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如何在任何 Android 应用程序中使用厘米级 GPS(模拟位置)

在本教程中,我们将解释如何配置 ArduSimple RTK 接收机 用作 Android 的模拟位置 smartphones/平板电脑以获得厘米位置精度。

如果您不熟悉这个术语,模拟位置意味着您欺骗 Android 设备使用外部 GNSS 接收器,就好像它是自己的内部接收器一样。这样做的优点是,任何与 Android 设备配合使用的 GPS/GNSS 应用程序都可以享受厘米级精度。

在本教程中,我们将使用 GNSS Master 应用程序允许您:

  • 通过 USB 串行 (OTG)、蓝牙、BLE 和 TCP/IP 连接到外部 GNSS 接收器。
  • 从内置 NTRIP 客户端(V1 和 V2)和 PointPerfect 将修正发送到您的 GNSS 接收器。
  • 直接通过 SW 地图使用接收器的高精度位置,并通过模拟位置与所有其他 Android 应用程序一起使用。

您可以了解更多有关 GNSS Master 应用 相关信息 .

在本教程中,我们将使用 ArduSimple RTK Handheld Surveyor Kit 因为它已预先配置为同时通过蓝牙和 USB 发送 NMEA。

所需的硬件:

  • RTK Handheld Surveyor Kit
  • Android smartphone/具有互联网连接的平板电脑(确保您的设备支持蓝牙 2.0 或具有 USB OTG 功能)

所需软件:

首先,安装 GNSS Master 应用程序并在您的 Android 设备中启用模拟位置。

此步骤只需执行一次。

  1. Install 安装 GNSS Master 从 Google Play 商店下载 Android 设备上的应用程序。 当您第一次打开该应用程序时,系统会要求您授予某些权限 GNSS Master.
  • 位置权限
  • 显示通知
    一旦您接受权限, Status 将加载页面,显示应用程序的当前状态。 我们稍后会配置它。
  1. 要在 Android 中启用模拟位置,我们需要获得开发者权限。 不同的 Android 版本之间的过程可能略有不同, smartphone 模型(你可以谷歌你的 “Smartphone 模型 + 启用模拟位置” 如果您找不到确切的选项)。
  2. 在 Android 4.1 及更低版本上, 开发者选项 屏幕默认可用。 在 Android 4.2 及更高版本上,您必须启用此屏幕。 要启用开发者选项,请点击 内部版本号、MIUI 版本或类似 选择7次。
  1. 您可以在以下位置之一找到此选项,具体取决于您的 Android 版本:
  • 设置 –> 关于手机 –> 内部版本号
  • 设置 –> 系统 –> 关于手机 –> 内部版本号
  1. 有权访问开发者选项后,您可以转到 设置->附加设置 在底部你会找到开发者选项。 在这个大列表中,点击 选择模拟位置应用 并选择 GNSS Master 从名单。
  1. 连接 GNSS天线 到您的设备,在天空视野良好的位置,或靠近窗户以测试功能。

其次,将 RTK 接收器连接到您的 Android 设备。

  1. 返回主菜单。 现在您应该在 GNSS 接收器连接中看到它显示已连接并且正在传输数据。
  1. 可选 校正输入 单击齿轮图标。
  1. In 时尚 选择 NTRIP客户端 然后按 + NTRIP 连接旁边的按钮。
  1. 设置您的 NTRIP 客户端凭据(Caster IP, Caster 端口、用户名和密码)。如果你不知道怎么做,请看看这个 教程.
    媒体 节省.
  1. 媒体 联系。 在状态中您将看到 GNSS 接收器连接 校正输入 显示已连接并进行数据通信。
  1. 您可以在 Skyplot 中检查您的位置和可用卫星。
  1. 打开您最喜欢的 GPS/GNSS 应用程序并像往常一样使用它。

    您将使用外部 RTK GNSS 接收器而不是 smartphone/平板电脑内置 GPS 接收器。 下图是 SW 地图的示例。

  1. 我们已经使用许多应用程序测试了此功能,您可以在此找到它们 链接.
    如果您在其他应用程序中测试它,您可以向我们发送电子邮件: info@ardusimple.com 我们会将其添加到列表中。
    Android 机器人是从 Google 创建和共享的作品中复制或修改的,并根据 知识共享3.0  归属许可。

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