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自主地面机器人
使用厘米级精度的实时导航引导自主地面车辆 GNSS data
自主地面机器人
如果您正在构建一个自主机器人——无论是农业机器人、送货机器人、割草机、标记机器人还是海洋机器人——选择正确的平台是加快项目进度的关键。
平台指的是基于 Arduino、ROS 2 或 ArduPilot 构建机器人的选择。第一步是确定哪个平台最适合您的需求。为了帮助您了解这些平台之间的差异，我们准备了一份指南： 陆地、海上或空中机器人：如何选择带有 GPS 的项目平台。根据多年支持客户的经验，我们概述了几种常见的用例，并为其配备了实用教程。
我正在开发一款自动驾驶汽车来跟踪航点
如果您的机器人需要遵循预先规划的路线，并且需要滚动和俯仰数据（这对于受波浪运动影响的海上航行器和受风影响的无人机特别有用），我们建议使用 ArduPilot Pixhawk 自动驾驶仪。
这种硬件无需自定义编程，并提供了内置任务规划工具的可配置自动驾驶仪。借助 ArduPilot，即使没有深厚的编程知识，也能快速将概念转化为可运行的原型。
我正在开发一款带有多传感器的商用机器人
如果您的机器人需要执行实时任务（例如避开障碍物、检测受昆虫影响的区域以便喷洒药剂，或识别低湿度区域以便进行精确浇水），则需要更强大的资源来同时处理来自多个传感器的数据。这意味着您需要一台功能更强大的机载计算机（例如 NVIDIA Jetson、Raspberry Pi）、集成其他传感器（激光雷达、摄像头）、使用 ROS2 平台，以及强大的编程技能。
ROS2 是此类项目最强大、最灵活的平台。它支持不同系统节点之间的实时通信，提供完全可定制的自主性，并且具有高度的可扩展性，非常适合商业应用。
为了帮助您开始基于 ROS2 的项目，请遵循我们的教程： 如何将 GNSS/RTK 接收器集成到 ROS2.
我正在开发一款割草机
好消息——最难的部分已经被其他人完成了。让我们向你介绍 OpenMower，一个旨在通过开源协作简化机器人割草机的项目。它最初是一个学生项目，如今已发展成为一个由社区驱动的倡议，拥有价格实惠的硬件和先进的功能：
- 自动修剪草坪，确保修剪整齐、均匀。
- 紧急停止功能，安全性更高。
- 支持跨多个割草区域的操作，无需周边电线。
- 比中档商用机型更实惠。
- 开源：致力于分享知识并帮助他人构建自己的 OpenMower。
- 网络应用程序界面可以轻松设置、控制和管理割草机
由于社区已提供详尽的文档，您只需亲自动手即可了解其工作原理。有兴趣加入 Open Mower 项目吗？探索以下资源，开启您的旅程： OpenMower：带有 RTK 的开源机器人割草机.
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