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极端天线位置下的 RTK GNSS 性能
奇怪的 RTK 如何 GNSS 天线位置影响接收器性能？
我们收到许多询问上述问题的请求。 答案并不容易，因为它取决于许多难以精确定义的因素。
在这篇文章中，我们尝试进行定性分析，以使您了解奇怪的天线位置的影响。
我们分析了一些最受欢迎的天线。
测试环境：
- 天线安装在三脚架上，环境近乎理想，天空视野良好，周围没有建筑物
- 对于每个天线，我们定义了三个方向：0 度（理想）、45 度和 90 度（参见图片以更好地理解）
- 对于每个天线和位置，我们让接收器保持活动状态 1 分钟，并记录一个简短的 15 秒日志
- 测试不是同时进行的，因此测试之间的卫星几何形状并不完全相同。
所有测试均在 30 分钟内进行。 - 使用的接收器是simpleRTK2
- 接收器从 ICGC 免费获得 VRS 校正 NTRIP Caster
分析的变量：
- L1cn0 [dBHz]：在对数周期内平均来自 L10 频段的 1 个最强信号
- L2cn0 [dBHz]：在对数周期内平均来自 L10 频段的 2 个最强信号
- 行动计划: 位置 (3d) 精度稀释在对数周期内进行平均
- 数字SV [#]: 使用的卫星数量是对数周期的平均值
- 哈克 [米]：水平精度（估计）在对数周期内取平均值
| 天线 | 职务 | L1CN0 | L2CN0 | 行动计划 | 数量SV | 黑客攻击 |
| 螺旋双带 | 0deg | 47,11 | 45,35 | 1,01 | 30,00 | 0,014 |
| 45deg | 46,63 | 43,80 | 1,01 | 30,00 | 0,014 | |
| 90deg | 44,73 | 42,59 | 1,01 | 29,77 | 0,014 | |
| 螺旋三带 | 0deg | 47,43 | 46,16 | 0,96 | 29,00 | 0,014 |
| 45deg | 46,90 | 45,15 | 0,96 | 29,00 | 0,014 | |
| 90deg | 46,14 | 43,28 | 0,99 | 29,00 | 0,014 | |
| 调查三频 | 0deg | 49,75 | 49,77 | 1,07 | 29,00 | 0,014 |
| 45deg | 49,25 | 49,35 | 1,07 | 30,00 | 0,014 | |
| 90deg | 47,41 | 46,88 | 1,07 | 30,00 | 0,014 | |
| ANN-MB-00 | 0deg | 44,19 | 42,78 | 0,99 | 30,00 | 0,014 |
| 45deg | 44,78 | 43,54 | 0,99 | 30,00 | 0,014 | |
| 90deg | 44,95 | 41,02 | 0,99 | 30,00 | 0,014 | |
| OEM 双频 | 0deg | 46,77 | 41,66 | 1,01 | 29,94 | 0,014 |
| 45deg | 47,02 | 40,87 | 1,00 | 30,00 | 0,014 | |
| 90deg | 46,78 | 40,49 | 1,00 | 30,00 | 0,014 |
结论
- 将天线设置在不理想的位置会显着降低其性能。
- 如果您在良好的条件下（天空视野清晰）操作 GNSS RTK 接收器，您的 GNSS 接收器将能够实现 RTK fix 没有什么问题
- 在非理想条件下（建筑物附近、树下等）操作时要小心，因为天线性能的损失可能会导致您的接收器无法达到厘米级精度
- 螺旋天线对不良位置最敏感
- ANN-MB/OEM 天线（无额外接地板）对极端位置不太敏感
- 极端位置的测量天线仍然比理想条件下的其他天线获得更好的精度
