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极端天线位置下的 RTK GNSS 性能

奇怪的 RTK GNSS 天线位置如何影响接收器性能?

我们收到许多询问上述问题的请求。 答案并不容易,因为它取决于许多难以精确定义的因素。

在这篇文章中,我们尝试进行定性分析,以使您了解奇怪的天线位置的影响。
我们分析了一些最受欢迎的天线。

测试环境:

  • 天线安装在三脚架上,环境近乎理想,天空视野良好,周围没有建筑物
  • 对于每个天线,我们定义了三个方向:0 度(理想)、45 度和 90 度(参见图片以更好地理解)
  • 对于每个天线和位置,我们让接收器保持活动状态 1 分钟,并记录一个简短的 15 秒日志
  • 测试不是同时进行的,因此测试之间的卫星几何形状并不完全相同。
    所有测试均在 30 分钟内进行。
  • 使用的接收器是simpleRTK2
  • 接收器从 ICGC 免费 NTRIP 获得 VRS 校正 Caster

分析的变量:

  • L1cn0 [dBHz]:在对数周期内平均来自 L10 频段的 1 个最强信号
  • L2cn0 [dBHz]:在对数周期内平均来自 L10 频段的 2 个最强信号
  • 行动计划: 位置 (3d) 精度稀释在对数周期内进行平均
  • 数字SV [#]: 使用的卫星数量是对数周期的平均值
  • 哈克 [米]:水平精度(估计)在对数周期内取平均值
天线 职务 L1CN0 L2CN0 行动计划 数量SV 黑客攻击
螺旋双带 0deg 47,11 45,35 1,01 30,00 0,014
45deg 46,63 43,80 1,01 30,00 0,014
90deg 44,73 42,59 1,01 29,77 0,014
螺旋三带 0deg 47,43 46,16 0,96 29,00 0,014
45deg 46,90 45,15 0,96 29,00 0,014
90deg 46,14 43,28 0,99 29,00 0,014
调查三频 0deg 49,75 49,77 1,07 29,00 0,014
45deg 49,25 49,35 1,07 30,00 0,014
90deg 47,41 46,88 1,07 30,00 0,014
ANN-MB-00 0deg 44,19 42,78 0,99 30,00 0,014
45deg 44,78 43,54 0,99 30,00 0,014
90deg 44,95 41,02 0,99 30,00 0,014
OEM 双频 0deg 46,77 41,66 1,01 29,94 0,014
45deg 47,02 40,87 1,00 30,00 0,014
90deg 46,78 40,49 1,00 30,00 0,014

结论

  • 将天线设置在不理想的位置会显着降低其性能。
  • 如果您在良好的条件下(天空视野清晰)操作 GNSS RTK 接收器,您的 GNSS 接收器将能够实现 RTK fix 没有什么问题
  • 在非理想条件下(建筑物附近、树下等)操作时要小心,因为天线性能的损失可能会导致您的接收器无法达到厘米级精度
  • 螺旋天线对不良位置最敏感
  • ANN-MB/OEM 天线(无额外接地板)对极端位置不太敏感
  • 极端位置的测量天线仍然比理想条件下的其他天线获得更好的精度

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