步一样重启设备
就是这样
L-Band Satellite RTCM Box 固件
上一个版本： 固件V1.1 更新于 07/06/2023*** L-Band Satellite RTCM Box 更新日志 *** 2023-06-07 - 固件 V1.1
* 添加调试模式参数
* 更改 LED 逻辑以显示何时生成 RTCM 消息
2023-05-23 - FW V1.01 * 首次发布
基本故障排除
- 如果您有任何问题，请将迷你 USB 端口连接到您的 PC 并使用任何终端应用程序（如 RealTerm 或 Putty）记录日志。
将显示 RTCM Box 状态的附加信息。
您可以发送电子邮件至 info@ardusimple.com 与日志文件以获得进一步的支持。
