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RTK 应用:地面机器人

地面机器人有许多术语,如自主移动机器人(AMR)、无人地面系统(UGS)、无人地面机器人(UGR)、无人地面车辆(UGV)、地面无人机、移动机器人平台。

将这些术语统一起来的关键要素是,它们都指的是能够在无需人工干预的情况下自主移动和操作的地面机器人。 他们配备了先进技术,其中主要是 RTK技术 这使它们能够以厘米级的精度在环境中导航并执行各种任务。  

ArduSimple 在大众市场规模上实现高精度定位解决方案,即使是在以前认为此类解决方案不切实际的细分市场中也是如此。

农业机器人

农业或农业机器人的使用 RTK技术 用于执行各种农业任务,并配备传感器、RTK 接收器和天线,使他们能够更有效地执行任务。看看价格实惠 RTK 入门套件 止 ArduSimple。如果您想了解更多信息,我们已经准备了评论 RTK 在精准农业中的用例.

播种机

种植自动化系统用于高精度地直线种植种子和树木,提高作物产量并减少浪费。

收割机

收割机器人旨在精确、快速地收割水果、蔬菜和谷物等农作物,并减少对体力劳动的需求。

灭菌监测

田间监测机器人使用传感器和摄像头来监测作物健康状况并检测虫害或疾病等任何问题。

喷雾器

自主喷雾器提供一致且精确的喷雾施用,减少人为错误并确保均匀覆盖,并通过精确操作提高效率,节省时间成本。

除草机

除草机器人无需使用除草剂即可识别并清除杂草,减少了农业中有害化学物质的使用。

化肥

自主施肥平台向农作物施肥和其他养分,改善土壤质量。

自主清洁工

如果您想开发自动清洁器或用于清除道路积雪的扫雪机,或街道清扫机,或用于废物收集和处理的垃圾机器人, RTK技术 使这些机器人能够创建精确的地板空间地图,然后精确导航,避开障碍物并直线清洁。

RTK 的使用使得自动清洁太阳能电池板表面污染成为可能。

施工机器人

具有 RTK 功能的建筑地面机器人用于测量和场地准备,以创建准确的地图,提供场地地形、轮廓和特征的清晰精确视图,测量距离、角度和高程,为施工(例如平整)准备土壤平整土地,甚至应用施工标记 高速且高精度。 

无人地面系统是基础设施、道路和建筑行业重复、耗时和劳动密集型任务的理想解决方案。

送货机器人

自主配送机器人通常用于在“最后一英里”运送包裹和货物,从而减少人工干预的需要。 为了实现高精度定位、导航、避障,户外机器人需要RTK。 PointPerfect 补充了 RTK 技术以简化实施。 PointPerfect 使高精度定位解决方案能够应用于配送机器人的大众市场。 如果您是 PointPerfect 的新手,请了解 RTK-SSR技术的潜力.

消防车

机器人消防车能够使水流动,并通过控制器进行远程操作,该控制器提供高清视频反馈,以便在困难条件下实现最终的机动性。 准确的位置数据由 RTK技术 允许在具有挑战性的环境中运行。

鉴于交通量的迅速增加、住宅和商业建筑的高度、城市化进程以及建筑中使用的大量有害物质,消防员也在使用无人机。如果你想 了解有关无人机的更多信息,我们准备了更多无人机用例.

检查机器人

检查机器人用于检查建筑物、风力涡轮机和结构是否存在缺陷、裂缝、腐蚀、泄漏或其他问题,以识别潜在问题并提供结构状况的详细分析。 检查机器人还用于从化学污染、辐射或居住空间收集数据。

风力涡轮机的机器人检查可提供损坏的详细视图,并有助于识别需要解决的任何问题,或识别叶片、轴承或其他涡轮机部件的问题。

割草机

配备 RTK 的割草机能够以更高的效率和准确性导航和割草草坪。 园艺机器人既可以在公园、高尔夫球场等较大的区域使用,也可以在后院使用。 我们与您分享一个有趣的项目,对于商业园林设计师和我们任何拥有草坪的人特别有用: 适用于商用割草机的售后自动驾驶仪.

DIY草坪可以使用各种材料和组件从头开始制作。 对于那些喜欢用手工作的人来说,DIY 割草机是一个有趣且有益的项目。 为此,我们准备了如何使用的教程 ArduSimple 与活性氧和 领航员 帮助DIY爱好者轻松开发割草机。 我们邀请您查看 客户的项目将允许您建造自己的割草机.

打标机器人

自主划线机器人旨在通过喷嘴将涂料涂在草坪上,准确地绘制体育场、公园、体育俱乐部的场地线。 随着内置 RTK 入门套件 在标记机器人中,您可以忘记绳索和毕达哥拉斯定理来确定正确的场地大小,或者每周步行数十小时推动标记线。 simpleRTK2B 基本入门套件 使机器人能够以厘米级的精度自主移动。 学习更多关于 simpleRTK2B 与ROS集成.

安全机器人

安全机器人用于巡逻、监控大面积区域、在发生任何可疑活动时向安全人员提供食物和警报、允许或拒绝授权人员进入以及检查人类难以进入或危险的区域。 RTK机器人配备传感器,可以绘制地形的每个细节,并找到执行任务的最快路线。

测量机器人

测量机器人的目的是简化现场测量、坐标数据记录等一系列工作,实现测量工作的省力、高效。消除了人为读写坐标数据造成的错误,可以在现场办公室高效地准备坐标数据。与传统方法相比,自主测量系统使测量专业人员能够以更高的精度和速度进行布局。

进一步了解 测绘RTK应用.

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