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如何在任何 Android 应用程序中使用厘米级 GPS（模拟位置）
- 2020-07-08
在本教程中，我们将解释如何配置 ArduSimple RTK 接收机 用作 模拟位置 为Android smartphones/平板电脑以获得厘米位置精度。
如果您不熟悉这个术语，模拟位置意味着您欺骗您的 Android 设备以使用外部设备 GNSS 接收器就好像它是它自己的内部接收器一样。这样做的优点是任何 全球定位系统/GNSS 应用程序与您的 Android 设备配合使用可以受益于厘米级精度。
在本教程中，我们将使用 GNSS Master 应用程序允许您：
- 通过 USB 串行 (OTG)、蓝牙、BLE 和 TCP/IP 连接到外部 GNSS 接收器。
- 从内置的 GNSS 接收器发送修正 NTRIP 客户端（V1 和 V2）和 PointPerfect。
- 直接通过 SW 地图使用接收器的高精度位置，并通过模拟位置与所有其他 Android 应用程序一起使用。
您可以了解更多有关 GNSS Master 应用 这里。 .
在本教程中，我们将使用 ArduSimple RTK Handheld Surveyor Kit 因为它已预先配置为发送 NMEA 同时通过蓝牙和 USB。
您还可以观看此视频，我们在其中描述了如何使用 RTK 便携式蓝牙套件 与您的手机一起使用，将其精度提高到厘米级。
所需的硬件：
- RTK Handheld Surveyor Kit
- Android smartphone/具有互联网连接的平板电脑（确保您的设备支持蓝牙 2.0 或具有 USB OTG 能力）
所需软件：
- GNSS Master 应用程序（您可以从 谷歌Play商店)
首先，安装 GNSS Master 应用程序并在您的 Android 设备中启用模拟位置。
此步骤只需执行一次。
- Install 安装 GNSS Master 从 Google Play 商店下载 Android 设备上的应用程序。 当您第一次打开该应用程序时，系统会要求您授予某些权限 GNSS Master.
- 位置权限
- 显示通知
- 一旦您接受权限， 状态 将加载页面，显示应用程序的当前状态。 我们稍后会配置它。
- 要在 Android 中启用模拟位置，我们需要获得开发者权限。 不同的 Android 版本之间的过程可能略有不同， smartphone 模型（你可以谷歌你的 “Smartphone 模型 + 启用模拟位置” 如果您找不到确切的选项）。
- 在 Android 4.1 及更低版本上， 开发者选项 屏幕默认可用。 在 Android 4.2 及更高版本上，您必须启用此屏幕。 要启用开发者选项，请点击 内部版本号、MIUI 版本或类似 选择7次。
- 您可以在以下位置之一找到此选项，具体取决于您的 Android 版本：
- 设置 –> 关于手机 –> 内部版本号
- 设置 –> 系统 –> 关于手机 –> 内部版本号
- 有权访问开发者选项后，您可以转到 设置->附加设置 在底部你会找到开发者选项。 在这个大列表中，点击 选择模拟位置应用 并选择 GNSS Master 从名单。
- 连接 GNSS天线 到您的设备，在天空视野良好的位置，或靠近窗户以测试功能。
其次，将 RTK 接收器连接到您的 Android 设备。
通过 USB OTG 连接
通过蓝牙连接
通过 USB OTG 连接
最好的选择（如果您的设备支持），因为您可以同时为其供电和通信。
- 单击右侧的齿轮图标 GNSS 接收器连接 进入设置菜单。
- USB串口 在模式.
在 波特率 至 115200 bps（如果您订购了 ArduSimple 09.10.2023 年 38400 月 XNUMX 日之前的专业套件，将 Buad Rate 设置为 XNUMX bps。 如果您使用不同的接收器，波特率应与您的接收器配置相匹配）。
At 连接的 USB 设备，它会自动识别您的接收者姓名 ***** USB 串口.
- 媒体 建立联系.
通过蓝牙连接
- 为您提供动力 RTK接收机 通过将 USB 电缆连接到电源（smartphone/平板电脑/兼容移动电源）。 如果您收到任何将 USB 设备连接到任何应用程序的弹出消息，您可以忽略它。
- 启用您的 smartphone/平板电脑蓝牙，并将其与您的 RTK接收机。 配对设备时，请注意它可能显示为 RTK_GNSS_*** 或作为通用 MAC 编号（例如：F0:0A:95:9D:68:16）。 密码始终为 1234。 配对只需进行一次。
- 可选 GNSS Master app.Check 模拟位置并输出到 SW 地图。
- 单击右侧的齿轮图标 GNSS 接收器连接 进入设置菜单。
- 蓝牙 在模式。 在“配对设备”中，选择您在步骤 8 中配对的设备。按 建立联系.
- 返回主菜单。 现在您应该在 GNSS 接收器连接中看到它显示已连接并且正在传输数据。
- 可选 校正输入 单击齿轮图标。
- In 时尚 选择 NTRIP 客户 然后按 + 按钮旁边 NTRIP 连接。
- 设置你的 NTRIP 客户端凭据（Caster IP， Caster 端口、用户名和密码）。如果你不知道怎么做，请看看这个 教程.
媒体 节省.
- 媒体 建立联系。 在状态中您将看到 GNSS 接收器连接 和 校正输入 显示已连接并进行数据通信。
- 您可以在 Skyplot 中检查您的位置和可用卫星。
- 打开您最喜欢的 GPS/GNSS 应用程序并像往常一样使用它。
您将使用外部 RTK GNSS 接收器而不是 smartphone/平板电脑内置 GPS 接收器。 下图是 SW 地图的示例。
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